返回仓返回地面需要经历4个阶段：制动飞行阶段、自由滑行阶段、再入大气层阶段、着陆阶段。一是制动飞行阶段。按程序点燃发动机制动，完成离轨操作任务，进入返回轨道。二是自由滑行阶段。推进舱在穿越大气层时烧毁，返回舱继续下降。三是再入大气层阶段。
返回舱距离地球约40公里时，黑障现象消失，返回舱恢复与地面通信联系，继续下降。四是着陆阶段。当返回舱降至离地面约10公里时，便进入最后的着陆阶段。回收着陆系统开始工作，弹出伞舱盖，连续完成拉出引导伞、减速伞、主伞的动作，飞船开始缓缓下降。在距离地面约1米时，4台反推火箭发动机点火，使飞船以1米-2米／秒的速度实现软着陆。
