Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（ArduinoIDE）.
Arduino IDE可以在Windows、Macintosh OS X、Linux三大主流操作系统上运行，Arduino的硬件原理图、电路图、IDE软件及核心库文件都是开源的，在开源协议范围内里可以任意修改原始设计及相应代码。
激光雕刻切割机是一台机电一体的机器，软件、电子硬件、机械结构三者相互配合才能动作，嵌入式开发产品，不但要熟悉软件，编程语言，更要熟悉主板硬件，所以，在介绍软件编程之前，我带大家先熟悉电子硬件。
MEGA2560主板说明图示
如何读懂硬件主板，我是机械出身，并不算内行，如有讲错，还请高手指证，当我们拿到一块主板，第一眼看去，最容易看到一块大块的芯片，引脚很多，如无意外，它就是这块主板的主芯片，近视散光的朋友，可以用手机的手电筒照明，看看芯片上打的标签码。
看完主芯片后，我们找找这块主板的供电部分，常见的有USB供电，火牛接口供电，还有接线端子供电，一定要了解主板的供电方式，交流电、直流电、变压器、整流桥、三端稳压、电容电感、滤波稳压、保险丝等，这些概念要知道，有了这些知识，将来不管接触到什么样的主板，都能一眼看出供电部分。(在这里提醒一下，虽说AMS117-5.0的最大输入工作电压是18V,但这芯片的质量有好有坏，所以火牛接口的电压最好不要超过15V，控制在12V以内最好。)
看完供电部分后，我们再看看主板的通信模块，是用哪种方式通信的，什么USB转串口CH340、RS232、RS422、RS485等等，主板的通信方式，最终的目的都是把信号或数据（0101101之类的）送到主芯片的TX、RX引脚上，实现上传下载和数据交换。
看完通信模块后，我们再看主板的功能部分，也就是这块主板能做什么。可以看到主板上有很多IO接口(IO就是in和out)，这些IO接口大部分都是从主芯片上直接或间接引出来的，就是为了方便引脚接线，这些一排排的IO接口，用途有很多：输入、输出、通信、中断等等。信号类型也很多：高低电平、模拟量、数字量、PWM脉宽量等等。想要更详细地了解主板，就要找相应的说明书去阅读。
以上的都看不懂朋友？没关系，我的经验是，电子硬件不是老虎，它不咬人，想要熟悉一块主板也不是一蹴而就的，买一块回来，看着看着，用着用着，扔掉又捡起，突然有一天就熟了。
