爷爷、奶奶叫祖父、祖母；外公、外婆叫外祖父、外祖母。
古代，凡是出现母系亲属，一般要在前面加一个“外”字，其解释为“外，远也”，也就是说，对于一个孩子来说，母亲相对于父亲这边，是属于外嫁而来。于是才有了外公、外婆，或者外祖父、外祖母这种称呼。
在中国历史文化典籍如《史记》、《汉书》中，对于母系一脉的表述均为“外家”，西汉末年最大的问题就是外戚把持朝政。倒是“姥姥”这种表述，在众多古书中几乎从未出现过，只有民间才会有这些称呼。
扩展资料：
当称呼“姥姥”“奶奶”“姥爷”“爷爷”时，一般都是当面口头直接称呼，而“外婆”“外祖母”“祖母”“外公”“外祖父”“祖父”，一般是向第三方转述时的称谓，以及比口头称呼相对正规的书面语中使用。
但是，无论是称呼或写成“外婆”还是“姥姥”，都应该尊重地方用语习惯，因为地方性的东西往往才最具有民族性，而“只有民族的才是世界的”。如此，那年春晚节目上赵丽蓉的一句台词“我练，我练，我练你奶奶个纂儿”，才会让人捧腹。因为“……你奶奶个纂儿”，是生于上世纪四五十年代的老婆婆、老太太们常挂嘴边的口头禅。而强把“奶奶”改成“祖母”，味道就全变了
）祖：在古代，广义是指所有父辈以上的男性先辈，狭义则是指祖父。
（2）祖父：又称为“王父”、“大父”、“祖君”。在古代，“公”、“太公”、“翁”也可用来称呼祖父；如今对祖父最常见的称呼是“爷爷”。
（3）祖母：又可以称为“大母”、“王母”、 “重慈”。又因古人有妻有妾，所以祖母又有 “季祖母”、“庶祖母”、“妾祖母”之分。祖母之称古今通用。
（4）婆：是古代对成年妇女的很普遍的称呼，也可以用来称祖母。
（5）奶奶：是今天对祖母的普遍称呼，古代的使用较晚。作为称谓，“奶”最早是作为乳母之称，以后又用以称母亲，又作为对以婚妇女的较广义的称呼。
（6）堂祖父、从祖父、伯公、伯祖、伯翁、叔公、叔祖、叔翁等：这些是对祖父的兄弟的称谓。
（7）堂祖母、从祖母、伯婆、伯祖母、叔婆、叔祖母等：这些是对祖父兄弟妻子的称谓。
