三菱STC 90式主战坦克是为了取代61式坦克及部分74式坦克而开发的日本陆上自卫队的第三代主战坦克。90式主战坦克采用日本特许生产的德国莱茵金属公司的120mm滑膛炮，带自动装弹机，炮长瞄准镜内组装激光测距仪，并配有热像仪，具有行进间和夜间射击的能力。动力装置为二冲程、水冷、增压柴油机，采用带液力器和静液转向机构的自动变速箱，悬挂装置为液气-扭杆混合式。主要部位采用复合装甲或间隔装甲。有三防装置、自动灭火装置和激光探测报警装置。整车外形上与豹2坦克相似，但每侧有6个负重轮，3具烟幕弹发射器。90式主战坦克的诞生使日本一改主战坦克火力、防护力都不足的轻坦印象，具备当代一流的技术水平，相较于之前的日本国产坦克，更能有效兼顾火力、机动力与防护力。
车体设计方面，90式坦克方正的炮塔造型与豹2主战坦克十分相似，车体与炮塔由钢板焊接而成，炮塔前方与车身正面安装了三菱重工的制钢厂研发的新型复合装甲，其余重要部位则以间隙装甲补强，炮塔顶部也加装特殊装甲以抵抗日渐盛行的攻顶武器。90式炮塔正面仍维持早期型豹2的垂直造型，而非避弹性较佳的倾斜型 ，降低了防护效益。动力方面，90式采用一具三菱10ZG32WT V型10汽缸二行程涡轮增压柴油引擎搭配三菱MT-1500自动变速箱，采用电子式燃油控制系统与燃油喷射供油系统 ，双转子增压机提供增压， 在转速2400转/分时可输出1500马力最大功率，不过这个功率只能持续输出15分钟，而10ZG32WT发动机的最大持续功率为1100马力。
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