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特种车辆有数百种类型，一般可分为作业型和运输型。 作业类型车辆包括环卫、消防、油田专用改装车、公路养护车等； 运输类型包括搅拌车、粉罐车、油罐车。 特种车顶装车通过底盘取力器驱动顶装水泵、液压泵、空压机或风扇来实现其作业方式。 今天我们主要了解特种车底盘与上车身动力匹配的选择与控制。
取力器类型
取力器装置，即取力器，根据动力输出位置可分为发动机取力器、变速器取力器和分动箱取力器，如图所示以下。
取力器的分类及特点
选择取力器时应注意的事项
由于车身结构和操作方式不同，取力器的选型应综合考虑取力器的位置、速比、扭矩、旋转方向、控制方式等。
车身工作原理
作业型车辆有停车作业和行驶作业两种工作状态。 取力器需求的主要区别在于是否与传动齿轮有关。
我们以洒水车为例，介绍一下取力器选择的注意事项。 洒水车低速行驶（7~15km/h），利用取力器驱动水泵实现喷洒作业。 为了保证水泵在额定工况下工作，需要控制水泵输入轴的转速，使其不断运转，且取力器转速不受传动齿轮的影响。 只要保持发动机转速恒定，即可实现不同车速下的均匀喷雾，见表2。取力器速比选择应与水泵转速相匹配。 原则是保证发动机转速处于经济转速区。 停车作业时，应尽可能将动力置于空挡，以确保作业安全。 此外，还应注意水泵与取力器的旋转方向和连接结构的匹配。 对于同时需要行驶和停车取力器的洒水车，根据车身布置，最好选择通轴取力器或由传动主轴驱动的侧面取力器。
洒水车速度与取力器的匹配计算
车身功率要求
不同车身的动力要求存在差异。 车体的驱动主要依靠水泵、液压泵、空压机、风扇等，取力器最大输出扭矩按P=n×T/9550计算。 如果粉罐车采用空压机驱动，功率需求为40kw左右，运行转速一般为800~，则所需取力器扭矩至少为477.5N·m。
变速器后置、侧置、底部取力器的输出扭矩受变速器结构限制，一般无法提取发动机的最大扭矩，而发动机飞轮取力器和变速器三明治取力器off 可以输出发动机的最大扭矩。 对于环卫车、粉罐车、油罐车等，上功率要求较小，一般通过变速器取力器，而对于消防车、油田专用车等，如果上功率要求为更大，达到发动机最大扭矩的60%，就需要通过发动机。 飞轮取力器或三明治取力器。
车身动力输出布局
动力输出装置的位置主要取决于上部动力单元的位置。 动力传输角度应控制在6°以内，以保证动力输出平稳可靠。
上体与底盘通讯方式
奔驰底盘等进口底盘预留了可编程专用模块（PSM），通过高速控制网络（HS-CAN总线）与“IES”系统连接，读取车内控制设备的交换信息。系统，例如怠速、制动、离合器和发动机。 可监测转速、取力器信号等信息，并在模拟、数字信号输入或输出端子上产生各种信号，实现上车身对底盘的控制，满足上车身的功能需求。 例如上车体通过PSM模块读取取力器工作信号和发动机转速，根据需要将信息发送至底盘，并控制发动机转速，保证取力器工作在额定转速速度。 国产底盘主要是通过PTO功能来实现的。 其原理如下图所示。
(a)开始工作时，发动机转速会自动从怠速升至所需转速，工作结束后又恢复到怠速。
(b)当K68与K32连接时，PTO功能开启； 当K68和K18接通时，发动机转速根据K68和K18接通的时间以固定值（可设定）增加。
另一种方法是为底盘开放CAN控制权限，通过TSC1发送相关消息来控制发动机转速和扭矩。 该方案需要底盘和上车身的协调设计，在通用性和安全性方面受到限制。
取力器作为底盘与车身之间的动力传输连接装置，实现了车身与底盘之间的连接和协同控制，使底盘的优势和车身的功能得到充分发挥。
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