谢尔盖·加夫里罗维奇·西蒙诺夫出生在弗拉基米尔郊区的一个贫农家庭中，上完小学就开始四处打工，一直是一个默默无闻的小人物。但是，在他30岁那一年，他的人生轨迹发生了转变。
西蒙诺夫反坦克枪
1924年，谢尔盖·加夫里罗维奇·西蒙诺夫进入了图拉兵工厂担任质检员，在此期间他展现出了惊人的机械天赋，之后不久就受到了苏联著名的枪械制造大师费奥多罗夫的赏识，之后拜入费奥多罗夫门下，开始了他的枪匠生涯。
费奥多罗夫
年轻的西蒙诺夫在1926年就造出了一支半自动步枪，不过此时它学艺未精，因此这支半自动步枪的可靠性极差，之后西蒙诺夫潜心学习，在1938年已经成为了一名小有名气的苏联枪械制造师，并且还造出了一支性能相对可靠的自动装填步枪。
1941年，纳粹德国针对苏联发起了巴巴罗萨行动，德军的装甲部队轻易地撕破了苏军本就薄弱不堪的防线，缺乏反坦克武器的苏联军队几乎溃不成军。为了阻止情况进一步恶化，苏联军方开始对德军的坦克进行了研究，很快他们就发现德军的坦克并不像他们所设想的那般坚不可摧，像Pz.Kpfw II、Pz.Kpfw 38（T）这样的坦克，其入射较合理的情况下甚至能够被DShk重机枪的12.7毫米穿甲弹打穿。
德什卡
这个发现很快就受到了重视，这证明了德军的装甲部队并非不可战胜，因此斯大林在1941年7月亲自下令，让捷格加廖夫和西蒙诺夫开发步兵所使用的有效的反坦克武器武器。结果二者所开发的反坦克枪实力不分伯仲，双双投入量产。
其中，捷格加廖夫所开发出的反坦克枪，是PTRD，而西蒙诺夫开发出的反坦克枪，则是PTRS，而且两者发射同样的14.5X114毫米枪弹。
PTRD与PTRS
捷格加廖夫的PTRD具有结构简单，成本低廉的特点，符合苏联的国情，而西蒙诺夫的PTRS则不同，PTRS的雏形就是1938年西蒙诺夫制造的自动装填步枪，不过PTRS拥有一个容弹量5发的可拆卸式弹匣，弹匣座位于机匣下方，必要时射手也可以从机匣上方的抛壳窗进行单发装填。这种半自动反坦克枪通过火药燃气来实现半自动射击，不过14.5毫米枪弹发射后会产生大量的残渣，因此射手必须及时清理PTRS来确保它的可靠性。
虽然西蒙诺夫的PTRS结构比捷格加廖夫的PTRD要复杂，但是苏联军方非常痴迷这种半自动反坦克枪，认为这种反坦克枪能够为苏联步兵提供强大的反坦克火力。然而事与愿违，由于14.5毫米枪弹后坐力太大，导致PTRS的实际射速并不理想。
西蒙诺夫反坦克枪
1943年后，德军的坦克装甲厚度不断加厚，因此反坦克枪的反坦克能力越来越弱。不过，虽然反坦克枪不能有效对付坦克，但是却能够对德军的卡车、半履带车这种轻型装甲目标造成有效的*伤，因此苏联继续生产PTRS反坦克枪，并且有苏军用其摧毁半履带车的记载。值得一提的是，一些苏联士兵有时候会用其对俯冲的德国的飞机进行射击，不过是否有德国飞机被PTRS击落，就不好说了。
二战结束后，PTRS被援助给朝鲜等国家。朝战爆发后，朝鲜人民军使用PTRS摧毁了不少联合国军的M24“霞飞”轻型坦克，因此，美军士兵称其为“水牛枪”。
部分部件的特写
西蒙诺夫除了开发过PTRS反坦克枪，还开发过一款更为著名的半自动步枪——SKS半自动步枪，而且这种步枪还是还是采用了PTRS反坦克枪的结构，只不过大多数人只知SKS步枪，而不知道SKS步枪也是西蒙诺夫开发的。
