来源：海岸自治官方网站
自动驾驶技术的实际应用正在全球加速。 出租车和送货等各种应用的开发正在进行中，但公共汽车和班车服务从早期阶段就已投入实际使用。
本文介绍截至2023年在全球范围内开发的自动驾驶巴士和班车。 这一次，那些基于商用乘用车的被排除在外。
■日本丰田的e-Palette：在日本的展示
丰田社长丰田章男在东京车展上谈论e-Palette=资料：丰田公告
丰田的e-Palette是一种专用于服务的多用途自动驾驶汽车，也可用于班车服务。 在2020年东京奥运会和残奥村，为运动员和奥运会官员的运输进行了服务演示。
除了自主开发的自动驾驶功能Guardian系统外，ePallet还配备了可与其他公司的自动驾驶系统配套的控制界面，可以增加冗余。
该公司计划在日本各地运营，包括正在建设中的示范城市编织城，目前正在与服务提供商和地方政府进行讨论。 2022年2月~3月，东京滨海和台场地区的商业设施之间也进行了服务示范。 未来，熟悉地区的示威活动可能会急剧增加。
此外，据信e-Palette的开发是为了可以定制上层空间的各种用途，并有望用于无人便利店和无人移动图书馆。
▼ 丰田公布Autono-MaaS EV“e-Palette（2020年东京奥运会和残奥会规格）”的详细信息
https://global.toyota/jp/newsroom/corporate/29933339.html
资料来源：国土交通省。
雅马哈发动机正在开发基于高尔夫球车的自动驾驶，并且在日本各地推出了低速自动驾驶班车，该班车通过感应埋在地下的电磁感应线的磁场线来准确行驶任意路线。
除了在福井县永平寺町、冲绳县北谷町、福冈县美山市等地推出这项服务外，大阪府川奇纳加野市和山形县高畑镇也在进行示范，预计在川奇纳贺野市将全面引进。
在永平寺町和北谷町，它在公共道路外行驶，并通过远程监控和操作实现了“3级自动驾驶”。
▼项目故事：低速自动驾驶系统
https://global.yamaha-motor.com/jp/recruit/project/lsm/
来源：邮轮官网
2020年，通用子公司Cruise发布了自动驾驶量产车型Origin，用于没有方向盘的移动服务。 本田也参与了开发。
虽然详细规格尚未公布，但似乎专为自动驾驶而设计，没有方向盘、踏板和后视镜等手动驾驶所需的元素，可以容纳对面座位上的六个人。
2022年2月，该公司宣布已向美国交通部公路交通安全管理局（NHTSA）提交申请，要求批准将其引入商业服务，并已提出通过本田将其引入日本的计划。
Cruise正在开发乘用车型自动驾驶出租车，但预计它将继续专注于Origin作为从零开始开发的模型的开发。
▼邮轮官方网站
https://www.getcruise.com/
来源：五月出行官方博客
美国初创公司May Mobility正在展示一项基于北极星电动汽车推车GEM的自动班车服务，该班车开发越野车。
GEM已在密歇根州大急流城推出，并在东广岛市Autono-MaaS促进联盟与MONET Technologies合作进行的演示中引入。
此外，该公司还从2021年开始实际使用雷克萨斯RX450h的班车服务，似乎该公司有可能在未来推动更接近自动驾驶出租车的服务的发展。
▼五月出行官方网站
https://maymobility.com/
来源：本地汽车的奥利介绍页面
Local Motors是一家使用3D打印机制造车辆的美国公司，该公司已经将具有3级或更高功能的Olli自动班车商业化。
Olli可以在预先绘制的路线上行驶，同时使用LiDAR等各种传感器避开障碍物。 它还具有手动接管功能。 它的特点是它是用可回收的聚碳酸酯材料3D打印的。
它已经在圣克拉拉，加利福尼亚州，佛罗里达州，弗吉尼亚州，亚利桑那州，俄亥俄州等地推出，似乎在德国，意大利，沙特阿拉伯等地已经开始了海外扩张。
▼本地汽车官方网站
https://localmotors.com/
来源：海岸自治官方网站
COAST Autonomous 正在开发 COAST P-1 自动驾驶班车，该班车可以在行人专用道路、混合交通和高速车道上安全行驶。 P-1的细节尚不清楚，但它已经在佛罗里达州圣利奥大学的校园内推出。
该公司旨在通过使用现成的感知传感器和电子设备来提供价格合理且灵活的解决方案，还可以将自动驾驶系统集成到高尔夫球车和其他设备中。
▼海岸自治官方网站
https://www.coastautonomous.com/
来源：壹未来交通官网
Next Future Transport（也称为NEXT Future Mobility）开发模块化和创新的自动驾驶移动性。
乍一看，名为“NEXT pod”的模块化车辆看起来像一个玻璃墙房间，旨在驾驶，但据说它可以以10人的容量实现自动化。 吊舱的尺寸为2，670×2，350×2，890毫米，也可以系绳运行。 虽然在公共道路上是手动操作的，但在私人土地上可以自动驾驶。
似乎已经在迪拜和意大利进行了活动。
▼下一页未来交通官方网站
https://www.next-future-mobility.com/
来源：大胆新闻稿
由法国NAVYA开发的最多可容纳15名乘客的ARMA自动班车和最新的EVO代表了下一代移动出行，在全球自动驾驶演示和服务方面拥有丰富的经验。
最新的EVO车身为4，780×2，100×2，670毫米，可容纳11人，最多可容纳4人，15人站立。 一次充电可运行1小时，最高时速为9公里/小时。 ARMA 还具有几乎相同的硬件规格。
日本Macnica作为代理商，茨城县的堺町和羽田创新城已经引入了ARMA，并将其用于常规运营。 可以说，它是日本海外公司最知名的自动驾驶班车。
▼纳维亚官方网站
https://navya.tech/en/
来源：易迈新闻
相当于NAVYA的法国EasyMile已经将EZ10自动驾驶班车投入实际使用。 据该公司称，到目前为止，它已在全球30多个国家的300多个地区推出。
EZ10的尺寸为4，050×1，892×2，871毫米，最多可容纳12名乘客。 最高时速为40公里/小时，但似乎被电子控制限制在16公里/小时。
除了在北美和澳大利亚使用外，该公司还获得了交通部和其他组织的许可，可以在其总部所在地的法国无司机驾驶，并在医学园区中反复展示。
▼易迈路官方网站
https://easymile.com/
来源：2getthere官方网站
2getthere是大型汽车零部件公司采埃孚旗下的荷兰公司，正在开发最多可容纳22人的GRT自动小巴和最多可容纳6人的PRT自动驾驶出租车。
GRT的尺寸为6，044×2，104×2，784毫米，巡航速度可达每小时60公里。 引进项目正在比利时布鲁塞尔机场等地进行。
▼2到达官方网站
https://www.2getthere.eu/
来源：米拉集团官方网站
法国MILLA集团正在开发自动驾驶EV吊舱，并推动最多可容纳6人的标志车型Milla POD和最多22个座位的公共交通专用Milla Combi、Milla Van和Milla Minibus的实际应用。
除了通过在两台计算机之间分配决策能力来增加冗余外，它还配备了远程监控和紧急干预等功能，可以以与有轨电车相同的城市速度以超过2公里/小时的城市速度行驶。 MILLA POD还用于从普罗旺斯地区艾克斯TGV车站到露营地的越野驾驶。
▼MILLA集团官方网站
https://millagroup.fr/
来源：理智4官网
芬兰初创公司Sensible 4正在开发全天候自动驾驶，并发布了与无印良品联合设计的自动穿梭巴士GACHA。
2021年12月，该整车厂宣布，计划与开发EV的德国公司MOOVE合作，到19年将最多可容纳2023名乘客的自动穿梭巴士商业化。
该公司还计划在4年将DAWN商业化，这是一款用于商业用途的全天候2022级自动穿梭巴士软件。 它专为可容纳6至20人的穿梭巴士而设计，时速可达40公里。
▼感性4官方网站
https://sensible4.fi/
来源：奥芙科技官网
Auve Tech是一家来自斯堪的纳维亚半岛爱沙尼亚的公司，该公司正在开发MiCa作为支持4级自动驾驶的自动班车。
该公司还以开发世界上第一辆氢驱动自动穿梭车而闻名。 这家自动驾驶公司正在开发，还致力于客运和货物运输的车辆远程控制。
在过去的几年里，该公司的技术已经在全球12个国家的项目中进行了演示和部署，近年来，Auve Tech只吸引了更多的关注。 众所周知，日本与该公司合作。
▼奥威科技官方网站
https://auve.tech/
来源：百度官网
百度正在量产Apolong，这是一款在阿波罗计划下与客车制造商琪龙共同开发的自动驾驶小巴。
车身尺寸为4，330×2，150×2，715mm，最高时速为40km/h，可实现4级驾驶。 它已经引入中国各个城市，乘客人数轻松超过1，<>人。
此外，两家公司开发的19座中型自动驾驶巴士“Robus”也被当地媒体报道，似乎正在公共道路上进行示威。
▼阿波罗官方网站
https://apollo.auto/
来源：文远知行官网
开发自动驾驶的微远知行和客车制造商宇通也在共同开发自动驾驶小巴，并将最高时速40公里的微阮小巴商业化。
微阮小巴于2021年1月在广州国际生物岛开始试运营，似乎在2022年1月正式开始无人驾驶运营。
宇通客车很早就开始开发自动驾驶，包括2015年开始第一代自动驾驶客车的公共道路演示，并发布了自己设计的自动驾驶客车“小鱼1.2”。 虽然目前尚不清楚该自动驾驶系统是独立开发的还是文远知讯的技术，但它获得了红点奖，以表彰其专为自动驾驶而设计的设计。
▼文远知行官方网站
https://www.weride.ai/
来源：Mobileye官方博客
英特尔旗下的以色列公司 Mobileye 在 2022 年 12 月重新上市时引起了人们的注意，它正在与世界各地的制造商合作进行攻势。 将自动驾驶系统“Mobileeye Drive”与法国Lohr集团开发的EV班车“i-Cristal”集成在一起的自动驾驶班车将于2022年开始生产，从事公共交通业务的Transdev宣布计划于2023年在欧洲推出该服务。
i-Cristal 的车身尺寸为 4，200×1，870×2，530 毫米，最多可搭载 16 人，时速可达 50 公里/小时。 根据乘客人数，最多可以连接四辆车。
同时，在美国，该公司与德国的本特勒EV Systems和美国的Beep合作，开发第一英里和最后一英里的自动班车。 预计将于2024年开始生产。
▼Mobileye官方网站
https://www.mobileye.com/
左边是Ohmio HOP，右边是Ohmio LIFT=来源：Ohmio Automation官方网站
新西兰的Ohmio正在开发一种四到六座的自动班车Ohmio HOP，以及旗舰班车Ohmio LIFT，最多可搭载4名乘客。
2020年，在奥克兰正在建设的新城镇“Paerata Rise”和基督城植物园进行了引入示范，韩国世宗市也引入了“Ohmio LIFT”。
▼官方网站
https://ohmio.com/
自动驾驶巴士的全面实际应用正在加速，未来的发展值得密切关注。
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