德军发动第二次世界大战时所使用的反坦克武器与它的敌对国十分相似。主要的装备是一种轻型的牵引火炮，即35/36年式37mm反坦克炮，同时还有一种大量发给步兵部队使用的反坦克枪。在步兵营的辖属内，唯一的反坦克武器就是反坦克枪，每个步兵连配备3支这种枪。37mm反坦克炮装备在专门的反坦克连内，每个步兵团辖属一个反坦克连。对这种火炮的信心是在1939年8-9月份的波兰战役中得以确立的，然而，由于波兰军队装备的装甲武器极为有限，因此，在德波战争中这种武器并没有经历什么严峻的考验。德军在二战初期的标准反坦克炮，尽管它已显得过时，这种炮德军共计生产了20000门以上，其中在1939年9月，德军就装备了达11200门该炮。
在1年之后，37mm反坦克炮在法国遇到的是拥有重型装甲防护的英国坦克。37mm的炮弹就暴露出了自身穿甲能力的不足几乎没有用武之地。PAK37战防炮是一种轻型牵引火炮，战斗全重432kg，最大射程4025米，不过在这种距离上几乎不可能击中目标，该炮长度为42倍口径1665毫米，火炮放在两个装有气压轮胎的大型车轮上运行，依靠四人炮手班人力操作，使用便捷。它可由汽车或某些类似的轻型车辆牵引，并且将它放在卡车车箱上或铁路平板车上也非常容易，也可以使用畜力甚至人力牵引，德国二战投入的尊戴普三轮摩托车也可以承担牵引任务。PAK37战防炮能发射钨芯穿甲弹，又能发射超口径榴弹作为威力的补充，射超口径榴弹时其威力足可穿透127mm厚的装甲板，由于二战时期的坦克都没有泻压装置，榴弹在击穿坦克后的二次效应所产生的冲击波对车内人员的伤害是致命的，榴弹的效果要强于穿甲弹。
35/36年式反坦克炮的效能主要在于它的机动能力。它是一种轻型火炮，战斗全重仅为432kg，火炮放在两个装有气压轮胎的大型车轮上运行，依靠炮手班人力操作火炮并不费力。它能发射穿甲弹，又能发射超口径榴弹，射超口径榴弹时其威力足可穿透12.7mm厚的装甲板。这种炮射榴弹利用空包弹进行发射。超过183m距离之后，它的精度肯定不会太高，因为身管实际上并未赋予它正确的飞行方向。这种炮发射榴弹的另一大缺点是，炮手只有绕到炮口处才能进行重新装填，这就不仅要求炮手必需具有非凡的勇敢精神，而且在敌密集火力扫射下，进行第二次射击的机会几乎是微乎其微。
1940年，德国对法国发动闪电式攻击时，35/36式反坦克炮曾跟德军装甲部队一起被派往法国，作为对敌坦克进行防御的主要火力支柱。德军装备的反坦克武器没有任何一件能够穿透英法联军的“马蒂尔达”I型和II型坦克，甚至连发射榴弹的*炮也不例外。英法联军有一些坦克的履带被打断，有几辆坦克被敌人的曳光弹命中后起火，主要是“马蒂尔达”I型坦克发动机机舱部位起火。有1辆“马蒂尔达”坦克虽已被德军的1门37mm反坦克炮直接命中了14发炮弹，但竞没有造成致命效果，仅有的效果是穿破了一点装甲！
事实证明，德军的那些可以快速展开的37mm反坦克炮，由于太轻以致根本不能对付拥有重型装甲防护的英军坦克。这些反坦克炮中的大多数，在敌压制炮火射击时，都连同炮手一起丧失了战斗能力，尔后又被英军坦克轧得粉碎。德军的大批车辆被烧毁，就连友邻的德国党卫军部队，在英法联军坦克的猛烈进攻下，被迫南撤。最后，德军依靠师属*炮和一些88mm高射炮兵连，才成功地将敌坦克阻止在比兰斯-阿格尼一线以南。
在1934年时它的穿甲能力还被认为是令人满意的，但到了1939年则就显得十分落后了。坦克上所采用的倾斜甲板也很容易使37mm反坦克炮的小型弹丸产生跳弹。由于37mm反坦克炮威力严重不足，所以很快就被PAK38 50毫米反坦克炮和pak40 75mm反坦克炮所替代。
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