早在阿富汗战争期间，苏联军队就发现他们的作战部队需要一种新的武器，这种武器需要有强过运兵车的装甲，同时拥有机炮、机枪、火箭弹等武器，武器反应灵活，协同坦克作战，可及时发现躲藏在高处或其他隐蔽物后的目标并展开攻击，这种武器就是今天的火力支援车，只不过当时它还没有这个称呼。
起初人们对火力支援车的认知还不够，苏联曾有使用自行防空炮作战的经历，于是就打算对步战车或者自行防空炮进行改装以适应军队的需求，相关工作还没有取得实质进步的时候，苏联便已不复存在，继承血统的俄罗斯在车臣战争中深刻体会到了坦克单独作战的窘境，于是再度启动火力支援车的研发。
车里雅宾斯克拖拉机厂在1995年决定制造新的火力支援装甲战车，这就是后来的787工程。该项目一开始并没有得到军队有关部门的支持，而是公司在转型期间自行提出的，估计是为了度过当前所处的困境而做出的大胆决定。鉴于当时所处的情况，设计师既需要赋予装备足够的火力，又必须节约制造成本，于是决定以T-72AB主战坦克进行改装，这样成本就降下来了。
坦克的底盘并没有变动，主要的变化来自炮塔部分。设计师拆除了主炮，使用防护钢板将原本安装火炮的洞口封住，炮塔的圆顶结构、吊篮和转动驱动系统得以保留。在炮塔的两侧突出一个箱型结构，安装一对2A72 30毫米机炮，两门机炮使用刚性的机械结构连接，共同俯仰运动，方向调整则交给炮塔。机炮外侧各有一组S-8六联装无制导80毫米火箭弹，他们也随机炮一起运动。炮塔后部是一个装甲盒，里面存放弹药。
787工程的防护能力基本与T-72AB主战坦克保持一致，车体外部还能安装“接触1”反应装甲，拥有和主战坦克相媲美的防护，足以提升787工程在战场上的生存能力，前提是做好战前准备工作，不然就会像车臣战争中没有反应装甲的T-72一样被打爆。
样车在1997年进行了诸多的测试，还获得了毒蛇的称号，测试工作也非常的顺利，然而一次意外泄密事件终止了787工程的研制，样车被保留了下来，前几年锈迹斑斑的样车被重新修复翻新，拍摄了一些宣传视频。
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