人形机器人正成为新的世界竞技场。
英伟达创始人黄仁勋去年预测，“人工智能的下一个浪潮，将是具身智能”，甚至有人将具身智能理解为“AI的终极形态”，人形机器人则被看作是，赋能了具身智能的真正智能机器人。
人形机器人热潮汹涌之下，新老玩家动作频频。
几天前，人形机器人老玩家美国波士顿动力公司做了个决定——液压驱动版Atlas机器人退役，与之同时发布了电力驱动版Atlas。
从液压驱动到电力驱动，业界对此评价不一。但这无疑释放了一个信号，连最不急于商业化的头部玩家，也开始以商业化为先。
更早一点，3月19日，站在AI浪潮之巅的英伟达，身为人形机器人领域的新玩家，正式发布世界首款人形机器人模型。这无疑给原本火热的行业，再加了一把火。
然而火热背后，人形机器人面前依然有几道坎亟需迈过，比如成本高企、算力和算法短板以及关键技术仍待突破等。无疑，人形机器人距离真正的商业化落地，仍然有不短的路要走。
竞技场
树欲静而风不止。“具身智能”概念最早由图灵提出，数十年之后，去年被黄仁勋重提，人形机器人成为外界的新焦点。
业界的共识是，在生成式人工智能技术突进的加持下，在新玩家特斯拉等人形机器人的迭代下，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。
人形机器人在实验室里踌躇近百年，如今终于迎来了商业化的曙光。
2024年，被视为人形机器人商用元年。麻省理工教授、波士顿动力创始人马克·雷波特曾坦言，“没有经历至少25年潜心研究的机器人产品，不足以商业化。”如今，波士顿动力主动选择成本更低的电力驱动，放弃曾引以为傲的液压驱动技术，无疑也是将商业化放在更重要的位置。
在人形机器人这个竞技场，不仅企业、资本等各方玩家纷纷加入或加码，试图分一杯羹。
更值得关注的是，其已经成为国家科技实力和发展水平的重要标志，正因如此，世界上有实力的国家，均加大了对其的研发和资源投入，从国家层面推动产业做大蛋糕。
当前，人形机器人产业发展较好的有日本、美国、欧洲、中国等，其中日本的优势在于，人形机器人产业链体系完备，美国则拥有出色的算力和算法基础。
中国对人形机器人的研究，可追溯至上世纪90年代，之后中国不断追赶。至今虽然与世界先进水平，有一定差距，但一批人形机器人企业涌现出来，比如优必选、宇树、傅利叶、小米、智元等。整个人形机器人的产业链体系雏形已现。
中国人形机器人产业发展的另一大优势是，具有充分的市场规模、场景资源和供应链基础。
中国电子学会编写的《中国机器人产业发展报告(2022年)》显示，中国机器人市场规模已达到174亿美元，前五年年均增长率达到22%，中国已经成为全球最大的机器人市场。
为了促进人形机器人产业高质量发展，2023年底，工信部印发了《人形机器人创新发展指导意见》，意见提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立。“大脑”“小脑”“肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产；在民生服务等场景得到示范应用。
无独有偶，今年初，工信部等7部门印发了《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，提出“做强未来高端装备，突破人形机器人、量子计算机等产品”。
不仅如此，去年至今，北京、上海、深圳等地方也纷纷出台相关支持政策，以推动整个产业的高质量发展。其中，北京设立了100亿元规模的机器人产业基金，上海致力打造全球有影响力的人形机器人产业高地，构建“大模型 人形机器人”协同创新平台，深圳则以粤港澳大湾区制造业优势为支撑，开展人形机器人的规模化应用。
好风凭借力，送我上青云。这恐怕正是如今人形机器人产业的生动写照。
掘金潮
人形机器人产业，正变得热闹起来。“具身智能”的产业浪潮下，没有人不对其充满期待。
2022年底推出的ChatGPT，引发了这一波的生成式人工智能浪潮。其光速的技术迭代以及对世界产业格局的颠覆意义，让人工智能被誉为，继蒸汽机、电力、信息互联网之后的“第四次工业革命”。
与之相随的是，ChatGPT的缔造者OpenAI，估值目前已跃升至千亿美金，“卖弹药”的AI芯片巨头英伟达，市值也登上全球前五的宝座。还有更多的参与者也从中分到了“一杯羹”。
类似于AI行业，人形机器人领域的行业玩家清晰地认识到，“分羹”之前，“做大蛋糕”才能让其真正起到格局颠覆的意义。
在ChatGPT风靡全球几个月前，素有“硅谷钢铁侠”之称的马斯克，便让其特斯拉推出了一款名叫“擎天柱”（英文为Optimus）的人形机器人，宣告正式掘金人形机器人领域。马斯克试图将其高昂成本打下来，以更好地走向商业化。据了解，擎天柱的单台成本已经降到了10万美元左右，马斯克期待的价格是2万美元左右，仍然有不小的差距。
融资热潮一浪高过一浪。去年底，中国“人形机器人第一股”优必选登陆港交所。国外亚马逊、英伟达、微软和 OpenAI等巨头纷纷下场，投资了人形机器人公司 Figure AI。中国的人形机器人融资也呈现加速之势。
在政策、资本的频频加持下，中国人形机器人产业进入创新活跃期。小米早在2021年便成立了机器人实验室，研发人形机器人。去年8月，出自腾讯机器人实验室的环境感知机器人，在走、跑、跳、爬楼梯等都有可圈可点的表现。同年，优必选发布了工业版人形机器人Walker S。
与之相对的是，市场蛋糕的变大速度也非常惊人。千亿市场规模近在迟尺。Markets and markets预测，全球人形机器人市场规模（仅考虑单机），将从2022年15亿美元提升至2027年的173亿美元（约合人民币1038亿元）。
不过，整机产品仅为产业链当中的一环。根据《人形机器人创新发展指导意见》，明年将是中国人形机器人产业的关键一年。因为这一年要初步建立人形机器人创新体系，还要在“大脑”“小脑”“肢体”等一批关键技术上取得突破，整机产品要实现批量生产。
即便如此，人形机器人距离真正走到普罗大众的身边，仍然有几道坎儿要迈过，第一道坎是成本如何降下来，第二道坎是算力和算法缺口如何弥补，第三道则是关键技术如何取得突破。
几道坎
“昂贵的玩具”，是人形机器人自诞生以来，便长期带着的枷锁。由于人形机器人成本高企，其长时间仅存活于实验室之中。
如今虽然特斯拉已将擎天柱的成本降至10万美元左右一台，但依然难以实现商业化落地。更何况其他成本更高的同类产品。比如波士顿动力的液压驱动版Atlas（已退役）、本田Asimo（已退役）单台成本均在200万美元左右，小米Cyber One单台造价也高达60-70万元。
波士顿动力液压驱动的Atlas日前宣告退役，电力驱动Atlas同步发布，侧面佐证了人形机器人商业化落地过程中，成本太高是第一道坎儿。
人形机器人的成本难题，在研发投入大的背景上，要向上追溯到其“大脑”“小脑”“肢体”等一批关键技术带来的成本。
英伟达近期发布的人形机器人模型，便类似于其“大脑”。长江证券在研报中称，多模态模型作为人形机器人的大脑，是机器人应用落地的核心痛点。
这就是所谓的第二道坎，即算力和算法缺口如何弥补的问题。目前大模型缺乏机器人数据，需要将其更多的行为数据融合进去，人形机器人才有可能实现类人的行为能力和空间能力。
而根据ChatGPT的数据训练先例可见，虽然如今有了人形机器人的“大脑”，可“大脑”缺乏庞大的机器人数据，且获取数据和进行训练的成本，也是一笔惊人的投入。
上游基础设施算力产业链的成熟度，也是人形机器人产业发展的关键一环。
“小脑”“肢体”等如何实现技术突破，也是一道坎。人形机器人在运动经济性、运动机敏性、运动多样性、环境适应性和运动的可塑性等五方面，都有亟待突破的痛点。
概况来说，人形机器人要实现真正商业化落地，需要在形态结构、运动控制、智能交互三大技术层面，实现从量变到质变的跃迁。
而人形机器人创新体系的构建，无疑需要产业上中下游的玩家都参与进来，与其先分羹，不如先做大市场蛋糕。
行业盛会来袭
目前，人形机器人已成世界各国争夺的科技制高点。为了更好贯彻国家政策，加强产业链各环节之间的交流与合作，推动人形机器人产业的快速发展，“具身智能机器人发展大会”应运而生。
大会将于2024年6月6日在上海浦东隆重举办。该论坛得到了中国电子学会人形机器人百人会、中国仪器仪表学会智能车与机器人专委会的大力支持，由人形机器人（上海）有限公司、上海人工智能实验室和《机器人技术与应用》杂志社共同主办，太平洋证券战略合作。
人形机器人浪潮之下，中国正走向浪潮中心。全国各地纷纷抢跑人形机器人，大有群雄逐鹿之气势。此次大会缘何花落上海？
据了解，位于长三角的上海、北京和位于珠三角的深圳，三地均为人形机器人领域的翘楚。
去年底，北京和上海竞相成立人形机器人创新中心，在关键技术上打起了对垒赛。除此之外，两地还出台相关政策，比如北京去年6月印发了《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》，上海去年10月印发了《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023-2025年）》，由此可见，两地势必争夺人形机器人这块科技新高地的决心。
在专项政策的指引下，北京和上海更是打出配合政策的“组合拳”。北京列出最迫切的技术清单，试图各个击破。同时试图将企业、实验室以及区域创新中心融合到一起，开启联合作战。并且北京预计2025年机器人产业将达到百亿元规模。
值得关注的是，由于上海多年来在机器人产业的深耕细作，“机器人产业重镇”的口号越叫越响。众所周知，截至目前，上海在机器人产业链上下游体系上，拥有无与伦比的优势，在人形机器人关键零部件的精加工配套上，具备雄厚实力。这无疑给上海人形机器人产业发展走上快车道插上了一双翅膀。与此同时，上海的“创新之都”名号也是水涨船高。
此次乘着人形机器人热潮的东风，上海的“组合拳”，打得更是“举重若轻”。去年底，上海快速成立人形机器人国家制造业创新中心，迅速筹建起临港新片区智能机器人产业基地。围绕基地启动联合作战，组建了智能机器人产业生态联合体，引入智元、新松、商汤、节卡等11家机器人企业，还引入了6家投资机构、6所高校、3个研究平台，以及三大应用场景。与此同时，上海成立了通用机器人产业研究院。至此，上海的“产-学-研-用-投”一整条人形机器人产业闭环链路诞生了。
上海上述方案当中提及，到2025年，上海力争打造具有全球影响力的机器人产业创新高地，打造1000亿元机器人关联产业规模。
各地纷纷抢跑之下，拥有诸多优势的上海，自然成为了企业争夺的“香饽饽”。“具身智能机器人发展大会”花落上海，也是大势所趋。
政府筑巢引凤的效应下，产业链上中下游之间的交流与融合，也是至关重要的一环。企业能否在关键技术上取得创新突破，需要不断从行业当中吸取养分。无疑，像“具身智能机器人发展大会”这样高规格的行业盛会，便是企业脱胎换骨，凤凰涅槃的绝佳途径。
政府筑巢、机构搭台，接下来，便是百花齐放的产业主体们，登台唱戏了。
有关会议详情，敬请期待后续报道。
