开发背景
V作战计划是一年战争中对于联邦的一项重要的军事研发计划，鉴于吉恩的人型机动兵器扎古在宇宙空间战中表现出来的强大威力，以至于联邦的总帅雷比尔将军被黑色三连星俘为阶下囚，逃脱出来的雷比尔将军深切感受到，要想克制吉恩的MS，联邦也必须拥有自己的MS，以及配套的舰船。因此他下令展开V作战计划的研发要求，利用战场上捕获到的吉恩的扎古进行研究和仿制，并结合联邦独有的技术优势光束武器小型化、新型合金材料等开发出了联邦自己的人形兵器，首批研制出来的分三种型号，这就是俗称的V作战三剑客：钢坦克、钢加农、以及高达，对应的编号为RX-75 RX-77 RX-78，与之配套的母舰就是飞马级白色基地号。
RCX-76 初期型钢加农
由于联邦军在极机密下，实际上是米诺夫斯基博士故意透露，获得了吉恩新型机动兵器的性能情报，并对其的性能感到惊愕，于是决定委托月面大型复合企业阿纳海姆电子公司着手开发MS的方针。
以柯普元帅为首的高官们陪同提姆·雷观看了这段吉恩在当时还处于开发阶段的阿·巴瓦·库宙域进行的MS-04机动、火力测试。而在此之前，阿纳海姆电子公司就一直密切地关注着吉恩自治共和国新兵器的研发。在聘请了米诺夫斯基博士的得意门徒提姆·雷博士后，发起了一项由阿纳海姆包办、自行独立开发的人形机动兵器计划。
RCX-76-02钢加农最初期型于月面都市冯·布朗的阿纳海姆工厂内完成开发，是首台获得地球联邦宇宙军正式采用的人形机动兵器。这台机体的开发规格，是参照了RCX-76-01A机动试验型、RCX-76-01B火力试验型的测试结果来决定的。在通过对这两台试验机多方位的评估之后，RCX-76-02的规格才最终决定。
RCX-76 最初期型钢加农
钢加农最初期型最显著的一大特征，就是在其肩膀上装备了一门中、远距离炮战用的大口径实弹加农炮——这是得惠于设计之初，开发团队为机体的肩膀上设置了一个武器平台。
本机的头部采用的是带护目镜式的复合型探测器，这种设计后来也被RGM-79系所继承。由于钢加农时期尚未出现后来的头冠，因此主取景器以嵌入的方式设置在相当于额头正中央的位置。为保证部队内部信息传输的顺畅，在头部两侧各设置有一组收发式通讯天线。这种装置被证实了即使是在高浓度米诺夫斯基粒子环境下，也能保持高强度指向性的短途通信能力。
不过与吉恩制MS，甚至是后来的RX系列相比，当时可以称作联邦军MS技术前期代表的这台机体，却没有配备近接白刃战用武器。这显然是一个巨大的错误，并且直接导致了来日大难——史密斯海屠*，4台MS-05扎古Ⅰ、1台MS-04布古全灭了12台钢加农最初期型。
以上内容均为GTO设定，莫与正史混淆，仅供参考!!!
RX-77-1A 钢加农A
RX-77-1A钢加农A是和RX-78-2高达、RX-75钢坦克同为“V作战计划”三大产品之一而开发的MS，相对于高达的近距离作战、钢坦克的远距离作战，钢加农承担的作用便是中距离支援的角色。
地球联邦军虽然一早就洞悉吉恩军的MS开发计划，也着手自己的MS开发。但是对吉恩军的轻视和对自身武备的自信，使联邦军MS开发计划一直进展缓慢，直至一年战争的爆发。
由于吉恩军MS在米诺夫斯基粒子环境下的压倒性战力，使联邦军也迫不及待地要开发自己的高性能MS及运用MS的舰艇。为此联邦军发动了V计划。最初联邦军对MS有自己独特的理解，联邦军的MS不同于吉恩军的一机泛用概念，而是将MS分为近战型、中距离支援型，远距离炮击型，三种机型混编作战。
RX-77-1A 钢加农A
钢加农就是担当中距离支援者的角色。作为一台MS，钢加农比钢坦克更完善、成熟，具备人型了，因此作战灵活性提高了。作为一台中距离支援MS，钢加农A的主要武器是肩部两门240mm短管低坐力炮。这两门炮各备弹20发，数量不太多，对战斗持久性有影响。最初的钢加农A造出来之后还是有许多问题，在进行了改进之后便成为RX-77-2钢加农，随后便被搬到SIDE7进行最后的测试。在公国军的袭击中遭到破坏。
机体型号 : RX-77-1A
名称 : 钢加农A
出现作品 : M-MSV
机体类型 : 炮击战用试作型MS
制造商 : 联邦
所属 : 联邦
内部环境 : 标准式驾驶舱
头顶高 : 17.5米
本体重量 : 51.0吨
全备重量 : 72.0吨
装甲材料及结构 : 月神钛合金
发动机功率 : 1380KW
推进力 : 51800KG
加速度 : 0.72G
传感器探测有效半径 : 6000米
固定武装 : 头部60mm火神炮×2；肩部240mm加农炮×2；
选用武装 : 腰部3连装导弹荚舱
选用手部武器 : 专用光束步枪
RX-77-2 钢加农
RX-77-2钢加农是通过RX-77-1A钢加农A改进而来中距离支援型MS，主武器是两门240mm加农炮，威力虽然相当可观，但是后坐力也同样令人乍舌。于是设计人员将两门炮的炮管削短，但是依然没能有效减少后坐力，加上重心较高，另两炮齐射时有可能会造成机体倾覆。另一方面，由于本机的设计理念便是支援型MS，近战能力薄弱，因此没有配备什么有效的近战武器，所以必须提高防御力以防止近战时被敌人轻易击破。
综合以上两方面，所以本机采用了加厚的月神钛合金作为装甲，令他的防御力比高达都高，尤其是小腿部的装甲，以使重心下移，克服后坐力。而在地面作战时钢加农经常趴下射击，这样做除了使射击更稳定外，也能利用不规则地形进行隐蔽。并且，为了避免两门炮同时开火而产生的高后坐力，两门炮被设计成可以单独开炮的类型。
不过，厚重的装甲也造成了钢加农的灵活性下降，远不及高达轻巧灵活。而为了不进一步增加重量，钢加农并无装备盾牌，仅仅是依靠身体的厚实装甲来抵御敌人的攻击。
可以换装的十联装导弹发射巢以及配备的可以远距离射击的XBR-L光束步枪
除了240mm加农炮，钢加农还可以换装两个十联装导弹发射巢，瞬时火力大大强于240mm炮，不过火力持久性就比240mm炮降低了。
除了中距离压制火器外，钢加农还配备了XBR-L型中距离狙击用光束步枪，比高达的XBR-M型步枪精度、射程都有提高，真空中最大射程达30KM，可以说钢加农具备了基本的狙击作战能力，不过钢加农系列只有2型配备了这种可作狙击用的高精度长射程光束步枪。近距离防御武器方面，则只有头部的60mm火神炮和手榴弹，并无装备光束剑，原因可能是军方认为中距离支援用的钢加农遇到白刃战的机会很少。
此外，作为试验机的钢加农与高达、钢坦克一样都装备了核心模块系统，以回收测试数据。作为一台中距离炮击型MS，该机可说是成功的，成为了后来其他中距离炮击型MS的设计典范。
雷霆宙域中的RX-77钢加农(看着玩玩 不必当真)
钢加农一共开发了3架，预定经过最终测试后配备于白色基地，但在Side7遭到夏亚·阿兹纳布尔的突袭后，仅有一机残存，交由Side7的少年凯·西汀驾驶，成为第十三独立部队白色基地的重要战力之一，转战于各个战场，发挥了相当重要的功效，往往在高达应付强敌的时候与钢坦克一同承担起白色基地保护神的职责。不过最终该机也被击毁于阿·巴瓦·库要塞之内，幸而机师生还。
机体型号 : RX-77-2
名称 : 钢加农
出现作品 : 机动战士高达0079
机体类型 : 炮击战用试作型MS
制造商 : 联邦
所属 : 联邦
内部环境 : 标准核心调节器系统
尺寸 头顶高：17.5米；全高：18.1米
本体重量 : 51.0吨
全备重量 : 70.0吨
装甲材料及结构 : 月神钛合金
发动机功率 : 1380KW
推进力 : 2×22600KG 4×1650KG=51800KG
加速度 : 0.74G
地上速度 : 78千米/时
装备及设计特殊系统 : 核心战机系统
传感器探测有效半径 : 6000米
180°姿势变换所需时间 : 2.0秒
固定武装 : 头部60mm火神炮×2；肩部240mm加农炮×2
选用武装 : 肩部十联装导弹弹发射巢×2
选用手部武器 : 专用XBR-L光束步枪
RX-77-3 重装型钢加农
在一年战争的最后几周里，地球联邦军的MS研发人员在得到RX-77-2钢加农与RGC-80吉姆加农的实战数据后，决定进一步改良钢加农，改进的目标是使钢加农具备独立作战能力而不是单纯的炮击支援单位。改进措施主要是加厚装甲，改善装甲形状，降低240mm炮的后坐力，增强火箭引擎推力，去除核心模块简化生产。这便是RX-77-3 重装型钢加农。
改进后的重装型钢加农全装备重比钢加农重了9.1吨，但是总的来说，改进后的重装型钢加农比钢加农提高也不大，缺少起码的近战武器和依旧不显得灵活的机体性能让该机的独立作战能力依旧只是空话，因此制造出来后也并没有用于实战，就被封存在了加布罗的仓库内，直到格里普斯战争期间，奥古突击加布罗时才被重新编入基地防卫部队。
机体型号 : RX-77-3
名称 : 重装型钢加农
出现作品 : 机动战士Z高达、MSV
机体类型 : 炮击战用试作型MS
制造商 : 联邦
所属 : 联邦
内部环境 : 标准式驾驶舱
头顶高 : 17.5米
全高 : 18.1米
本体重量 : 58.6吨
全备重量 : 79.1吨
装甲材料及结构 : 月神钛合金
发动机功率 : 1380KW
推进力 : 62200KG
加速度 : 0.79G
地上速度 : 69km/h
传感器探测有效半径 : 6000米
固定武装 : 头部60mm火神炮×2；肩部240mm加农炮×2
选用手部武器 : RGC-80吉姆加农型用光束步枪
RX-77-3D 钢加农重装型D型
RX-77-3D钢加农重装型D型是在RX-77-3重装型钢加农的基础上进一步加强性能而来的机体，武装方面，该型机依旧主要使用RX-77-2钢加农使用的两门肩部240mm加农炮，但为了改善钢加农型机体一贯灵活性差的缺点，设计人员在背部和腿部追加推进器喷嘴来增加机体的机动性。
尽管性能比之前的钢加农型有所提高，但该型机的实际生产数量也相当有限。一年战争末期，一部分该型机被部署在地球联邦军地面部队的非洲战线，奴灵小队中也配备有一台该型机，由外号“轰炸机”的马文·赫里欧少尉驾驶。战后该型机则主要用于对吉恩残党的剿灭战。
奴灵小队赫里欧专用RX-77-3D
机体型号 : RX-77-3D
名称 : 钢加农重装型D型
出现作品 : 机动战士高达外传：失落的节点
机体类型 : 炮击战用试作型MS
制造商 : 联邦
所属 : 联邦
内部环境 : 标准式驾驶舱
头顶高 : 17.5米
本体重量 : 57.2吨
装甲材料及结构 : 月神钛合金
固定武装 : 肩部240mm加农炮×2；60mm火神炮×2；手榴弹架；XBR-L型光束步枪
选用手部武器 : Balzak型380mm火箭筒；HWF GMG·MG79-90mm无枪托机枪；S-Sh-WF/S-00109盾牌
RX-77-4 钢加农Ⅱ
一年战争快结束的时候，地球联邦军的MS研发人员决定利用收集到的数据，包括RX-77-2钢加农、RX-77-3重装型钢加农、RGC-80吉姆加农等机体后对钢加农系列进行最后的改良。RX-77-4 钢加农Ⅱ便是钢加农系列的最终型机体，设计时参考了前面所得到的所有数据。
先前那些钢加农系列的最大问题就是，双肩的那两门炮太重后坐力太大，为了减少后坐力而不得不额外的增厚装甲，而增厚了装甲后造成的大麻烦就是机动性的大幅缩水。于是，为了彻底解决这个问题，随意联邦军就彻底下血本，干脆直接拆了那两门麻烦沉重的实体弹式240mm加农炮，换上较轻的光束加农炮和光束加农炮专用的炮瞄系统。如此一来，令钢加农Ⅱ比钢加农和重装型钢加农都轻，同时还提高了武装的威力和精确性。并且，由于采用了光束炮，机体整体设计方面就显得更宽裕了，因此背部也换装了更大的主推进器，令机体的机动性大大提高。不过光束炮也使钢加农在地面的运用受到限制，比如缺乏曲射能力，光束扩散、面*伤力不强等问题。
RX-77-4 钢加农Ⅱ
该机在新收复的加利福里亚基地生产，共生产8台，部分机体参与联邦军北美反攻作战，作实战测试。实战结果表明该机性能比此前的钢加农系列大有提高。不过光束加农炮和精密的炮瞄系统使整机造价大大增加，为此联邦军也不得不放弃量产该机，将其封存于贾布罗基地，直到格里普斯战争期间才和其他老式机体一样重新编入基地防卫部队。
机体型号 : RX-77-4
名称 : 钢加农Ⅱ
出现作品 : MSV
机体类型 : 炮击战用试作型MS
制造商 : 联邦
所属 : 联邦
内部环境 : 标准式驾驶舱
头顶高 : 18.0米
本体重量 : 52.7吨
装甲材料及结构 : 月神钛合金
发动机功率 : 1380KW
推进力 : 62200KG
固定武装 : 头部60mm火神炮×2；右肩部光束加农炮×1
选用手部武器 : RGC-80吉姆加农型用光束步枪
RX-77D 量产型钢加农
装备光束炮的RX-77-4钢加农Ⅱ完成后，联邦军方觉得此机的攻击力远高于RGC-80吉姆加农，因此以钢加农各型为基础，重新检讨了钢加农的量产计划，RX-77D量产型钢加农即是因此项计划而诞生的量产机。
相比简陋的吉姆加农，钢加农系列的强大攻击力使联邦军很想将其量产。于是联邦军决定以重装型钢加农为基础，整合钢加农系列的测试数据与使用经验，开发量产型的钢加农。而钢加农Ⅱ造价太高，不适合量产化，只作为候补。
量产型钢加农为适合量产而去除了核心模块系统，又将昂贵的月神钛合金装甲替换为廉价的钛合金陶瓷复合装甲，同时又根据使用经验调整了重量平衡、装甲分布和形状，改善了火炮的性能，并增大了探测半径，同时配备了近战所用的光束剑。
为了提高钢加农最为劣势的机动性问题，该型机换装了更强力的火箭引擎和高功率核融合炉，这使该机推重比达到1.33，为钢加农系列之首。
RX-77D 量产型钢加农
量产型钢加农只有数机于一年战争结束前数周投入战争作实战测试。有记录可查的分别为两机配属灰色幽灵号强袭登陆舰腥红小队，于SIDE6遭受吉恩军独眼巨人小队突袭时出动掩护RX-78NT-1高达NT-1，在降下殖民地内部过程中被入侵的MS-18E斗士击毁。另有一机配属澳大利亚白色野狗小队。因为在SIDE6中遭到击破的原因，让联邦军对量产型钢加农的实战能力产生了怀疑。另一方面，虽然比其他型号钢加农价格有下降，但比吉姆加农系列还是贵太多了，同时，由于零部件的不通用，所以本机不能利用未来主力量产机RGM-79C吉姆改的生产线，不利于后勤，所以军方最终还是否决了该型机的量产计划，决定全力发展吉姆加农系列。
不过后来量产型钢加农以另一种形式复活了，那就是以吉姆改为基础、融合了大量量产型钢加农的技术发展而来的中距离炮战用MS——RGC-83吉姆加农Ⅱ。
机体型号 : RX-77D
名称 : 量产型钢加农
出现作品 : 机动战士高达0080：口袋里的战争
机体类型 : 中距离支援用量产型MS
制造商 : 联邦
所属 : 联邦
内部环境 : 标准式驾驶舱
头顶高：17.5米
全高：18.1米
本体重量 : 51.0吨
全备重量 : 70.2吨
装甲材料及结构 : 钛合金陶瓷复合材料
发动机功率 : 1410KW
推进力 : 3×26500KG 2×7000KG=93500KG
姿势制御喷嘴数 : 5
加速度 : 1.33G
地上速度 : 78千米/时
传感器探测有效半径 : 7300米
180°姿势变换所需时间 : 2.1秒
固定武装 : 光束剑×2；头部60mm火神炮×2；肩部240mm加农炮×2
选用手部武器 : 90mm无托式机枪
RX-77AQ 水中型钢加农
RX-77AQ水中型钢加农是在雷霆宙域中登场的机体，它是由钢加农改进而来的用于两栖作战的机动战士。其胸甲膝盖及背包处皆采用了液体喷射装置以提供水下的推进力。水中型钢加农并没有采用一开始钢加农的240mm加农炮和XBR-L光束步枪，取而代之的是十二联装的鱼雷发射管，水中用针枪以及两把光束军刀等适用于水下作战的武器装备。水中用针枪是一种特殊的步枪，用压缩空气发射固体金属针状炮弹，可以刺穿大多数装甲，包括潜艇和两栖用机动战士。在动画中，毕安卡·卡莱尔少尉驾驶该机以残破的状态击毁南洋同盟的葛克一台。
RX-77AQ 水中型钢加农
以上内容为雷霆宙域设定，莫与正史混淆，仅供参考!!!
MSA-005K 钢加农·探测者
MSA-005K钢加农·探测者，是将MSA-005梅塔斯改装成炮击战式样所得到的机体，虽然有“钢加农”之名，但却与RX-77钢加农并没有直系的关系。
钢加农·探测者的头部对应支援用MS用途进行大幅度修改，原本头顶的内置辅助滑轨探测器被拆除，改为在主探测器两侧加装四个小型辅助探测器，以减轻主探测器负担。头部原本散热管道及通讯线网为了适应陆地作战，从原本裸露式设计改为内藏式设计。另外在头部后方加装类似于RX-77系列所使用的双联式激光通讯机，更有效提高联合作战的通讯性能。
动力系统方面，为了让钢加农·探测者拥有更充裕的动力输出，将原本1640kW的核融合炉更换为新型的1780kW核融合炉，动力管道则采用半内藏式提高机体散热效能，在背包及腿部装置两具推力达18500KG热核火箭发动机，还有两具推力13800KG的高性能热核气垫发动机，并在机身安装10个姿势喷嘴，以提高机体的机动性。为提高整体防御能力，该机大量运用一年战争时期的装甲厚度数据，对四肢装甲采用类似RX-77D量产型钢加农的装甲布局，肩甲部分则采用在MSA-004K雷姆Ⅲ上装备的高强度钉刺装甲盾进行防护，令该机与同时期测试的支援用机体相比，有着极高的防御性能。
由于是以梅塔斯为母体所设计的机体，所以也采用了可变系统，使机体能采用即座射击体势，能充分抑制射击是产生的后座力，提高了射击精度的同时，减少了因过去为调整射击姿势导致的近距离战斗无法防御的窘况。另外胯部装置有一支液压辅助驻锄，使用时辅助驻锄着地与屈曲的腿部形成支架结构，保证机体不受额外振动影响。
得益于新型高出力核融合炉，该机在肩部搭载了两门光束加农炮，该武器采用直接散热方式通过两侧的直连式排气口快速散热，从而实现连续射击。作为替换需要，亦可更换成两门137mm高性能火箭筒。另外对机体的各关节及发电机也进行了强化，使之更适合进行炮击支援战。
MSA-005K 钢加农·探测者
除了主武器外，机体右肩钉刺装甲盾上装设有一门2.3MW光束枪，配合光束加农炮在支援作战中进行密集性射击，此外机体依旧采用联邦制式的60mm头部火神炮，还专门配备了一柄附带榴弹发射器的光束步枪，该步枪枪身采用新型的收束管设计，提高射击速度。
钢加农·探测者完成两台测试机后，通过穿梭机运往北美卡拉巴属下基地。但由于穿梭机着陆失败导致一机大破一机受损的严重事故。唯一一台机体经修复后分配到联邦军属下，在U.C.0088年8月的新吉恩地球侵攻作战期间，参与纽约地区攻略作战及U.C.0090年SIDE6的卡勒德叛乱，往后被联邦军相中后，进行小规模量产。虽然在第二次新吉恩战争后对支援用机体需求一度停滞，但在U.C.0096年特灵顿基地等据点防卫当工作中能看到它的身影。
机体型号 : MSA-005K
名称 : 钢加农·探测者
出现作品 : 机动战士高达独角兽 MSV
机体类型 : 炮击战用试作型MS
制造商 : 阿纳海姆电子公司
所属 : 奥古 地球联邦军
初次配备 : U.C.0087
头顶高 : 17.3米
全高 : 18.5米
本体重量 : 34.5吨
全备重量 : 54.5吨
装甲材料及结构 : 高达尼姆合金
发动机功率 : 1780KW
推进力 : 2×18500KG 2×13800KG=64600KG
加速度 : 1.19G
姿势制御喷嘴数：10
传感器探测有效半径：9200米
固定武装 : 头部60mm火神炮×2；肩部光束加农炮×2；2连装光束枪 附榴弹发射器 额定输出功率2.3MW
选用手部武器 : 光束步枪 额定输出功率2.7MW
