恐龙起源于距今约2.3亿年前的三叠纪晚期，一直存在到距今约6,600万年前的白垩纪末期。因此，恐龙已经存在了大约1.7亿年的历史。它们曾是地球上的主要动物群之一，形态和种类繁多，占据了陆地生态系统的顶层。然而，它们在一次大规模的灭绝事件中彻底消失，给地球生物演化史留下了深远的影响。恐龙的历史是地球生命演化过程中的重要篇章，也是人类认识自然历史的重要参考。
恐龙时代距今已经2.5亿年到6500万年了。
中生代在地质学上分为3个纪：三叠纪，侏罗纪，白垩纪。是地球上爬虫类统治地球最鼎盛的时代，其中代表动物恐龙。出现于三叠纪，鼎盛于侏罗纪，白垩纪中期，灭绝于6500万年前白垩纪晚期。
