文|砚钧秋
编辑|砚钧秋
推土机是建筑和土木工程中非常重要的设备，它们用于平整和修建土地，然而，当推土机面临转向故障时，工作效率将大大降低。
解释某SD16推土机在怠速状态下无左转向的故障排查步骤和原因分析，帮助工程师和操作员快速解决问题。
是否会影响其他功能的正常运作
推土机作为一种重型机械装备，具备多种关键功能来完成土地平整和修建工作，其正常运行对于工程项目的顺利进行至关重要。
某SD16推土机在怠速状态下出现左转向故障后，我们需要考虑的一个重要问题是，除了左转向功能受影响外，其他功能是否仍能正常运作。
影响分析：
（1）推土功能：推土机的主要功能之一是推动和移动土壤、石块等物料，左转向故障在怠速状态下时，可能会影响推土机在左转方向上的操控能力，从而导致施工时的精确性和效率下降。
然而，在其他工作状态下，该功能可能仍然可用。
（2）提升和倾斜功能：推土机配备了提升和倾斜装置，用于控制刀铲的高度和角度，在怠速状态下无左转向的情况下，这些功能可能不受影响，仍可正常使用。
（3）刹车功能：刹车是确保推土机安全停车和控制速度的关键功能，通常，在左转向故障时，刹车功能应该仍然可用，然而，操作员在使用刹车时需要特别小心，以弥补左转向受限的影响。
（4）引擎和动力系统：左转向故障可能不会直接影响推土机的引擎和动力系统的正常工作，推土机的引擎应该能够正常启动和运转，为其他功能提供动力。
针对左转向故障的修复应主要集中在解决转向系统的问题，通过详细的故障诊断和分析，可以确定是否需要更换或修复涉及左转向的部件。
操作员可能需要遵循特定的操作指导，以最大限度地减轻推土机在左转弯时的操控困难。
工作原理简介
SD16推土机转向系统主要由转向离合器、转向制动器、转向液压系统组成。
通过机械式转向离合器和制动器实现转向，并通过液压助力实施操纵。
推土机变速箱输出的动力传递至螺旋伞齿轮，传动方向由纵向转变为横向，转向离合器安装在横轴两端，制动器安装在转向离合器外侧。
伞齿轮通过螺栓与横轴连接，横轴的花键与轮毂内花键啮合，轮毂通过螺栓与转向离合器内毂连接，转向离合器内毂外安装内齿片。
转向离合器外毂通过螺栓与终传动驱动法兰连接，驱动法兰的内花键与终传动小齿轮花键啮合，转向离合器外毂内安装摩擦片，内齿片、摩擦片交替相邻安装。
在碟簧弹力的作用下，相互压紧贴合，转向离合器内毂转速、扭矩传递到外毂，进而把变速箱的转速、扭矩传递到终传动，完成推土机动力的传递。
该推土机转向离合器为常啮合、弹簧压紧、液压分离、湿式、多片式结构，当需要传递动力时，摩擦片、内齿片在碟簧的作用下被压紧，既离合器外毂和内毂相结合，完成动力的传递。
当需要切断动力时，液压油沿图示箭头方向进入活塞腔，推动活塞反向压紧碟簧，使摩擦片、内齿片分离，完成动力的切断。
该推土机制动器为湿式、浮动式结构，安装在离合器外毂上，当推土机需要制动时，活塞推动摇臂1带动摇臂4转动。
利用杠杆原理使制动带两端靠近，制动带内镶有制动衬片，制动带两端靠近的同时制动衬片抱紧制动器外毂，完成制动动作。
转向制动液压系统辅助推土机传动系统转向和制动，为操纵提供助力，减轻驾驶人员工作强度，提升驾驶舒适性。
转向泵进油管底部安装转向粗滤器、出油管上安装转向精滤器，精滤器附带旁通阀，转向泵吸取后桥箱内的液压油。
油液经两级过滤后分两路进入液压系统，一路进入转向调压阀，调定系统压力为2.2MPa，经转向调压阀溢流出的油液进入冷却器流回后桥箱，进而对后桥箱内横轴进行润滑。
如若回油管路压力超过1.2MPa，则经转向调压阀内的安全阀溢流回后桥箱；另一路液压油依次进入转向制动阀、左脚制阀、右脚制阀。
当推土机需要转向时，以推土机左转向为例，拉动左侧转向拉杆，在连杆的作用下，左侧转向阀打开，液压油通过转向阀进入转向离合器，在活塞的作用下碟簧被压缩，内齿片、摩擦片分离，动力被切断。
继续拉动左侧转向拉杆，左侧制动阀打开，液压油通过制动阀进入制动缸，在活塞推力的作用下使得制动带抱紧离合器外毂。
根据拉动拉杆行程的不同，制动带可施加不同程度的制动力，而右侧动力未切断，左右两侧产生速度差，进而实现不同转弯半径的左转向。
故障排查过程
通过负荷试验，发现该推土机左侧怠速无转向，额定转速有转向，右转向、左右制动均正常，根据推土机转向制动系统工作原理可知，故障的类型有两种：
一是液压系统故障，二是离合器机械故障，由于离合器安装在后桥箱内，拆检不方便，根据维修经验，首先排查液压系统。
利用地板架上的集中测压口，测试左右转向压力值，系统设定的标准压力值为2.2±0.2MPa，而实测怠速左转向压力为1.2MPa。
可推测推土机无法转向的原因是左侧转向油路压力过低，无法推动活塞压缩碟簧，进而导致内齿片、摩擦片不能分离，动力无法被切断，而造成压力低的原因可能是液压元件或管路故障，需进行逐一排查。
（1）打开护罩，拉动左转向拉杆，观察转向泵、转向调压阀、转向制动阀及其管路是否有漏油现象，经检查未见漏油，排除液压元件、管路泄漏问题。
（2）断开转向拉杆与转向制动阀之间的连杆连接，手动操纵转向制动阀，观察推土机是否能够怠速左转向，经观察未能恢复，排除连杆连接不到位问题。
（3）拆检转向制动阀，阀内各零件完好，未见明显异物，阀芯转动自如，未见卡阀现象，排除转向制动阀问题。
本次未对转向泵、转向调压阀进行拆检，因右侧怠速、额定转速、转向、制动均正常，可直接排除。
通过以上检测，液压系统问题排除，需进一步对后桥箱内转向离合器进行拆检。
经拆检发现，活塞密封环损坏，转向内毂与活塞密封槽之间有1.2mm间隙，活塞密封环安装在活塞密封槽内，依靠活塞密封环自身张开弹力贴合内毂面以起到封油作用。
该故障活塞密封环开口处错位，一边向活塞密封槽凹陷，一边向内鼓贴合面张开，形成至少0.6mm间隙，转向系统压力内泄，导致离合器因压力低而无法正常分离，更换活塞密封环。
试机验证，怠速转向压力2.0MPa，在正常范围内，可完成怠速左转向动作，故障消除。
通过对某SD16推土机怠速无法左转向故障排查，发现由于活塞密封环外形接口错位，导致外径圆度尺寸不良。
液压系统内泄，油液压力低，无法推动活塞压缩碟簧，内齿片、摩擦片无法分离，最后致使动力无法切断。
进一步调查发现：
①活塞密封环为离合器厂商外购件，执行的是抽检，存在无法全部识别接口处错位的风险。
②转向离合器试验标准压力为2.0～2.4MPa，而现场试验压力设置为2.4MPa，为标准压力上限值，存在低压无法识别的风险。
与供应商协商：
①修改活塞密封环检验指导书，入库时临时全检，待验证整改完成后连续5个批次无不合格品时再改为正常抽检。
②修改离合器出厂试验检验指导书，试验压力由2.4MPa修改为2.0MPa，检出低压无法打开的离合器。
③对现场人员和检验人员进行现场培训。
通过此次故障排查，对推土机转向制动系统工作原理有了更进一步认识，为后续类似故障积累了一定经验，同时对供应商的工艺提升起到了促进作用。
结论
某SD16推土机在怠速状态下无左转向故障可能源于液压系统故障、连接件故障或传感器故障。
通过仔细排查液压系统、连接件和传感器，我们可以找到问题的根源并采取相应的修复措施，提醒工程师和操作员定期检查和维护液压系统，以确保机械设备的正常运转，提高工作效率和安全性。
参考文献
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