现役陆上机器人的主力是“背包精灵”和“魔爪”机器人
尽管美国陆军现役陆上机器人的数量达到了7 000台。但是，在伊拉克战场和阿富汗战场投入使用的陆上机器人，只有如下5种。它们是：①“背包精灵”（PackBot）机器人，1 100台；②“魔爪”（Talon）机器人，1 000台；③“马斯波特”（MARC Bot）机器人，350台；④“迷你”EOD机器人，260台；⑤M160机器人，40台。这5种投入实战的陆上机器人，一共有2 750台。
这5种陆上机器人中，除了大型的M160之外，其余4种都是小型陆上机器人，本体的重量都在60千克以下，它们占到整个陆上机器人数量的98%以上。
大型的M160，实际上是一个无人推土铲或无人扫雷车，可用来扫雷，适用于在危险的道路上开辟通路。其重量为6吨，全长为3米，和其他4种陆上机器人相比，它就是一个庞然大物了。车体前部装有带43根铁链的滚筒或压路机式滚子，用于扫雷。前者和二战时期盟军广泛使用的“蟹”式扫雷坦克如出一辙，属于击打式扫雷装置一类，而且，M160和“蟹”式扫雷坦克的滚筒都是带有43根铁链，很有意思。由于M160是无人操纵，不必担心“人造沙尘暴”迷眼睛或爆炸破片伤人一类事故。其扫雷的速度为一个小时可以开辟2 000平方米的雷场通路。不过，反恐战场上出现的绝大多数，还是小型无人车（SUGV）。
关于陆上机器人在美国陆军部队的配置，我们可以看一看美军在阿富汗战场上配置的一些情况。据称，美国陆军在阿富汗战场一共配置了1 400台陆上机器人，数量相当可观。其中，爆炸物处理分队（EOD），550台；工兵部队，450台；其余部队，400台。除了工兵部队外，步兵和宪兵部队也配备了小型陆上机器人，以应对严峻的反恐作战的形势和路边炸弹的威胁。
由于反恐作战的急需，美国陆军也是紧急采购并部署了多家公司研制的机器人。部署仓促的结果是，采购的机器人都是“非制式机器人”，或称“非标机器人”（Non-Standard Robots）。从数量上看，以“背包精灵”机器人和“魔爪”机器人为主。主力机型是以“背包精灵”机器人为代表的10千克级的小型陆上机器人，单兵可以携带，除了“背包精灵”机器人外，还包括“迷你”EOD机器人（13.6千克）、“马斯波特”机器人（15.4千克）。车体重量超过50千克的“魔爪”机器人为中型陆上机器人。而重量只有几千克的，便是超小型陆上机器人，包括“飞龙”（Dragon Runner,4.5千克）机器人、“快视”（Fast Look,2.4千克）机器人等。特别是“快视”机器人，全长只有25厘米，堪称小巧玲珑。士兵在搜查建筑物中可能暗藏的恐怖分子或爆炸物时，可以手里拿着“快视”机器人，从窗户里将它扔到屋里，即使落到4.8米高的混凝土地面也不会损毁它的摄像头，能顺利进行侦察并传回图像。在反恐战争中，由于大量使用各种类型的机器人，挽救了大量美国大兵的生命。
从另一方面看，即使不是反恐战争，装备能清除爆炸物的、专用的清障机器人也是十分必要的。由人（士兵）来搬运的机器人系统，简称为MTRS（Man Transportable Robotics System），它是EOD机器人中的一类。例如，MTRS中的Mk.1型机器人，是以“背包精灵”510型机器人为基础制成的，采购价为15.6万美元。车体上装有长度为2.03米的三折式桅杆（机械臂），顶端装有视频传感器（即摄像头）。当摄像头探测到爆炸物时，机械臂上的夹子会将爆炸物夹起清除。MK.1型机器人的总重量为30.8千克，包括带有蓄电池和驱动电机的本体，以及遥控操纵装置。它和侦察型的“背包精灵”机器人相比要重得多。这个重量超过了美国大兵背负重量的极限，但是，由于遥控操纵装置的重量就有18.6千克，而遥控操纵装置和机器人本体是分开的，所以两名美国士兵便可以搬运全套Mk.1型机器人。而MTRS的Mk.2型机器人，则是以“魔爪”机器人为基础制成的。也就是说，MTRS的两款机器人，都是以非制式机器人为基础设计而成的。
可以看出，美国陆军现役的机器人是以两大主力为主，即小型的“背包精灵”系列和中型的“魔爪”系列，成为美国陆军现役机器人的“双骄”。而且，至少在最近一段时期，这一局面仍将持续。在这里，把这两款机器人的一般情况介绍如下。
“背包精灵”机器人，由美国爱罗伯特（IRobot）公司研制，是利用美国陆军的科研经费研发的。2002年研制出士兵携带型的“背包精灵”侦察机器人。其特点是，机器人车体两侧为行走履带，此外，还可以随时升降的称之为（海豹等的）“鳍肢”（Plipper）的小型辅助履带。“鳍肢”辅助履带安装在车体前部，最前端距离车体前方约一米远的样子，它即可以增强机器人的通行能力，能爬过小型障碍物，也可以发挥探路器的作用，有点像盲人用的探杖。小型的“背包精灵”机器人的行驶速度为9.6千米/小时，无线操纵范围为目视视界的1 000米左右。
众所周知，在2011年4月东日本大地震中，“背包精灵”机器人深入到严重受损的福岛第一核电站的三号机组，完成了人类不可能完成的核辐射计量测量和现场实况录像的任务，名声大噪。由于“背包精灵”机器人的出色表现，美国陆军在近期内就订购了3500台以上。
“魔爪”（Talon）机器人，由美国福克斯-米拉公司（后改为北美奎内提克公司）研制，也是美国陆军资助的科研项目。这款机器人主要用于处理爆炸物，是一种全天候、全地形使用的履带式无人车。“魔爪”机器人全套重量为76千克，无人车重量为45千克，全长为86厘米，全宽为57厘米，其尺寸比“背包精灵”机器人要稍大些，有效载荷为90千克，车体前部有长1.3米的两折式机械臂，顶部装有摄像头，无人车内部还装有多部红外摄像头。行驶速度8.3千米/小时，可以无线遥控操纵或光纤有线操纵，最大操纵距离为1.2千米。
美国陆军配置“魔爪”机器人的时间很早。早在2000年波黑战争中，美军就悄悄地用上了“魔爪”机器人，表现不俗。在伊拉克战争和阿富汗反恐战争中，美国陆军大量使用“魔爪”机器人，用于处理各种爆炸物，次数在20 000次以上。由于“魔爪”机器人的出色表现，它已经成为美军排爆机器人的主力，美军的订购数量在3 000台以上。其间，美军还在“魔爪”机器人的基础上，装上了机枪或榴弹发射器，制成攻击型的“魔爪”机器人，曾拿到伊拉克战场上准备进行试验。但是，美国陆军当局认为：武装机器人的使用“为时尚早”，最终未能在实战中使用，又拿回到美国继续改进，并在博物馆中展示。
