他们是东南亚的一个名族，生活在菲律宾、马来西亚和印度尼西亚之间的海域，是一个游牧、航海民族，也是世界上最后一支游牧航海民族，一般也被称为“海上吉普赛人”。
巴瑶族的起源直到到现在也不明确，他们有着共同的语言和遗产特征，比如他们的肤色都比较深。他们的起源肯能跟菲律宾有关，因为他们所使用的语言属于菲律宾语言的一个分支。不过也有痕迹显示他们是在300多年前从廖内群岛迁移过来的。
关于他们的起源有很多种版本的讲述，比如是他们以前是柔佛州苏丹的皇家卫队，家园被风暴摧毁之后就改在海上定居。也有人说他们是护送苏丹的新娘，结果新娘被绑架，没有完成任务的他们没有再敢回去，之后就在海上住了下来。当然还有其他很多的版本，这里就不一一讲述了。
巴瑶族是自由潜水的高手，能够潜入30米深的海里进行捕鱼，为了能减少深海中海水压力带来的不适，他们在幼年的时候就会戳穿自己的耳膜，所以在晚年巴瑶族的听力都不好。
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