答：结束漂流生涯和孤悬海外、与世隔绝的孤岛非常生活，重新回到人间-故乡，过上凡俗人的凡俗生活。
解析：鲁宾逊在第三次远航失败后，连同破船被漂到了一座荒岛上。刚上小岛的时候，鲁滨逊认为自己面临的是死路一条了。但抱着树睡了一觉后，鲁滨逊有了自己救自己的认知觉醒。于是，他把破船上一切有用的东西都拿了下来，做成了衣服、鞋子等生活用品。后来，他救了一个野人，给它取名为星期五，并教他学会了说话、用枪、做面包、种植、养羊等，最终将其变成了自己的奴隶。在荒岛上待了二十八年鲁滨逊，虽然最终将荒岛改造成了世外桃园般的、只属于自己的王国，但在岛上的生活毕竟不是常人的生活，所以在遇到被拯救的机会后，还是回到了故乡，过上了正常人的凡俗生活。
已经漂流记中，重见天日的意思，心情好了。
