自动泊车你有使用吗
前几日乘朋友的车子一起去吃饭，由于是在闹市区没有固定的停车场，到了饭店附近只能把车子临时停在路边的停车位上，结果找来找去停车位都满了。
怎么办？
等一下，前面有个空的停车位，开过去一看，我去，前后车辆停的不规范，这车位也太小了
还是侧方停车，就是我这开了这么多年的老司机也停不进去呀！
只见朋友不顾我的表情，在中控屏幕上用手指点了几下，手也没有扶方向盘，车子就自己倒车，打方向把车子成功停进去了。
现在都这么高端了？赶紧跟朋友了解一下，这就是目前很多车上都配置的自动泊车功能。
啥是自动泊车？
自动泊车是一种自动驾驶汽车的自动驾驶系统，可将车辆从行车道移至停车位，以进行平行，垂直或角度停车。自动泊车系统旨在提高在狭窄的环境中驾驶的舒适性和安全性，在狭窄的环境中需要大量的注意力和经验来驾驶汽车。停车操纵是通过对转向角和速度进行协调控制来实现的，该控制考虑了环境的实际情况，以确保在可用空间内无碰撞运动。
自动泊车系统主要是利用遍布车辆自身和周边环境里的传感器，测量车辆自身与周边物体之间的相对距离、速度和角度，然后通过车载计算平台或云计算平台计算出操作流程，并控制车辆的转向和加减速，以实现自动泊入、泊出及部分行驶功能。
整个泊车过程大致可包含以下五大环节：
a) 环境感知
b) 停车位检测与识别
c) 泊车路径规划
d) 泊车路径跟随控制
e) 模拟显示
按照泊车方式，分为三种模式：
a) 平行式泊车
b) 垂直式泊车
c) 斜列式泊车
按照所采用传感器的种类，半自动/全自动泊车可以分为：
a) 超声波自动泊车
b) 基于超声波与摄像头的融合式自动泊车
自动泊车系统组成及功能:
随着科技的发展，自动泊车技术日趋成熟，车厂的搭载量也会提高。就会更好地方便人们的生活。解决大家的停车痛点。
