石器时代人类用火经过了偶热使用天然之火、不稳定保存火、懂得控制用火、学会人工取火等几个阶段。学会取火则是古人类用火的最高阶段。人工取火是人类造物技术的巨大进步，具有划时代意义，其对拓展人类的活动空间和生产领域有着重要的促进作用。
我们知道，自然之火出现不太可靠，而保存火种既受环境和气候的影响，又消耗燃料，且携带不便。掌握了取火技术之后，人类就不受自然之火的限制，能随时随地用火，使得用火变得更加稳定也更加方便。
当然，人工取火绝不像神话故事传说的那样，是某个伟大的古人发明创造出来的。而是石器时代人类在生存生产的劳动中逐渐认识、不断实践和反复实验的结果，是古人类长期的经验总结和原始智慧的结晶。
虽然远古时期，人工取火的遗迹很难留存下来，但通过人类学、民族学的观察，并根据新石器时代出土的用火遗址可以推测，石器时代人类取火经历了从简单到高级、从低效到高效、从复杂到便捷的发展过程，而人工取火的方法大致有：击石取火、钻木取火、锯竹（木）取火等。
1、击石取火
击石取火是人类最初的取火方法，是人工取火的开端。石器时代，人类在制造石制工具的过程中，无论是用砸击法、还是用碰砧法或是用摔击法进行打制石器时，某些石头之间碰撞偶尔会迸发出细小的火花。火花不断地出现，恰巧溅射到某些干透的可燃物上，加上微风吹来，就能引起燃烧。
古人类经过较为漫长的观察学习，逐步了解到石头碰撞产生的火花具有点燃功效，并尝试着用此方法进行人工取火，通过不断实践逐步掌握了撞击取火的方法。因此，击石取火打开了石器时代人工取火的大门，使人类具备了支配自然力为自身服务的能力，开启了人类发展的新纪元。
击石取火是用一块石头向另一块石头击打，使之迸发出火花，通过连续的击打产生足够多的火花，使火花溅射到易燃物上，当易燃物冒烟时，操作者向可燃物吹风，以增加氧气，从而引燃某种易燃物。
击石取火需具备4要素，一是用于撞击的石头、二是击打的频率、三是可燃物的燃点、四是及时地吹风。其中击打频率和及时吹风是主观因素，而用于撞击的石头和可燃物是客观因素。客观因素具有选择性，即为了提高击石取火的成功率，需选择合适有效的石头和可燃物。
实际上不是什么石头都能击石取火，只有坚硬、质地致密的石头互相撞击才能产生火花，这种石头也被称作火石，可用火石有燧石、黄铁矿、黑曜石等。因燧石容易获取，所以最常见的火石为燧石，其主要矿物成分是二氧化硅，为非晶质与结晶质硅酸的混合物，其质地坚硬、致密性高，破开后容易形成如刃之棱角，贝壳状的断口。
至于可燃物，需选择燃点较低的干燥植物，一般是丝绒状的植物，如植物纤维、絮状物、毛绒状物等。从现代野外生存的挑战来看，挑战者用天然石头进行人工撞击取火，所需时间较长，耗费力气，且效率低下。但对于旧石器时代的猿人来说，击石取火的远比保存火种和管理火种容易得多，已是一种更高效的用火体验，具有划时代的意义，是一种革命性技术创造。
从民族学角度和野外真实实验，可以推测，石器时代一定存在击石取火的方法，且该方法就是人类学会人工取火的开端。而击石取火之所以效率低下，关键在于用于撞击的工具只有石料。
随着人类冶炼技术的发明，人类在两块石头互相撞击的基础上，改为用铁器击打火石，这便是后来出现的火镰取火工具。火镰取火加快了产生火花的速度，并增加了火花的数量，从而极大提高了人工取火的效率，使之成为现代火柴发明之前最常用的取火工具，即使到了近代，依然有少数民族中还在使用火镰进行引火。
2、钻木取火
钻木取火是用一根细木棍在另一木材上钻孔，通过双手的不同搓动，使细木棍的一端在另一木材的某一固定点不停摩擦，把操作者的机械能转化为热能，从而使两个木头相接触的部位温度逐渐升高，同时产生木屑并碳化，当温度达到了铺在被钻木材上面易燃物的燃点时，同时向易燃物吹气，增加氧气的输入，便可引起燃烧。
钻木取火是石器时代人类取火技术一大进步，取火效率相对击石取火更高，也容易获得取火用的工具，操作较简单方便。由于取火的工具为木材，时代久远必然早已腐化消失，因此，石器时代的钻木取火无法获得实物考证。但在西北地区，因气候干燥，从有些遗址中出土了钻木取火的遗物。
另外，再把拇指粗细小杉木的一端削成圆锥状，用作钻火杆。取火时，杉木块劈裂面朝上放于地上，操作者一只脚踩住无缺口的一端，将小木棒的尖端插入凹窝内，并在凹窝旁敷上易燃物。同时双手快速持续地来回搓钻火杆，使将机械能转变为热能，凹窝处温度会逐渐增高，并会冒出青烟，当凹窝处温度达到燃点时，便会引燃凹窝旁边的易燃物，再用嘴对着火草吹气助燃。
钻孔工艺出现于旧石器时代晚期，其中在小孤山遗址出土了骨针和穿孔兽齿，骨针经过磨制工艺，通体圆润光滑，并有针孔，针孔是用两面钻工艺完成。
旧石器晚期出现的钻木取火雏形被延续下来，得以不断改进，并逐渐提高取火效率和方便性。人类在持续的实践中，发现了影响钻木取火效率的因素有：取火工具材料、易燃物、钻速。有效的钻火工具要求钻火板用软木制作，钻火杆用硬木制作，软硬结合，才能钻出更多碳屑，也有利于积聚热量，提升温度。如海南黎族以山麻木或柳木为取火板，而以榆木为钻火杆。
且考古出土的取火板也多为水曲柳，钻火杆多为榆木。这都显示钻火杆的木料比钻火板的木料更硬，更符合取火工具用材要求，有利于钻木取火的有效性和成功率。在取火的过程中，易燃物的选择也很重要，通常易燃物因地制宜，也因时制宜。不同地区使用的易燃物有所不同，取当地合适的絮状植物为宜，同时根据季节变化采用不同的植物；不管选用什么易燃物，都要求燃点低，容易点着。
此外，钻杆的左右转动的速度决定了引火的速率，钻杆速度越快，热量的累积也快，温度上升越快，点燃易燃物块；如果过钻杆的转动速度不够，则摩擦产生的热量容易散去，温度较难上升，也就不容易引火。所以，取火时候，要求操作者尽量加快搓动取火杆的频率，是转动速度够快，才能引火成功。
无论是出土的文物，还是文献资料记载，或者是近现代少数民族取火方式，可以看出，钻木取火从古至今都是非常普遍的人工取火方式。钻木取火源于旧石器时代晚期，是人类掌握了钻孔工艺和磨制技术之后，并在这两种工艺成熟之时出现的取火技术。在发展的过程中，钻木取火技术逐步演化进步，不断得到改良。
从最初用简单的小木棍和任一木材互相转动，到定型有规则的取火杆和取火板，并发展到用绳子和弓弦来带动取火杆转动取火，总体上是从简单到复杂，从无规则到定型，从低效到高效发展，逐步成为使用较为广泛的取火方法，极大提高了人类取火成功率，大大方便了人类取火的时效性和自由性。
3、锯竹（木）取火
和钻木取火一样，锯竹（木）取火也是摩擦制热的原理。顾名思义，锯竹（木）取火便是用锯的动作，两个竹材之间的相互摩擦，从而摩出竹屑，积累热量，升高温度。当竹屑的温度达到燃点时，点燃的竹屑溅射到易燃物上，并引燃易燃物，在对着易燃物稍加吹分送氧，便可使易燃物燃起火苗，最终实现取火。
那么该取火方法只到封建社晚期，清朝才出现吗？在石器时代是否有锯竹（木）取火？锯竹取火的关键是“锯”的动作，就是说该取火方法来源于人类锯木的过程，从锯木的发热得到启发。如现代木匠锯木料时，锯片会发热，若较长时间锯硬木，还会产生发黑的木屑，甚至会有冒烟的现象，实际上就是木屑被锯木点燃的结果。
再如，现代线切割加工技术，为了防止发热，需要在线切割同时，对着切割部位喷射冷却液。此外，用切割机切割金属材料时，也会不断迸发出火花。这些现象都说明，在锯的过程中会产生大量热量，可提升温度，也就能引火。因此，在石器时代，当人类用石锯、蚌锯或骨锯等工具，来锯硬质木材时，因较长时间锯割，便会使木料发热，产生木屑。等热量积聚到一定成都，便会点燃木屑，使木屑发黑。
黑木屑被溅射到易燃物时，在风的作用下，必然会点着易燃物。经过长期的观察、实践，人类能从锯木的过程中获得启发，从而创造出锯竹（木）取火的方法。因此，要搞清楚人类什么时候开始学会了锯竹（木）取火，就得分析人类什么时候掌握了锯木的工艺。而锯木工艺首先要有锯子，换句话说，人类能制造出锯子，就可证明已掌握了锯木工艺。
古代流传着春秋战国时期，鲁班发明锯子的故事，但这只是神话传说。实际上，锯子的原型是旧石器时代的石质齿刃器。旧石器晚期，人类对石器进行二次加工时，会在某些刮削器的刃部形成不规则的齿刃。通过长时间的使用，人类发现有齿刃的刮削器更容易切割物品，并逐渐认识到齿刃的切割性能。新石器时代的早期，锯齿镰主要用于收割农作物，或能用于截断小树枝，也用于割器物上的浅沟槽，尚不能用于锯木。
直到马家浜文化的草鞋山遗址出土木板上有清晰锯截的痕迹，证明了新石器时代的某些锯可用于部分木料截断，石锯具备锯木功能。人类从锯木的加工中发现其发热引火的副作用，也就能通过长期的观察、模仿、实践、摸索中总结出钻木取火的方法。而随着竹子材料的使用，人类认识到竹材中空的特性更容易用于钻木取火。在竹子较常见的地区，也就用竹材取代木材，采用锯竹来取火。
从少数民族的实践中发现，锯竹取火有3种形式，一是取竹子的一节，把竹子裂为两半，对一半竹子的外侧中部剔挖出一条和竹节平行的狭长沟槽，并在沟槽中间钻一穿孔；
取火时，把无沟槽的半圆竹子一端顶住操作者的腹部，另一端顶着地面，并使半圆竹子侧便有个斜度；然后把有沟槽的半圆竹子劈裂面朝上，并把引火用的易燃物放置于有孔部位的内腔，操作者双手在孔的两边不远处紧握住半圆竹子，同时用拇指压住易燃物；
锯竹时，让沟槽嵌入无沟槽的半圆竹子侧边，双手紧紧抓住有沟槽的半圆竹子，快速来回移动有沟槽的半圆竹子，使无沟槽的半圆竹子侧边反复锯另一竹子的沟槽，沟槽在锯的过程中会不断积累热烈，提升温度，并产生竹屑，竹屑通过沟槽的孔溅射到易燃物上，当温度达到燃点时，易燃物便会冒烟，此时可拿起易燃物，并对其吹风，使其点燃，就能实现取火。
二是先把易燃物同样放置于有沟槽半圆竹子的内腔，在孔的正下方，并把有沟槽的半圆竹子倒扣于干燥的台面上，一人用双手紧紧按住竹子的两端使其固定，另一人双手抓住无沟槽的半圆竹子，使一侧边嵌入沟槽，来回拉锯竹子，产生竹屑，积累热量，提升温度，当竹屑温度达到燃点时，竹屑通过穿孔溅射到易燃物，使其冒烟，取出易燃物，对其吹风送氧，使其燃起火苗，从而成功取火。
三是截取一段小木棍，把其中一端刊出十字形的裂口，并在十字中嵌入一木契，使十字裂口有较大的空隙；在把有裂口的一端放置另一突起物上，使小木棍与地面呈以斜角，在裂口端与地面有较大空隙，并在两者空隙处铺上易燃物；然后用一个绳子或藤条或竹片从小木棍与地面的空隙处绕出；
操作时，用脚踩住小木棍无裂口一端，使之固定，双手抓住绳子或藤条或竹片的两端，绕着小木棍来回快速上下拉锯，使绳子与木棍摩擦，产生热量，当温度升高到燃点时，发黑的木屑的从裂口落到易燃物上，并点燃易燃物，从而成功取火。
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