1. 不可以。
2. 因为自然博物馆为了保证游客的安全和游览质量，通常需要提前预约才能进入，特别是对于残疾证持有者，需要提前预约以便安排相关的服务和设施。
3. 如果没有提前预约，可能无法享受到博物馆提供的特殊服务和便利设施，同时也可能会因为人流量过大而无法进入。
因此，为了确保能够顺利进入自然博物馆，建议提前预约。
北京自然博物馆有残疾证也是要预约才能进，因为北京自然博物馆是实行实名制分时段网上预约参观，暂不接受团体预约、现场预约和电话预约，老年人及儿童也需提前完成预约。
无居民身份证的观众需持本人特殊证件(包括军官证、士兵证、残疾人证)到综合服务窗口登记预约后方可入馆参观。
