在家做简单的冰激凌的方法如下：
所需材料:
1. 牛奶（250毫升）
2. 鲜奶油（250毫升）
3. 细砂糖（100克）
4. 盐（1/4茶匙）
5. 香草精（1茶匙，可根据个人口味选择）
制作步骤：
1. 将牛奶和鲜奶油混合倒入锅中，加入细砂糖和盐。
2. 放在中小火上加热，不停搅拌，直到完全溶解糖和盐。
3. 将酱汁煮沸。 然后熄火，加入香草精搅拌均匀。
4. 将酱汁倒入碗中，放入冰箱。
5. 钟表上每隔半个小时就把冰激凌从冰箱中拿出来，用搅拌器搅拌均匀。重复此过程3-4次。
6. 最后，当冰淇淋达到所需的质地时，就放回冰箱并保存。
小贴士：
1. 香草精是可以选择的，如果你喜欢巧克力味，可以添加适量的可可粉。
2. 搅拌过程可以使用手动搅拌器或电动搅拌器。
3. 调制的冰淇淋可以添加巧克力碎片、果仁等其它口感较好的额外材料。
4. 如果没有足够的时间进行半小时一次的搅拌，可以将搅拌时间延长到1小时一次。
通过这种简单的方法，您可以在家中制作出美味的冰淇淋，让您和您的家人在炎热的夏天享受美味又凉爽的口感。
将芒果肉倒入料理机中，再加入纯牛奶，倒入少许酸奶，加入奶油，挤入炼乳，加入冰块，搅打15秒，倒入容器中，盖盖后放入冰箱冷冻，冷冻成型后冰淇淋就做好了。
