浙江新闻客户端 记者 姜晓蓉 何冬健
“这个机器人竟然去过马里亚纳海沟！”“机器人弹奏的钢琴曲也能这么自然啊！”看到各种各样的“黑科技”，同学们纷纷惊叹。
5月26日下午，浙江日报“趣玩”活动邀请杭州市余杭中学、杭州市余杭区中泰中学20名初高中学生走进之江实验室，参加“AI向未来”专场开放日活动。触摸鲜活可感的人工智能，领略实验室前沿科技。
“开始！”指令发出后，《千与千寻》优美的旋律从机器人手中流淌而出，回荡在大厅中，同学们瞪大了眼睛。这个机器人有个好听的名字：晓乐。
这个仿人钢琴演奏机器人之江实验室智能机器人研究团队自主研发的，主要借鉴的是人体手臂肢体运动机理。工作人员介绍，该机器人搭载了一套自研的高功率密度驱动单元的轻量化仿人机械臂、基于驱动器内置的轻量紧凑仿人机械爪，以及一套自研的智能化稳定弹奏控制算法和高精度的琴键检测定位算法，从而实现对曲谱的自主识别和指定曲目的自主演奏，通过交互界面实现人机协作表演。
“这个机器人能演奏多少歌曲呀？”一位女生好奇地问。工作人员回答，“晓乐”目前已经可以稳定弹奏三十余首不同风格的钢琴曲目。
在智能盲文学习机前，不少同学好奇地研究起来。“这是什么原理？”“有什么用途？”工作人员解释，这个机器集视觉、听觉和触觉为一体，能够同步“看到文字、听到语音、摸到盲文”，教学机内置丰富的盲文学习资料，通过视听触觉，视障人士可以自主学习盲文，熟练掌握盲文摸读技能，提升专业技能，拓宽就业渠道。
在一只白色的“狮子鱼”机器人前，同学们停留的时间最久。在水深11000米的“地球第四极”马里亚纳海沟，这个机器人顶着近1100个大气压，展开双翼“翱翔”在深渊，让同学们惊叹不已：它在海底是如何工作的？为什么能承受那么大的压力？
这台仿生深海软体机器人形似一条鱼，长22cm，翼展宽度28cm，大约为一张A4纸的长宽。工作人员解释道，控制电路、电池等硬质器件被融入集成在凝胶状的软体机身中；通过设计调节器件和软体的材料与结构，实现了机器人无需耐压外壳，便能承受万米级别的深海静水压力。
参观过程中，余杭中学的同学们还偶遇了在之江实验室参与研发工作的校友——2011届毕业生李轩。李轩还跟马上就要高考的学弟学妹们聊了聊职业生涯规划。
活动结束，同学们收获满满——
中泰中学701班钟朝阳说：“和在教室里的学习相比，这次走出校园的特别的经历让我的眼界更加开阔。”让702班的方志强同学印象深刻的是盲人阅读机等和生活相关的发明，“科技的进步可以帮到更多的人，我们也需要好好学习。”他说。
“早就知道之江实验室，今天终于有机会来了。”余杭中学高三(10)班郑志龙说，各种神奇且实用的发明让他大开眼界，也感受到了科学的魅力和科学带来的便利。”
“我印象最深的是触觉成像技术和电子内窥成像装置，一边听工作人员介绍，一边用已学知识来观察、分析、探讨这些高科技的原理，我体会到了‘学有所用’的快乐与满足，也惊叹于科技人员的创造和付出。”余杭中学高三（11）班沈义博同学参观后感慨道，而对于他来说，现当下应奋发努力学习，打好高考这场“硬仗”。
