1304年，英格兰国王爱德华一世围攻了斯特灵城堡，这里是苏格兰叛军最后的据点。在城堡的厚墙后面，威廉·奥列芬特爵士和他的苏格兰支持者忍受了几个月的空中轰炸，这可能是世界上有史以来最强大的“攻城机”。爱德华下令把所有苏格兰教堂的铅都去掉，用来制造强大的投石机，其中最大的投石机可以投掷超过300磅(140公斤)的巨石。
爱德华手下最厉害的投石机被命名为卢德加，意为"战狼"。战狼需要5名木匠大师和50名工人来建造，它的规模如此可怕，奥列芬特别无选择，只能投降。“别着急。”爱德华说。他想先发射战狼，甚至建造了一个特殊的观景台，这样他的宫廷女士们就可以很好地看到它造成的破坏。
建造这些投石机几乎让爱德华*。
在英国统治的戏剧性展示中，爱德华扣动了战狼的扳机，将其巨大的弹丸划过天空，穿过城堡12英尺(3.6米)厚的墙壁。叛乱正式结束。爱德华也为自己赢得了一个新绰号"苏格兰之锤"。
张力，扭转和投石机
在火药于14世纪中期普及之前，没有一种大炮可以发射沉重的铅弹穿过敌人的身体和墙壁。但这并没有阻止富有创造力的战士们想出互相投掷炮弹的方法。其中最有效的是弹射器，这是一种利用弹簧臂或重物将大型物体投掷到很远的地方的装置。
一般有三种类型的弹射器:
·第一种被称为“弹弓”或张力弹射器，看起来像一个超大的弩，工作原理相同，通过弓臂的张力产生力量。弩是希腊人在公元前399年发明的。
·第二种，被称为“onager”或扭转弹射器，它的力量来自一束动物肌腱和毛发的绳索。绳子被拧得很紧，产生扭力，当释放时，产生足够的力量从弹射臂发射一个小弹丸。罗马人以一种能踢出特别有力一脚的野驴的名字来命名奥内尔。
·第三种类型的弹射器是投石机，也许是最简单但最强大的弹射器。投石机的臂实际上是一个长长的杠杆，通过绳子向下拉或放下一个沉重的配重来摆动。虽然投石机是一个法语单词，但这项技术被认为起源于公元一世纪的中国。
投石机的物理学
最早的投石机，比如最早在中国使用的投石机，后来在中世纪早期在欧洲使用的投石机，是靠人力驱动的，这意味着投石机的杠杆臂是由一群士兵拉着绳子摆动的。但投石机技术的真正创新是在12世纪，随着配重投石机的出现。
在基础层面上，这些都是真正的基础物理学，一个高架的篮子被数百甚至数千磅的岩石所压，这就是平衡物。当篮子被放下时，它会拉下一根绳子，绳子连接着一个长杠杆臂的短端，杠杆臂在axel上摆动。
当杠杆的短端被拉下时，长端会以更大的比例上升。当你在手臂的末端加一个吊索时，你会迫使弹丸在同样的时间内飞得更远，这增加了你的加速度。
杠杆越长，重量越重，抛射物就飞得越远，平衡物的重量必须是你试图投掷的物体的大约100倍。
投石机和攻城战
在中世纪，坚固城市的建设导致了一种新型的军事行动——围攻。围攻一个有城墙的城市需要新的战争机器，比如破厚门的攻城锤和破高墙的攻城塔。但最早也是最具创新性的发明之一是投石机。
最早使用投石机的记录之一是在公元6世纪晚期的塞萨洛尼卡围城战中，塞萨洛尼卡是拜占庭的一个据点，遭到阿瓦尔人的攻击，阿瓦尔人是中亚部落的集合，他们使用的投石机可能是受中国古代武器的启发。
那些原始的“牵引”投石机只能发射小型抛射物，作为*伤武器，而不是城堡*手。
在中世纪早期，你绝对不可能推倒坚固的墙壁。这种情况发生在13世纪，当时整个欧洲都在建造越来越大规模的配重投石机。
那些真正巨大的投石机将在现场外建造，然后在战场上组装。虽然平衡投石机可以把巨石扔过城堡的墙壁，但肯定有权衡。首先，重新装填配重花了很长时间。较小的牵引投石机每分钟最多可以发射四次，而最大的投石机每半小时发射一次就很幸运了。
希腊大火、死马和人头?
弹射器和投石机并不局限于发射石头和铅球等传统弹丸。根据一份14世纪的记载，蒙古人用他们的弹弓把瘟疫肆虐的尸体——一种早期的生物武器——发射到中世纪的乌克兰城市卡法。还有一些故事讲述了用投石机把死马吊在城堡墙上，让敌人闻到恶臭。
1097年第一次十字军东征期间尼西亚围城时，投石机将人头抛来抛去。
希腊火是拜占庭帝国的一种秘密武器，就像“古老的凝固汽油弹”。
一旦你点燃并扔掉它，你无法用水扑灭火焰，它会燃烧得非常强烈。
希腊火是拜占庭流行的燃烧武器，特别是用于海上攻击。城堡守军更有可能向投石机发射燃烧弹，将武器烧成灰烬。
即使爱德华传说中的投石机只能发射石块，也没有任何一种攻城武器能像投石机那样让敌人感到恐惧，让军队感到愉悦。
