不可以，北京自然博物馆需要提前预约才能进。一、预约方式：
1、电话预约预约时间：周二至周日，9：00——16：00。
2、网上预约进入门票预约系统，根据系统的提示进行预约。二、预约规定1 、至少需提前一天预约，不能预约当日参观门票。
2 、预约次日至20日内门票，约满为限。
3 、 观众预约须采用实名制，需登记预约人姓名、票数、参观日期、身份证号等信息，每人每次预约门票不得超过3张。
4、团体参观预约时须登记单位名称、当天带队人员姓名身份证号、参观日期、联系方式、参观人数等信息。
北京自然博物馆不预约不可以。
只是预约门票是免费的，如果现场去的话需要排队买票。而且如果当天现场人太多票卖完了的话就没办法进去了。
