从手机上的虚拟女友到VR女友，宅男们的女神由PPT式的卡通图像升级为生活的立体形象，完成了一次飞跃。
带上VR头盔，一名青春靓丽的美少女就出现在身边，这种美妙的体验让这款VR游戏成为了今年的爆款。不过受限制于目前的技术，恋人之间最基本的牵手、拥抱是没办法实现了，不然真的会有更多的宅男完全放弃三次元的恋爱，整天沉迷在VR的世界里。
要实现虚拟女友的第二次飞跃，就需要触觉反馈系统了。
触觉反馈系统对增进VR体验的真实感有很大帮助，不过各种方案实现的难度都不小，也都很难模拟人体的真实触感。
我们曾经介绍过一些触觉反馈系统的案例，酱发现 | 触觉反馈，摸得到的虚拟世界
能震动的指夹
电刺激肌肉模拟碰触感的电脉冲绑带。
亦或者是各种外骨骼、全身衣，在模拟触感方面都谈不上太理想，构造又太复杂。
今天我们介绍HaptX带来的一种新的触觉反馈、力反馈方案。
这家公司没什么名气，却自诩“虚拟现实触觉反馈的领导者”，想必是对自家技术相当有信心。和新闻中的各种概念产品不同，HaptX在下半年发布了原型机，并且最近宣布将于2018年出货。
不同于其他触觉反馈系统的电刺激、震动，HaptX采用了一种名为微流体智能织物的黑科技。
这是一种对微量流体精确控制的技术，指的是亚毫米的高精度尺寸上精密地控制流体在微通管道网络之间流动。HaptX发明了一种基于该技术的织品，在这块织物上布满了细密的“气泡”。
这种基于有机硅的智能纺织品中嵌有高排量气动制动器以及微流体空气通道阵列，气囊可以受控制地膨胀。这一层织物在手套的内侧，紧贴人的肌肤，当需要模拟触感的时候，织物上的小点按照一定方式成片膨胀，以此模拟虚拟物品的尺寸、形状、移动以及更多，并且还可以通过在气囊中填充冷热水的方式模拟物体的温度。
按照HaptX的说法，这就像是一个个像素点，像素构成图像，而这一个个气囊则是构成了物体的触感。
当我们在接触物体的时候，我们能感受到的是物体的形状和刚度。微流体智能织物只能实现其中的一部分，而物体的形状，即抓握的时候不能越过的物体“边界”，还需要另外的实现方式——外骨骼。
手套外侧的腱状结构能为用户提供触碰时候的阻力。HaptX的高功率密度、微执行器能够使得HaptX手套在保持超轻量级的同时为每个手指头提供五磅的阻力。这些阻力可以补充智能纺织品产生的触觉反馈，增强尺寸，形状，重量等虚拟物品的感觉。
HaptX手套还具备工业级的运动追踪，能够非常精确地知道用户的手处在空间中的具体位置，HaptX定制的磁运动跟踪和仿真解决方案提供了亚毫米的六自由度无遮挡度跟踪，通过软件精确自动生成基于跟踪数据的物理精确手模型。
有了这三方面，手套能够模拟各种触觉比如昆虫爬过手掌的感觉、雨滴落在手心的感觉、握住石头的感觉，当碰到虚拟小动物的时候会感觉它就活生生的在那里，具备空间上的体积以及重量、质感。
外骨骼类的触觉反馈方案有过不少，比方说EXOS的触觉外骨骼手套
但是单单的外骨骼只能反馈出虚拟物体的形状，无法模拟触感。
HaptX的结合能够让触觉更立体，更全面。
HaptX并不满足于手部的触觉、力反馈，他们正在研发全身性的外骨骼组件。
原理和手套类似
通过对全身施加物理用力玩家可以体验虚拟世界中的奔跑、跳跃等各种动过，提升虚拟现实的沉浸感。
HaptX的应用场景可能会是商场或者主题公园，他们公司方面正在寻找同娱乐、设计、制造、医疗军事以及培训市场方面的结合，短期内他们的目标群体不会是普通消费者。再过上几年等设备价格降下来，我们说不定就能买得起，就能和我们的VR女友牵手和拥抱了。
