文：懂车帝原创 张凯
2023款 先行版
[懂车帝原创 产品] 日前，我们从极狐汽车官方获悉，阿尔法S先行版开放升级ADS2.0。此次升级将增加全向防碰撞系统、前向主动安全功能、不依赖高精地图的高阶智驾等。作为参考，现款阿尔法S先行版指导价32.98万元，官方纯电续航500公里。
增加全向防碰撞系统（官方测试素材）
增加前向主动安全功能（官方测试素材）
根据官方测试素材显示，全向防碰撞系统可以实现时速90公里躲避障碍；前向主动安全功能在AEB测试时最高刹停速度为90公里/时。
红绿灯识别（官方测试素材）
人车混杂路口右转（官方测试素材）
隧道场景（官方测试素材）
极狐表示，此次升级将在GOD（通用障碍物检测）网络和RCR（道路拓扑推理网络）2.0网络基础上，共同实现不依赖高精地图的高阶智能体验。具体来看，此次升级将融合感知BEV（鸟瞰图）网络，在识别白名单障碍物如车、人等物体的基础上，升级GOD（通用障碍物检测）网络2.0，拥有更好的识别及处理能力，官方称通用障碍物识别率达到99%。
与此同时，结合RCR网络（道路拓扑推理网络）网络2.0实现导航地图和现实世界匹配，复杂环境推理，感知面积达到2.5个足球场，道路拓扑实时生成。基于多传感融合感知系统，结合道路预测神经网络，能够实现交通要素关联，通过道路拓扑推理网络实时生成，实现了导航地图与现实道路匹配。
此外，极狐还表示，在拥有AVP代客泊车、RPA遥控泊车和APA智能泊车的基础上，可以支持现实停车非常困难的断头路、极窄车位并能够在单边最小距离0.2米的超窄车位泊车。
