NASA需要你的帮助:一起来教“好奇号”探测器在火星上行走吧

NASA需要你的帮助:一起来教“好奇号”探测器在火星上行走吧

首页模拟经营天文探测器更新时间:2024-08-03

简介:你知道吗?或许一个小软件就能让我们和远隔千里的好奇号探测器连接起来,一起下载试试吧!

这张自拍照由美国国家航空航天局(NASA)的火星漫游探测车“好奇号”拍摄,在拍摄之前,它刚在一个名为“赫顿”( Hutton)的岩石状物体上钻了一个洞,接着爬到倾斜岩石层上的栖息处(Greenheugh Pediment)拍下这张自拍照。 该全景图由86张图像组成,“好奇号”机器手臂上的火星手持透镜成像仪(MAHLI)相机在2020年2月26日,也是第2687个火星日(别名太阳日)在火星执行任务时拍下它们。(图源:NASA/JPL-加州理工学院)

当“好奇号”在火星上行走遇到沙坑,尖石和其他障碍物时,NASA需要外界的帮助来指引探测器。于是,宇宙动物园(Zooniverse)代理了名为AI4MARS的新在线工具,任何人都可以通过它来给这个自2012年就一直在火星上巡逻的“好奇号”周围的地形进行标注。

该工具是“机器学习”的一种,策划者通过它来协助“好奇号”的行动从而锻炼其自行选择安全路线的能力。 对于火星探测器来说,选择合适的途径是个亟待解决的问题。“好奇号”的轮子在早些年执行任务时就因为驶过尖锐的岩石而磨损,另一个“勇气号”火星探测器在2010年就永远困在了一个沙坑中。

这三张图片皆来自NASA的AI4Mars工具,分别展现了“好奇号”探测器所看到的火星地貌。NASA正寻求公众的帮助来为“好奇号”在火星上的路线绘制地图,公众需在地形特征的周围绘制边界线并为其命名标签。(图源:NASA/JPL-加州理工学院)

训练算法的第一阶段称为SPOC(“土壤属性和对象分类”的简称),它可以区分不同的地形。SPOC已经应用于火星探测器的驱动器中,但公众的视野将以更快的速度提供更多的帮助机器训练的信息。“好奇号”所面临的挑战与已知的无人驾驶汽车算法截然不同,要知道,探测器是没有道路,行人或交通标志来进行识别工作的。因此我们需要更多帮助来快速训练算法。

一位隶属于NASA设置在加利福尼亚州帕萨迪纳的喷气推进实验室(JPL)的人工智能研究员小野雅裕在一份声明中说道:“我们希望该算法在之后能够变得足够准确,从而完成其他重要任务,例如预测探测器的轮子在不同表面上滑动的可能性。”

JPL在声明中说,通常一个探测器的驱动器需要大约四到五个小时的时间来定制,其中包括几个人编写和审查数百行代码。编码员不是唯一的参与者, 地质学家要检查地形是否存在安全问题,规划人员要确保探测器的高增益天线与地球之间的辐射方向清晰,以便探测器可以与测控任务中心进行通信,并且团队还应考虑阴影对探测器测距时的干扰。 (据NASA所说,“好奇号”使用视觉测距法,该技术可将相机图像与附近的地标进行比较,因此阴影会增加该过程的难度)

“我们的工作就是弄清如何安全地获取任务背后的科学原理。”参与AI4Mars的JPL探测器策划者之一的斯蒂芬妮·奥伊在同一份声明中说道:“自动生成地形标签将节省时间并让我们更加多产。”

对“好奇号”的训练也将助力于“毅力号”探测器,该探测器有望在7月20日之前发射升空,以便在2021年登陆火星。 AI4Mars网站上已经提供了8,000多张“好奇号”的图像,让公众可以开始为图像加标签来帮助“好奇号”,并最终使“毅力号”受益。

小野补充说,已经结束使命的火星探索漫游车“勇气号”与“机遇号”的图像未来可能也会在AI4Mars上发布。 而且估计不久之后,AI4Mars还将提供更多语言选项来辅助志愿者,其中包括西班牙语,印度语和日语。

作者:

FY: 荇草油油

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