美国的海龙计划将人们的目光转移到潜射导弹上，但这个计划本身只是将现有武器整合到现有平台上，以提供高性价比的打击能力。
越来越多的证据表明，海龙计划只是整个战略的一部分，而要实现对水面和水下战场的感知和控制，需要水下环境的探测能力，目标识别能力，各单位的协同能力，以及与海洋生态的融合能力。要获得这些能力，需要大量的数据支撑和多年的试验验证，而无人潜航器正是其中的媒介和手段。
通用动力的Bluefin SandShark 是一种微型无人潜航器，采用了先进的导航和探测技术，使用侧向声纳对海床进行扫描成像，利用多波束回声定位系统实现防撞和地形适航。
Kraken公司的ThunderFish潜航深度可达6000米，具有水中盘旋能力。其特有的双激光传感器结构可获得高精度全光谱3D影像。
Aquabotix公司的SwarmDiver 具有快速下潜功能，采用集群算法后40个以上的SwarmDiver可以相互链接集体决策，实现阵列变换，蜂群行动等复杂任务。
Northrop Grumman的AN/AQS-24 水雷探测潜航器具有自动目标识别能力ATR，它使用了高速合成孔径声纳，航行速度高达33公里每小时，可对水雷实时探测，定位和分类。
除了企业的参与，许多大学也在进行相关研究，包括夏威夷大学，华盛顿大学，麻省理工学院，宾夕法尼亚大学，杜克大学等等。
而将企业和大学联系起来的正是美国海军海底作战中心NUWC，位于罗德岛新港.
NUWC负责海军潜艇以及无人潜航器的研究，开发，测试以及评估。NUWC拥有雇员4400人，年度预算约10亿美金。
NUWC为未来5年提供了7.9亿美金，用于无人潜航器的发射技术，通信技术，指挥控制技术，导航技术，续航能力，恢复能力，载荷能力，任务计划能力的研究。项目合同被分包给24家美国防务公司，其中不乏像波音，洛克希德·马丁，诺斯洛普·格鲁门这样的知名军火商。
更多内容https://lnkd.in/fWMhWzs
