在科技革命对汽车行业的渗透之下，用户对于智能化水平的要求已经越来越高，汽车行业的内卷也在逐步加剧。就拿较为常见的智能驾驶功能来说，奔驰、本田等车企已经将L2发展到了L3，甚至在诸多自动驾驶公司的计划中，有望在几年内实现L4级自动驾驶功能，彻底解放人们的双手和双脚。这不得不说，是科技的进步。
在这背后，既离不开硬件的支持，也离不开软件算法的贡献。就拿我们前些天在重庆体验到的阿维塔11来说，它在这座4D魔幻城市中的表现，着实给我们带来了不少惊喜。
那么，阿维塔11到底表现如何？有哪些优缺点？它又是怎么做到的？今天，我们就来好好聊一聊。
1、高阶的智能驾驶，离不开高规格的硬件和成熟的软件
单纯从感知硬件的数量和质量来看，目前阿维塔11这套AVATRANS智能领航系统可以说是武装到了牙齿，硬件水准的确是目前业内最高的。它在3颗激光雷达、13颗高清摄像头、6颗毫米波雷达和12颗超声波雷达的加持下，为车辆构建起了4层感知防护体系，从而获得了对周围环境的360°全集感知能力。
就比如它搭载的3颗华为96线半固态激光雷达，就能够主动精准探测与周围障碍物的距离；而1颗在车顶、2颗在车头两侧的布局方式更是带来了高达300°的宽阔视野，也让阿维塔11能够轻松识别出路面上的轮胎、桩桶、土堆等特殊障碍物，做到“我不知道你是什么，但我知道你阻挡了我”，从而规划更为安全可靠的智能驾驶路线。
再比如它采用了华为MDC 810的计算平台，芯片算力达到了400TOPS，能够最大程度地发挥全融合感知算法的实力。因此只需要在中控屏上输入目的地，阿维塔 11即可根据高精度地图的数据进行路径规划，并根据感知硬件实时传回来的数据进行分析和判断，选择最为合适的驾驶策略，即使是在重庆这座4D魔幻城市中也不例外。
而我们需要做的，只是时刻关注路况、在意外发生、系统退出的时候准备接管，其他的时候大可放心地交给阿维塔11来自行驾驶。
2、整体表现令人满意，存在提升空间
从阿维塔11的官方介绍来看，这套NCA智驾导航辅助“支持标准路口通行、Y型路口汇入等多样化场景，具备交通灯识别、斑马线礼让等全方位路口通行能力，能够胜任城区复杂交通场景。”翻译一下，就是和老司机一样能在城区里进行驾驶。
它的功能，也比较丰富多样。除了比较基础的红绿灯识别并起步跟车、路口待转及通过、斑马线礼让行人及非机动车之外，还提供了诸如“无保护左转博弈”——在左转时分析对向车辆，选择安全的时机迅速通过；“无感启停”——面对加塞时刹车更加柔和，面对前车起步时及时跟车；“障碍物避让”——提前识别并预判出车道前方的水马、桩桶、故障车辆等障碍物，并借道避让通行；“机非混行”——在窄路和其他交通参与者混合行驶时灵活避让；“躲避开门*”——在路旁车辆开门时进行避让等等，而且所有驾驶信息都能在仪表盘上显示出来，让行车过程中变得更为安心。
而在为期2天、总里程超过300公里的驾驶过程中，也有几项操作让我对阿维塔11的NCA刮目相看。
印象最深刻的一次，是我在快速路最左侧以80km/h的速度前进时，车道左侧出现了一块长宽均为30cm左右的黑色障碍物。当时我的注意力比较集中，及时发现了它并准备进行躲避，但阿维塔11先我一步向车道右侧进行偏移（车轮未压过右侧车道线），最终成功绕开了障碍物。
这种躲避行为，在面对侧方车道有大车的时候，阿维塔11也做了好几次。
而且阿维塔11在面对加塞车辆的时候，并不是像很多辅助驾驶一样一脚急刹闷下去、第一时间确保安全，而是根据前车和自身的速度差进行缓慢减速，如果前车速度更快的话甚至距离再近都不会减速，完完全全是老司机的作风。这一点，大概和阿维塔11采用了类人控制算法有关。
还有一点体验比较优秀，就是阿维塔11在通过匝道时的转向表现堪称丝滑，完全没有“一顿一顿”的卡滞感。即使是给一点油门让它再快一些，它也能追加转向角度，沿着弯道的车道线前进。
另外，阿维塔11的平均速度也非常快。只要前方车流不算密集，在“频繁超车模式”下它会尽可能维持在限速，变道也非常干净利落，不会犹豫。而如果在红绿灯排第一个，它也会尽快踩下加速踏板，一点都不肉。这也就意味着，阿维塔11的紧急情况预判能力要强于不少友商的智能驾驶，才敢放心大胆地加快速度。
但阿维塔11也并不是完全没有提升空间。就比如在面对划线不清晰的道路、以及规划不合理的需要连续变道才能进入的匝道，它就非常无能为力：因为在近距离的车流面前，机器的博弈水平远不如人类驾驶员，也无法通过驾驶行为判断对方“让”或者“不让”的主观情感意图。
而在非常拥堵、还满是行人和非机动车的路况，甚至是路边违停侵占到唯一一条车道的时候，它无法主动违反交通法规进行绕路，只能停车等待，必须手动接管。
但整体来说，阿维塔11的城区NCA还是瑕不掩瑜，属于现阶段非常好用的智能驾驶了。
3、还有什么惊喜？
这一次，我们还体验到了阿维塔11的AVP代客泊车辅助功能。
它正确的打开方式是驶入车库、轻点屏幕、驾车由地库入口行驶至目标车位，就能完成停车场环境建模及目标车位设置。而下一次驶入停车场时，系统会提示AVP代客泊车辅助功能准备就绪，在轻拨两次挡杆、开启这项功能之后，车辆会根据建模自动判断驾驶路径，向之前设定的目标车位自动前进，并完成自动泊车。在中控屏幕上，会实时显示泊车路径、行驶中周边障碍物以及沿途车位，当然车主也可以在过程中随时打断，选择屏幕上显示的空闲车位指示车辆进行自动泊车。
在体验过程中，我发现它最大的优势其实是出色的建模能力。即使是在重庆这种多楼层的地方，它也能分析判断出目前属于第几层；而对于复杂的回环路、螺旋坡道、多叉路口等地形也能够忠实地记录下来，并且还原出车位、违停车辆、减速带、立柱、盲区、断头路等；甚至只需要一次行驶，就能记录生成双向的车道路线，可以说是非常智能了。
而且如果开到断头路了，它并不会直接退出、让用户接管，而是沿着之前的路线继续寻找用户设定好的车位。哪怕用户之前走了条绕远的路，它也能够智能规划出一条更近的路。如果目标车位被占用，它也会自动搜索最近的其他车位，并自行完成自动泊车。
如果称阿维塔11的城区NCA是智驾天花板有人会不服，认为有几家能有一战之力；那称阿维塔11的AVP代客泊车辅助是业界唯一，应该完全不为过。
4、写在最后
整体来说，阿维塔11的城区NCA和AVP代客泊车辅助表现都超出了预期。我们回过头来再来看这些年，会发现在这些业界头部企业的带领之下，辅助驾驶的进步速度可谓非常之快。未来，相信包括阿维塔在内的多家车企乃至自动驾驶公司还会发布更新的软件版本，进一步优化迭代智能驾驶的体验。而自动驾驶，离我们或许已经不再遥远。
