21世纪高新技术突飞猛进，引发了军事领域一系列重大变革。尤其引人注目的是，作为未来战争物质基础的武器装备不断花样翻新，并呈现出向无人化迅速发展的新趋势。
由于传统地面作战行动往往伴随着大量的人员伤亡，因此对技术装备无人化的需求最为迫切
这其中，由于传统地面作战行动往往伴随着大量的人员伤亡，因此对技术装备无人化的需求最为迫切。这也就是为什么在2022年的欧洲萨利托防务展上，我们看到了大量地面作战机器人的原因…….
前言
无人地面平台，是陆上作战的重要力量
面对日益复杂的国际局势以及局部区域内不间断的军事对抗，残酷的战场环境对士兵的生命安全带来巨大威胁。地面无人作战系统以其众多优势，将逐步登上历史舞台，替代作战人员完成侦察、探雷、排雷、排爆、火力打击、掩护作战人员以及战中环境下数据传输任务。地面无人作战平台是随着技术的进步和不断增长的减少人员伤亡的需求而产生的。
从广义上讲，地面无人作战平台就是在地面上行驶的能执行军事任务的军用机器人，根据执行任务不同可以分为地面无人侦察车／侦察机器人、无人探雷／扫雷车、排爆机器人、战场突击机器人等等。事实上，近年来，无人车虽然作为士兵的支援手段成为一种广受关注和欢迎的新装备，但现实中对复杂系统的需求仍有待评估。同时，随着一批新技术的出现，无人车的实用性已经显著提高。这些技术包括更先进的信息处理、数字化、紧凑的高分辨率摄像机、无线通信、GPS定位、混合动力和更长寿命的电池。利用这些技术，无人车能在最低程度人为干预条件下，靠自身动力从一个地点运动到另一个地点。这种潜在能力已经得到多数国家军方的认可，并计划将无人车用于执行各种支援性或直接作战任务。2022年的欧洲萨利托防务展上出现的大量地面作战机器人，就体现出了这种趋势。
背景
人类战争发展的历史表明，前方战场上作战人员的密度，是随着军事技术和武器装备的发展特别是随着“*伤力指数”大幅增加，而呈现下降的发展趋势。在冷兵器时代，人与武器在战斗力中的作用所占权重比较高，敌对双方的对抗主要是人力强弱与多少的竞争。因此，作战是人力密集型的作战，最为典型的就是人力高度密集的“方阵”作战。战场上兵力密度高达每平方千米以万人计。例如，中国长平之战时战场每平方千米兵力高达10万人。
在热兵器时代，随着火药的发明和使用，单兵作战距离显著提升，火炮、火枪等武器装备在军队战斗力中的作用所占权重比有较大上升。因此，在战场上直接参与作战的人员相对冷兵器时代就疏散得多，最为典型的就是人力密度较小的“线式”作战。战场上兵力密度降为每平方千米以千人计。例如，拿破仑时代马伦河战役时战场每平方千米兵力约5000人。在机械化时代，武器装备机动力、*伤力指数式提升，武器装备在战斗力中的作用所占权重比大幅度攀升，战场规模空前扩大，战场空间呈现立体化，遂行作战的人员密度则进一步降低，最为典型的是“火力突击”。
战场上兵力密度降为每平方千米以十人计。例如，第四次中东战争时战场每平方千米兵力人数为25人。在当代战争中，信息系统与武器系统以及武器系统之间互相联动构成“系统集成”，使得火力机动范围日益扩大，精度日益提高。前方战场上作战人员密度大幅降低，甚至遂行无人化作战。战场上兵力密度降为每平方千米以个人计，甚至还出现了无人机实施的无人作战。
例如，在伊拉克战争中，每平方千米兵力人数为3人。随着智能化无人作战系统的大量使用，未来战场上将活跃着数不清的智能化无人兵器，遂行智能化无人作战，必将对传统的军事战略思想、战争形态、作战样式、作战方法乃至军事组织结构和武器装备发展等带来一系列新的变革和挑战。无人化作战手段常态使用。无人化作战既能降低战争的成本，更重要的是可减少人员伤亡，从而实现真正意义上的战场“零伤亡”。加之无人化作战样式灵活多变，多数情况下规模小、持续时间短、行动的目的有限等，将使无人化作战成为更加常态化的解决矛盾和纠纷的手段。
如“察打一体”无人机，正在成为未来实施中、远程精确打击的一种价廉物美的手段，其*伤能力和经济性都有可能超过巡航导弹。随着智能化无人作战系统的大量使用，未来战场上将活跃着数不清的智能化无人兵器，遂行智能化无人作战，必将对传统的军事战略思想、战争形态、作战样式、作战方法乃至军事组织结构和武器装备发展等带来一系列新的变革和挑战。无人化作战手段常态使用。无人化作战既能降低战争的成本，更重要的是可减少人员伤亡，从而实现真正意义上的战场“零伤亡”。
加之无人化作战样式灵活多变，多数情况下规模小、持续时间短、行动的目的有限等，将使无人化作战成为更加常态化的解决矛盾和纠纷的手段。如“察打一体”无人机，正在成为未来实施中、远程精确打击的一种价廉物美的手段，其*伤能力和经济性都有可能超过巡航导弹。也正是在这一大背景下，谈论地面作战机器人的发展趋势，便有其突出的现实性。
2022萨利托防务展上的地面作战机器人
以色列埃尔比特公司展出的M-RCV无人车
无人地面平台，是陆上作战的重要力量，能代替人在高危险环境下完成各种任务，对保存有生力量、提高作战效能具有重要意义。无人地面平台是一个广义概念，包括地面机器人、无人车辆、无人化炮塔等多种地面无人系统。在2022年欧洲萨利托防务展上，各厂商推出了大量的无人地面作战平台及其相关配套设备。比如以色列埃尔比特公司展出的M-RCV无人车，以BLR-2无人车为基础研制。车上的武器为1门30毫米机关炮，未来还会加装“长钉”反坦克导弹。防护方面，车上加装了埃尔比特公司的“铁拳”主动防御系统。
为提升M-RCV的态势感知能力，车上除了加装观瞄设备外，还配备了小型无人机和被动传感器套件。在设计上，M-RCV无人车在保持车体低重心与离地高间隙之间找到了平衡点，采用弹性设计的车轮可适应复杂多变的地形。由混合能量系统供电使它能够驮运等同于自身体重的载荷，速度可达30千米/小时。研制公司还将机器人技术融入其中，使M-RCV无人战车具备一定自主通过能力。
该车的另一个特点是采用模块化设计，具备多样化功能。开放式架构使它可以搭载不同的载荷，发挥运输车、巡逻车、侦察车或火力支援战车的作用。由于体重较轻，它可以通过小型垂直起降飞机予以部署。人工操控时，一个控制器即可控制多辆该型战车。作为另一件出现在2022萨利托防务展上的地面作战机器人展品。新加坡ST公司则将BRONCO全地形车与CEV作战机器人进行整合。CEV作战机器人重量120千克，续航时间10小时，即可以执行担架等勤务任务，也可以安装作战模块，承担作战任务。在使用时，CEV由BRONCO全地形车进行机动布署，需要出动时，CEV从BRONCO全地形车打开的后门驶出。
PackBot525作战机器人则是Teledyne FLIR公司的参展产品，可搭载27千克的有效载荷，依模块不同执行不同的作战任务，具有较强的通信能力，操作人员能够通过平板电脑进行直接操作。在萨利托2022展会期间，Teledyne FLIR公司人员表示正在向德军交付127个PackBot525作战机器人。但是载荷模块的类型和数量未知。至于Kobra 725模块化机器人同样是Teledyne FLIR公司参展展品，最大行驶距离13千米，战斗全重250千克左右。Kobra 725模块化机器人能够搭载何种任务模块展会上并未详述，但展出的样品上搭载的机械臂伸展开的长度达到了4米，能够深入一些难以抵达的区域执行任务。
新加坡ST公司将BRONCO全地形车与CEV作战机器人进行了整合
当然，德事隆公司的M5型战斗无人车是2022萨利托防务展上地面作战机器人展品中的亮点所在。M5无人战车属于美国陆军机器人战车项目（RCV），该项目还没有到实用化的阶段，主要探索如何将无人战车集成到地面作战行动中，用无人战车替代有人战车或士兵执行一些任务。M5是Ripsaw团队设计的系列装备之一，这个团队包括了美国德事隆这样的老牌企业。团队提出的M5其实不是一个单一型号，而是包括了轻、中、重型3种，当然了，它们的重量划分并不是以常规坦克的重量标准，已知的具体数据只有中型和轻型，中型战车重量10.5吨，车长5.9米，宽2.7米，高1.5米，轻型战车重量7.5吨，车长4.7米，宽2.4米，高1.5米。
M5无人战车是纯电动车辆，大马力的电机能够让无人战车达到60英里的最大时速（约96千米/小时），行走部件最大的特点是使用了橡胶履带，它能有效降低运行时的噪音。M5运用了模块化设计，宽扁的车体可以根据任务不同安装所需的组件，中型战车有效载荷是8000磅，轻型战车有效载荷是300磅。在旋转炮塔内可以安装的武器有30毫米机炮、轻/重机枪、反坦克导弹、40毫米榴弹发射器等，火力输出能力和一辆常规的有人驾驶装甲车一样，2022萨利托展会现场有资料提到它还能安装排雷索。
M5的作战系统还安装日间摄像机、热成像仪、激光测距仪等装备，智能系统处理数据能力强，战车可以在雨雾、夜间等环境下运行。作为一款无人战车，M5通过无线遥控操作，它也能自主行驶通过事先编程的航线，虽然M5本身就是一款无人战车，它还能携带一架4旋翼无人机用来侦察、校正等，车体内还有另一架小型无人车，可以用来拆除爆炸物等。车辆提供基本的装甲防护，基础装甲可以抵挡12.7毫米子弹的攻击，设计团队提供了附加装甲套件，以应对强火力地区的使用。据2022萨利托展会上德事隆公司人员介绍，根据2021年的合同计划，目前已经向美军提供了至少4辆M5原型车进行测试。
另外，2022萨利托展会上还展出了美国幽灵机器人公司和“宝剑国际”公司联手打造的四足机器人平台，也就是作战机器狗。事实上，早在2021年的美国陆军协会年会上，这样的装备已经出现。当时这一武器系统被称为“特殊用途无人步枪”（简称SPUR）系统，在“幽灵机器人”公司的四足机器人上安装了一把“宝剑国际”公司生产的6.5毫米口径的步枪武器。在报道中该型战斗机器人能够在1200米的范围内进行精确射击，表明这个无人系统具有出色的稳定能力，在需要时可以立即对遇到的任何目标作出反应，并且能够进入危险狭小的空间。（未完待续）
