鼷鹿，别名小鼷鹿，共38个亚种。体形略比野兔大，体重1.3～2.0kg，体长420～630mm，肩高约200mm，是仅次于蹄兔目成员最小的有蹄类动物，也是鼷鹿科种体型最小的一种。面部尖长，无角，雄性有发达的獠牙，四肢细长，前肢较短。
雄兽和雌兽的头上都没有角，第一枚门齿呈铲状，第二、第三枚门齿和犬齿都呈条状，铲状的门齿之间还有空隙。
许多哺乳动物，如袋鼠、树熊和刺猬在体型较小的时候也可以被视为袖珍动物，但更多的袖珍动物则来自于不同的动物类别。比如，蝎子、蜘蛛、甲虫和蜥蜴等爬行动物能够在较小的体型下依旧生活良好。而不少鸟类，如蜂鸟、隐鸟和金丝雀等也被认为是袖珍动物。
一些水生动物，如龟、小型鲸豚和海马等同样可以被归类为袖珍动物。这些动物体型小巧，可爱，特别适合养在家中作为宠物。但需要注意的是，有些袖珍动物在野外生活时不宜被捕捉或私人饲养。
