G110M/G110D的快速停车功能

G110M/G110D的快速停车功能

首页模拟经营现代总线停车处冒险更新时间:2024-04-27

G110M和G110D 是西门子的分布式变频器,现场机旁安装,具备IP65/IP66防护等级,主要用于控制输送带、输送机等,非常适合物流配送和航空港口的分布式应用。

1、G110M_G110D的快速停车功能

快速停车功能可以通过现场传感器检测传送带系统上的负载,当检测到快速停车信号时,则传送带上的负载停止。这里面的快速停车不等于变频器的OFF3停车,变频器依然是按照常规的OFF1斜坡停车,快速停车功能是指对现场传感器的快速响应。

快速停车功能的优点是,不受程序执行周期和总线周期影响,可以使包裹快速高效的输送。

G110M/G110D变频器均集成了快速停车功能。

快速停车功能相关参数如下表所示:

表1 快速停车参数

参数p0886 可以设置快速停车输入信号的类型,包括高电平有效、低电平有效、上升沿触发、下降沿触发,每种方法会对电机停车和重启产生不同的响应。

下面通过示例介绍快速停车功能。

2、示例一:快速停车功能应用于包裹汇流

快速停车功能用于包裹汇流时,如图1所示,蓝色辊道为包裹输送线主线,绿色辊道为输送线支线。要求:主线有包裹时,支线不能向主线输送包裹,主线空闲时,支线可以正常输送。

图1 输送线包裹汇流

使用快速停车功能后,变频器2运行时序如图2所示:

  1. 支线变频器2没有收到快速停车信号时(传感器检测),变频器根据启动命令正常运行;
  2. 如果主线有包裹(传感器检测),支线变频器2检测到快速停车信号时,支线停止;
  3. 主线包裹输送完成后,支线自动恢复运行。

图2 变频器2快速停车功能时序图

3、示例二:快速停车功能应用于输送线停车包裹检测

快速停车功能用于输送线停车包裹检测时,如图3所示,蓝色辊道为包裹输送线,绿色虚线框为检测工位,要求包裹到达检测工位后输送线停止,检测工位任务完成后,输送线恢复运行。

图3 输送线停机检测

使用快速停车功能后,变频器运行时序如图4所示:

  1. 变频器没有收到快速停车信号时(传感器检测),变频器根据启动命令正常运行;
  2. 包裹到达检测工位,变频器检测到快速停车信号时,输送线停止;
  3. 检测工位任务完成后,PLC给变频器发送超驰信号,输送线恢复运行;
  4. 重复运行1、2、3步骤。

图4 快速停车时序图

这里面“超驰”信号的作用是,接收到超驰信号后,变频器可以忽略快速停车信号,维持运行状态,可以通过参数p0883进行BICO互联。

详细介绍请参考G110M/G110D操作手册,链接如下:

G110M操作手册链接:

https://support.industry.siemens.com/cs/af/en/view/109782996

G110D操作手册链接:

https://support.industry.siemens.com/cs/af/en/view/109743985

欢迎访问西门子工业支持中心平台获取更多的信息。

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