机器视觉中，2D检测和3D检测都有各自的难度。
2D检测是指对于图像中的对象进行定位和边界框预测，常见的方法包括物体检测、人脸检测等。相比于3D检测，2D检测相对较易实现，因为它只涉及到图像的像素信息，不需要考虑物体在空间中的具体位置。同时，2D图像的处理和分析工具也比较成熟，有大量的经典算法可以借鉴。
而3D检测则需要考虑物体在空间中的位置、姿态等信息，对物体进行精确的三维重建。这需要使用3D传感器（如激光雷达）或使用多个2D图像和摄像机的信息进行三维推理。相比于2D检测，3D检测难度更大，因为它需要更复杂的算法和更大的计算量，同时对于误差和噪声也更敏感。
因此，根据具体的任务和需求，选择2D检测还是3D检测都要根据实际情况来评估难度和可行性。
3D更难相比于2D
3D机器视觉具有以下优点
① 在线检测快速移动的目标物，获取形状和对比度
② 消除手动检查带来的错误
③ 实现部件和装配的100％在线质量控制
④ 最大限度地缩短检测周期和召回
