丰田和自动驾驶 ，超全介绍（2023年最新版）

丰田汽车被称为“世界丰田”。 作为行业领导者之一，我们多年来在行业中保持领先地位，建立了可靠的信任和技术能力，自 1 年以来，这种势头似乎从未减弱。

本田的品牌似乎将继续动摇，但本田在自动驾驶领域的崛起在过去几年中也取得了显著的提升。 随着下一代移动时代的开始，包括自动驾驶和新的移动服务，丰田将坚持什么信念，以及如何改变它？

在本文中，我们将仔细研究丰田和集团公司在为下一代做出的努力，并介绍自动驾驶实验室获得的独特信息，并回顾丰田的“过去”、“现在”和“未来”。 特别是，需要检查自主开发的自动驾驶EV“e-Palette”和示范城市“Woven City”的努力。

丰田的最终目标不是让汽车自动化，而是通过推广自动化来创造一个任何人都可以享受安全、方便和愉快的交通的社会。

丰田在自动驾驶技术开发理念中使用了“队友”一词来描述人与汽车之间的关系。 其理念是，汽车和车主应该创造安全、舒适和愉快的旅行时间和空间，即使在驾驶自动化的未来，汽车仍是人们喜爱的存在，自动驾驶技术可能会使汽车与人之间的关系更加密切。

此外，作为一家移动公司，实现自动驾驶技术是移动性的下一步，是汽车提供理想旅行功能的延伸。

此外，自动驾驶技术有望将交通事故伤亡人数接近零的世界，并将所有自动驾驶研究都集中在安全性上，不仅进行彻底的实验和验证，以确保新技术的正确性能，而且尽可能广泛地传播可能挽救宝贵生命的功能。

丰田自动驾驶技术的理念是“移动通信连接”，它使人和汽车成为同一目的，在某个时候互相关注，在某个时候互相帮助，并建立一种情感伴侣。

MTC 是丰田独特的自动驾驶理念，涉及对自动驾驶技术、驾驶员能力和驾驶环境困难的所有研究，是利用人和机器在实现全自动驾驶的可预见的将来安全驾驶的不同技能的方法。

选择自动驾驶的自由基于这样一种信念，即驾驶员应该能够自由选择自动驾驶，这样，当他们想要自己驾驶时，他们可以安全、愉快和自由地驾驶，同时享受自动驾驶技术的好处。

短期内，公司将致力于将具有自动驾驶功能的系统推向市场，并计划到2020年将高速公路团队（高速公路队友）商业化，使高速公路上实现自动驾驶。

该系统在高速公路行驶时评估交通状况，做出判断，进行必要的控制，并具有合并和改变车道、车道和车辆间维护以及分流等功能。

到 2020 年代初，Urban 团队（城市队友）将实现商业化，该团队将在普通道路上提供类似的功能。 除了能够检测车辆周围的人和自行车外，我们还在开发使用地图数据、交叉路口和交通信号的视觉数据，以便根据当地交通法规行驶。

高速公路团队等相当于自动驾驶级别 3 或更高。 丰田雷克萨斯将配备一个系统称为“Lexus Teammate”的雷克萨斯新LS，预计将在2020年初冬发布，这是一个先进的2级技术，可以免提驾驶。

虽然时间似乎有些变化，但高威Teammate等3级技术的实际应用似乎已接近实际应用，因此，2023年的趋势将备受关注。

丰田将改变其模式，从“制造汽车的公司”到“移动公司”。 在“作为服务移动”领域，公司致力于通过自己的计划和与各种公司的合作伙伴关系，积极探索MaaS市场的可能性。

此外，丰田还专注于“自动MaaS”，它融合了自动车辆Vehicle和MaaS，展示了使用自动驾驶汽车的移动服务，随着MaaS作为移动服务的部署，如何将MaaS与自动驾驶技术的改进联系起来，也引起了人们的关注。

关于MaaS和自动驾驶之间的联系，人们似乎在关注降低驾驶成本和获取数据方面。

在开发自动驾驶系统时，MaaS 有助于获取改进核心技术所需的大量数据。 在自动驾驶的早期，个人使用车辆的利用率从高成本低，因此预计每辆车提供的数据也会减少，通过MaaS的高利用率，可以收集大量的数据。

另一方面，MaaS提供的高效自动驾驶系统将降低每位乘客的驾驶成本，创造新的消费需求浪潮，从而形成一个良性循环，提高移动性、安全性和便利性，从而发展自动驾驶技术，从而在社会和消费者中推广。

丰田主导的多式联运移动服务“我的路线”将在以下“丰田CASE战略”中的共享服务部分讨论。

丰田正在积极投资、研发和实际应用CASE（互联/自动驾驶、自动驾驶、共享服务、共享服务、电气化和电气）领域，这是下一代移动行业发展方式的象征。

除了自动驾驶之外，其他三个领域都与丰田的自动驾驶战略密切相关，因此我想简要地谈谈每个领域。

移动服务平台 （MSPF） – 来源：丰田新闻稿

在互联领域，自 2016 年以来，我们一直在推动构建移动服务平台 （MSPF），这是一个统一的平台，具有与各种移动服务的连接功能。 该平台包含开发和提供的车辆管理系统和租赁计划等独立功能，例如与移动服务提供商（如乘车共享）合作时，合作伙伴可以根据服务内容使用平台中的功能，从而提供更方便、更精细的服务。

丰田已经制定了一项政策，利用MSPF与各种服务提供商合作，包括汽车共享和乘车共享，以及远程信息处理保险，并有望成为未来各种移动服务的平台。

在乘用车互联服务方面，2018年6月推出的新皇冠和花冠运动标配车载通信设备（DCM），全面启动“T-Connect”。 同年9月，我们推出了新的T-Connect导航系统，引入了混合动力导航功能，利用最新的地图数据和MSPF中积累的道路交通信息等大数据进行路线搜索，以及导航识别车辆状态（如车辆警告声音和汽油剩余量）并引导语音的功能。

这种互联技术自然也将安装在自动驾驶汽车上。 由于自动驾驶汽车本身与云相连，因此海外对“互联自动驾驶汽车”（CAV）进行了概括。

资料来源：丰田官方网站。

“东京共享”和“乔克诺里！

在共享服务领域，丰田经销商和丰田租赁店推出汽车共享服务“TOYOTA SHARE”，以及作为丰田租车新服务，可以无人租赁的租车服务“Choc nole！”于2019年10月开始在全国推广。

TOYOTA SHARE 建立了全国通用服务系统，允许在短时间内使用配备安全设备的车辆。 车辆配备了智能钥匙盒 （SKB） 等设备，通过操作智能手机应用程序解锁车辆，以及通信设备“TransLogII”，用于获取车辆信息，如汽车共享操作所需的位置信息和里程。

“Choc no里！”是一项新服务，允许完全无人值守地交付丰田租车的质量和费用，并缩短了租赁和退货程序的时间。

订阅服务“KINTO”

此外，2019年3月，在东京地区推出了“KINTO”订阅服务。 每月统一费率服务，包括车辆费用、自愿保险、汽车税、注册费用和车辆定期维护（仅限部分服务），是长期共享您喜爱的汽车的服务。

同年7月，KINTO ONE推出了全国服务，提供从水族、普锐斯、花冠运动、阿尔法德、韦尔火和皇冠中选择爱车的服务。 可以选择雷克萨斯车型的KINTO SELECT也正在将服务范围扩大到1个都道府县2个县，并继续试用。

该公司此前宣布，该车型阵容将陆续扩大，并计划增加几乎所有丰田品牌和雷克萨斯品牌车型。

顺便提一下，KINTO是丰田子公司KINTO公司，在截至2021年3月的财年（2020年4月至2021年3月）的第三季度，销售额已增至约3.10亿日元，是上一财年的32倍。 在随后的9年600月财务业绩（2022年3月至2021年4月）=第四期中，销售额同比增长2022%，达到3.4亿日元，达到32.9亿日元和600亿日元。

此外，利用小型个人移动性共享服务“时间车 东京i-ROAD驱动器”和“时间车PLUS× Ha：mo”的示范实验正在与停车场和汽车共享业务等24公园进行。

从2018年10月开始，在福冈县福冈市启动了西日本铁路和智能手机多式联运移动服务“my route”的示范实验，此后，该服务区正在与北九州市、熊本县水母市和神奈川县横滨市合作。

虽然各地正在积极实施MaaS，以整合每个地区的交通运营商的服务，但汽车制造商的举措在日本尚属首次，值得关注。

顺便说一下，我的路由正在积极引入MaaS和智能城市的示范实验，由每个地方政府，给人的印象是，使用场景正在扩大。

与其他公司合作

在与其他公司的合作中，MONET技术（MONET技术）于2018年与软银成立。 除了与地方政府合作开发利用平台的新移动服务外，我们还将促进与其他广泛领域的公司的合作，以探索未来的移动服务。

此外，该公司还与美国优步、中国迪迪楚兴和东南亚Grab等汽车服务巨头建立了更紧密的联系，并专注于移动服务和平台，如乘用车共享，以及丰田的MSPF和自动驾驶技术。

在共享领域，我们正在考虑在未来推出“自动驾驶汽车共享服务”。 结合自动驾驶的“A”，我想引起人们的注意。

资料来源：丰田新闻稿

2030年新车销量超过550万辆的目标

自动驾驶汽车几乎成为等煤电动汽车。 电气控制更容易响应人工智能 （AI） 的精细指令，而电气化区域不能与自动驾驶分开考虑。

在电气化领域，丰田制定了2017年和2030年新车销量超过450万辆、EV和FCV销量超过100万辆、电动汽车销量超过550万辆的目标，以及2年将新车排放的二氧化碳排放量比2050年减少2010%的长期目标。

在商用车方面，雷克萨斯品牌推出了首款EV“UX300e”，并于2020年9月开始在欧洲市场销售。 它拥有400公里的续航里程，计划于2021年上半年在日本上市。

此外，EV认为，相对小，移动距离短的移动体有商机，除了计划在2年推出超小型EV，其容量为100人，比轻型汽车小，单充电行驶约2020公里，此外，在机场和工厂等大型设施的巡逻和安保， 单座电动移动性，包括携带行李的机动性，似乎也计划于1年推出。

2017年9月，马自达宣布与电装签署协议，共同开发电动汽车的基本概念。 为了有效地推进联合技术开发，成立了新公司“EV C.A. Spirit”，致力于研究确定最适合电动汽车的性能和功能的特性，验证实现该特性的每个单元的安装和作为车辆的性能，并研究考虑作为车型组的情况下每个单元和车辆的最佳概念， 每个品牌都致力于追求自己的增值汽车。

在电池开发方面，我们成立了一家新公司，并建立了合作伙伴关系。

在开发作为电气化基础的电池方面，除了开发、制造和销售HEV镍氢电池、锂离子电池和电池管理系统外，松下还于2019年1月与松下签订了业务整合协议和合资协议，以成立一家汽车方形电池业务新公司。

2019年，中国宁德时代新能源科技（CATL）与新能源汽车（NEV）电池稳定供应和发展发展全面合作伙伴关系，比亚迪股份有限公司（比亚迪）与EV分别签署联合开发协议，中国市场也呈现出良好的发展态势。

此外，丰田与电动汽车一起专注于燃料电池汽车（FCV）。 MIRAI 于 2014 年 12 月推出，采用丰田燃料电池系统 （TFCS），将燃料电池技术和混合动力技术相结合，由新开发的丰田 FC 堆栈和高压氢气罐组成，与内燃机相比，具有更高的能效，在行驶时不排放 CO2 或环境负荷物质，同时实现环境性能。 通过填充约3分钟的氢气，可以获得足够的里程。

由于价格高和基础设施建设不足，目前给人的印象是，该车型的销量没有进一步普及，但截至2019年6月，产量已达1万台。

在2020年1月举行的世界上最大的消费电子技术博览会“CES 2020”上，丰田宣布了“互联城市”的概念，这是一个将所有商品和服务连接在一起的示范城市。

丰田汽车东日本东富士工厂（静冈县Kan野市）的旧址将于2020年底关闭，并计划建立一个新的示范城市，可以引进和验证自动驾驶、MaaS、机器人、智能家居技术和人工智能（AI）技术。 它被命名为“五城”。

2021年2月23日，Woven City举行了当地节日，并正式开始建设。 顺便提一下，2月23日是富士山日，丰田总裁丰田章男此前曾明确表示，当天将举行。

丰田总裁在“以人为中心的城市”、“示范实验之城”和“未完成的城市”是“Woven City”的无模糊轴心“，并表示”我们将挑战创造一个多元化的未来，让人们能够幸福地生活“。

官方透露，Woven City的目标是在2024-2025年期间开设第一期。

Woven City 将在大约 70.8 万平米的广阔土地上建造。 在城市中，基础设施建设正在推进，以便自动驾驶汽车可以行驶，具体来说，在地面上将建造三条道路，在地下将建造一条道路。

在地面上，它铺设了自动驾驶专用、行人专用、行人和小机动性混合的道路，而地下道路则似乎有用于物流的自动驾驶汽车。

作为由三条道路组成的城市的居民，最初预计接受的人数约为2，000人。 综合丰田迄今发布的信息，最初居住在大道城的人分为以下八类。

• 丰田员工及其家属
• 退休夫妇
• 在零售商店工作的人
• 参与该项目的科学家
• 每个行业的合作伙伴代表
• 新闻工作者
• 有兴趣与丰田一起参与这个项目的人
• 想改善未来生活的人

丰田章男总裁说：“Woven City是一个实验实验室，无论走到哪里，它都是未完成的。

Woven City 还将在移动性以外的领域进行演示实验。 Woven City 的官方网站列出了14 个领域。

-社区合作
- 个人移动性
- MaaS
- 自动驾驶
- 机器人 -
-智能家居
-通过AI 连接和多代人相互帮助的生活
-优化自然促进健康

-可持续性和二氧化碳回收
-使用氢电池的基础设施
-学术研究和孵化
-行业协作
-智能建筑和制造

丰田于2020年3月与NTT建立了业务资本联盟，以建设Woven City。 此外，在妇女城的官方网站上（https://www.woven-city.global/呼吁感兴趣的公司参与。 顺便提一下，截至2020年11月，已经收到了3，000份参与申请，包括个人和公司。

汽车制造商将从头开始打造示范城市。 可以说，它就像建立自己的特区，并将成为丰田大力推广CASE的基础，包括自动驾驶技术。

TOYOTA 概念车“TOYOTA 概念眼”在 2017 年 CES 上发布，通过 AI 技术体现了移动社会的未来形象，其中人与汽车是合作伙伴之间的关系。

通过应用最新的人工智能技术，建立理解人的复合技术，如情感识别和偏好积累，通过数据，如驾驶员的面部表情、行为和警觉性，以及SNS传输、行为和对话历史记录，可以估计驾驶员的偏好。

此外，这种“理解人”技术与自动驾驶技术相结合，根据驾驶员的情绪、疲劳程度和觉醒状态，通过刺激视觉和触觉等五种感官来刺激自主神经，从而引导驾驶员更安全驾驶。

概念眼包括小型双座“爱i RIDE”，它也用于共享服务，而“爱i WALK”是单座的，旨在与行人在同一空间行驶，可以说，这是一个模型，预计未来个人移动性的普及。

资料来源：丰田新闻稿

首次在 CES 2018 上展示，作为具有高度意识的 MaaS 模型

在 2018 年 CES 上，首次展示了具有高度 MaaS 意识的车型。 下一代 EV“电子纸接受”专为移动服务（如移动、物流和商品销售）而提供。 除了自主开发的自动驾驶系统外，根据自动驾驶实验室的独立采访，由名古屋大学初创公司Tiafor领导的“自动软件”也用于电子纸的一些型号。

e-Palette 计划利用电气化、互联和自动驾驶技术来支持人们生活的新移动性，并在未来优化服务，例如多个服务提供商相互使用一辆车，以及使用多种尺寸变化的车辆实现高效、一致的运输系统。

目前，丰田已经宣布并部署了自动驾驶汽车，基本上只有这种电子纸。 我们知道，它正在走向商业扩张，但我担心，如果提供给其他公司，销售价格将是多少。

配备第三方开发的自动驾驶控制套件

e-Palette 的一个特点是，它通过公开车辆控制接口，使其他公司开发的自动驾驶控制套件成为可能。

通过向自动驾驶套件开发公司披露使用丰田开发的高安全性车辆控制技术开发的车辆控制接口，开发公司可以在 MSPF（移动服务平台）上发布开发自动驾驶套件所需的车辆状态和车辆控制。 可用于接口/编程的功能），自动操作套件（如自动驾驶控制软件和摄像机传感器）可以安装在车顶上。

另外，车辆控制接口除了具有来自外部网络安全措施之外，还具有根据一定的规则确认来自自动驾驶套件的车辆控制指令命令的安全性的守护功能，此外，还使用在MSPF上维护的OTA（通过Over The Air/无线通信进行软件更新的结构）环境， 您可以不断更新自动驾驶套件上的软件。

车辆信息从安装在车辆上的 DCM（数据通信模块）收集，并通过全球通信平台存储在 TBDC（TOYOTA 大数据中心）中。 根据车辆信息，除了提供各种融资（如租赁和保险）以及与经销商合作进行高级车辆维护外，MSPF 还发布了服务提供商所需的 API（如车辆状态和动态管理），以便将其用于移动服务。

此外，自动驾驶套件开发公司可以在 MSPF 上提供与自动驾驶相关的移动服务，例如使用自动驾驶套件和软件更新，以便服务提供商能够利用安全移动性，并自行选择自动驾驶套件。

有效利用这些平台的系统可能是未来 MaaS 车辆的重要组成部分。

在东京奥运会上，在运动员村引进了e-Palette，并受到好评，

2019年10月，在东京奥运会运动员村推出的e-Palette的细节被披露。

丰田的车辆控制平台配备了专门开发的自动驾驶系统，通过高精度3D地图和运行管理实现了相当于4级自动驾驶的低速自动驾驶。 据宣布，它始终检测周围360度的障碍物，根据周围环境以最佳速度运行，并在系统异常时配备紧急停止制动器，使车辆上的操作员能够安全地停止车辆。

此外，还宣布将采用前灯和后灯，如眼神交流，以便在自动驾驶时与行人通信，以及20座（包括操作员），最高时速为19公里，续航里程约为150公里。

由于新型冠状病毒的传播，东京奥运会被推迟到2020年至2021年，但电子纸被按计划引入运动员村，成为运动员和与会官员的脚步。 丰田的先进技术通过SNS等广泛传播给世界，受到实际乘坐的外国玩家的欢迎。

然而，在比赛期间，电子纸与一名视力受损的日本球员发生冲突，迫使他缺席比赛。 丰田对事故原因进行了如下解释。

电子纸业暂时停止运营，但已宣布在采取安全措施后，将在运动员村恢复运营。

资料来源：丰田新闻稿

2019年10月推出的概念车

LQ是丰田于2019年10月推出的最新概念车。 该车型忠实地实现了“TOYOTA 概念 -爱 i”中表达的未来爱车体验概念，并在 2019 年东京车展上展出。

除了配备与东京研究研究所（TRI）合作开发的AI代理YUI和相当于4级的自动驾驶功能外，它还配备了与松下共同开发的无人值守自动代客泊车系统和AR-HUD等功能。

YUI 旨在作为移动专家与每位乘客亲密接触，提供特殊的旅行体验，从乘客的面部表情和行为中估计情绪和嗜睡状态，包括以对话为中心的沟通，以及各种 HMI（Human） 使用机器接口）工作，为安全、可靠、舒适的移动做出贡献。

JTB、AWA 公司和 NTT DoCoMo Inc. 合作开发和改进服务，提供适合您偏好的设施信息和驱动路线，提供流媒体音乐，并通过 5G 基站提供快速稳定的通信环境。

配备无人值守的自动代客泊车系统

无人值守的自动代客泊车系统是一个系统，允许无人驾驶，在停车场的上下车站和停车位之间，无需寻找停车位，并减轻了老年人和残疾人的负担。 由于停车间隔为 20 厘米，因此有助于节省停车空间。

除了安装在车辆上的多个摄像头、声纳和雷达传感器外，使用二维路面地图识别车辆当前位置的系统、安装在停车场的摄像机以及指示自动谷停车的控制中心通过连接，在停车场无人值守地进行收货和发货。 车辆传感器和停车场摄像头监控其他车辆和行人进入自动驾驶路线的情况，如果检测到其他车辆或行人，则自动停车。

AR-HUD 帮助安全驾驶

AR-HUD 通过 HUD（平视显示器）扩展信息显示区域，该 HUD 提供增强现实 （AR） 显示，通过减少驾驶员的视线移动来支持安全驾驶。

在通过挡风玻璃看到的风景中，除了可以立体地清晰显示车道和标志等警告信息和路线引导等支持驾驶的信息外，还通过相当于 7 英寸的大屏幕显示，在车辆前方的 41-230 米深度，减少了驾驶员的视线移动。

资料来源：丰田新闻稿

TRI-P4 是东京研究研究所 （TRI） 在美国开发自动驾驶技术时用于开发实验的车辆，在 CES2019 上向公众开放。

TRI-P4 是一款基于第五代 Lexus LS 的车辆，用于开发 TRI 的两个自动驾驶系统“守护者”和“肖弗（自动驾驶系统）”。

从前代车型中增加了两个摄像头，提高了两侧的识别性能，并在前后增加了两个专为自动驾驶汽车设计的图像传感器。 雷达系统也进行了优化，以提高车辆周围的近距离视野。 具有 2 个扫描头的激光雷达系统遵循了前代车型“平台 2.8”中使用的系统。

与上一代平台 3.0 相比，它结合了更高的计算、机器学习和更快的学习能力。 所有计算机都使用混合动力汽车的可充电电池，12V 电池仅作为备用电池。

他说，自动驾驶技术测试正在密歇根州渥太华湖的测试赛道上进行，以重现TRI-P4自动驾驶场所的严格基础设施特征和驾驶场景。

资料来源：丰田新闻稿

2017年10月，丰田宣布推出SORA，这是燃料电池巴士（FC巴士）的概念车型。 丰田燃料电池系统是为燃料电池汽车“MIRAI”开发的，除了在行驶时不排放CO2和环境有害物质外，还配备了大容量外部供电系统，具有高功率和大容量电源供应能力，可在发生灾害时用作电源。

在功能方面，配置在车内外8个高清摄像机检测巴士周围的行人、自行车等运动体，以通过声音和图像通知驾驶员的周边监视功能为首，抑制急加速，实现缓慢的起步的加速控制功能，摄像机检测路面的引导线，通过自动转向和自动减速使公交车站与公交车的间隙约3~6厘米， 它具有自动正着控制功能，可从巴士站位置以约 10 厘米的精度停靠，ITS Connect 通过车辆间通信和道路车辆间通信支持安全驾驶，并增加了支持巴士组行驶和总线优先信号控制 （PTPS） 的系统。

SORA 于 2018 年 3 月开始销售，2019 年 8 月开始销售改进型，提高了安全性和可运输性。 ITS 连接路车间通信系统 （DSSS）、驾驶员发生突发疾病等异常时，通过按下紧急制动开关使车辆减速而停止的驾驶员异常时对应系统（EDSS），搭载于车辆前方的毫米波雷达在检测出与行驶道路上的先行车或障碍物碰撞的危险性时发出警告， 改进了碰撞报警等功能，以帮助驾驶员通过驾驶操作避免碰撞。

资料来源：丰田新闻稿

《卫报》指出，自动驾驶汽车在手动驾驶时，会因外部因素（如疏忽或驾驶员错误而失败）以及道路上的汽车、障碍物和无视交通规则等因素而保护他人。

换句话说，它就像ADAS（高级驾驶辅助系统）的进化版本，它是一个系统，通过精确控制车辆，同时与驾驶员的操作协调，在驾驶员手动驾驶的前提下防止各种事故。

守护者的能力越强，人类和系统作为队友将彼此的美好部分融合在一起，从而保护乘客和车辆免受各种形式的碰撞。

例如，已经投入实际使用的技术，如车道分路器警报和自动紧急制动系统，也被归类为卫报技术，以帮助避免一些碰撞。 当守护者的能力增加时，车辆不会因驾驶员的疏忽而碰撞，并且可以移动车辆以避免由其他车辆或其他原因引起的大量碰撞。

卫报系统正在开发中，作为先进的安全驾驶辅助系统之一，不仅可以操作人类驾驶员，还可以由丰田和其他公司的自动驾驶系统操作。

除了e-Palette，它还将安装在汽车服务巨头优步技术公司（Uber Technologies）和正在开发的自动驾驶车辆上，并与其他公司的自动驾驶套件相结合。

资料来源：丰田新闻稿

“Showfer”在英语中意为“Chauffeur=您的司机”，顾名思义，丰田开发的肖弗基本上不需要驾驶员，而是指系统代表驾驶员执行驾驶任务的全自动驾驶系统。

如果此 Showfer 的能力较低，则驾驶员需要监视驾驶环境并执行回退，但当肖弗的能力提高时，驾驶员只负责执行回退。 此外，当肖弗的能力得到改进时，可以完全处理所有驾驶操作，而无需驾驶员的参与。 换句话说，随着 Showfer 能力的提高，自动驾驶级别从 2 级发展到 3 级，从 3 级发展到 4 级到 5 级。

丰田正在开发自动驾驶，重点是这两种模式。

驾驶员的能力和驾驶环境的复杂性并不总是恒定的，并且会随着时间而变好或变坏。 例如，驾驶环境的困难超过驾驶员的能力，在需要避免碰撞时启动守护模式，或功能以潜在地消除此状态，在驾驶不困难的情况下，通过 Shaffer 模式激活自动驾驶，在一定条件下考虑或减轻驾驶员的负担。

今后，《卫报》将稳步提高其能力，以达到避免碰撞的车辆，无论驾驶员是否粗心大意，Showfer 都致力于实现在任何情况下都能安全驾驶的目标，而无需驾驶员监控或回退。

资料来源：丰田新闻稿

Toyota 安全感知是一种预防性安全包，可帮助避免从低速到高速区域的碰撞，或减少损坏，从而为未来的自动驾驶系统提供许多功能。 丰田于2015年开始推出。

最新的 Toyota 安全感知包括碰撞前安全、车道跟踪辅助、雷达巡航控制、自动远光灯和道路标志辅助。

碰撞前安全

碰撞前安全通过毫米波雷达和单目摄像头检测前方车辆、行人和自行车，并通过报警蜂鸣器和多信息显示屏通知可能发生碰撞。 踩下制动器时，将进行碰撞前制动辅助，如果未踩下制动器，则激活碰撞前制动器，以支持避免碰撞和减少损坏。

车道跟踪辅助

车道跟踪辅助系统支持在车道中间行驶所需的一些转向操作，在可能突出车道时，除了蜂鸣器和显示屏外，还支持部分转向操作。 即使白线或黄线难以看到（如交通堵塞），也可跟随前车支持转向操作。

雷达巡航控制

雷达巡航控制通过毫米波雷达和单目摄像头识别前一辆车，并支持跟踪，同时保持与车速对应的车辆距离。 当前一辆车停止时，车辆也停止并保持停止状态，当前一辆车启动时，驾驶员操作启动，然后恢复跟随运行。 它对应于所有车速，可以通过开关操作切换车辆之间的距离。

自动远光灯

自动远光灯通过自动切换远光灯和近光灯来增加远光灯的行驶频率，并支持夜间行人等早期检测。 此外，它支持防止忘记切换大灯，并减轻了手动操作的麻烦。 自适应远光系统可精细控制 LED 的配光范围，并自动屏蔽前车和迎面而来的车辆。

道路标志辅助

道路标志辅助系统通过摄像头识别道路标志，如最高速度、禁止超速通行、禁止车辆进入和暂停，并在多信息显示屏上显示，以支持安全驾驶。

其他辅助功能

此外，作为Toyota Safety Sense的附带功能，有通过等待信号等方式通知前方车辆的起动的先行车起动通知功能、在停车时支持油门和制动器的踩踏错误来减轻碰撞损害的停车支持制动器、检测盲点并支持停车的后交叉交通自动制动器， 也有盲点监视器，在车道改变时协助后检查。

自1960年成立以来，该研究所在广泛的领域开展研究，通过调查全球技术趋势和挑战新的科学领域，提出未来愿景，从而创造新的业务。 丰田光束线等设施位于世界上最大的大型同步辐射设施“SPring-8”内，是专门的光束线同步辐射实验设施。

迄今为止，除了在开发车辆运动综合控制和状态估计技术、面部图像处理技术和夜视行人检测技术方面取得了成果外，1994年还与电装公司共同开发了QR码。

吉尔·普拉特博士是北美丰田的100%子公司，拥有奥林理工学院教授、副校长和美国国防部系统项目经理等辉煌背景。 丰田的重要开发基地，以硅谷为基地，拥有优秀的工程师，从事尖端研发。

为了加强丰田的研究系统，我们致力于四个目标和问题：提高汽车的安全性; 使用无法驾驶的人的汽车;利用室外移动开发技术，利用室内移动性人工智能 （AI） 和机器学习 （机器学习） 技术加强科学研究和发现。

此外，东京AI文图雷斯（TAIV）风险投资基金是一家子公司，积极投资于风险投资公司，致力于以自动驾驶移动性和机器人相关领域为代表的创新技术开发和新业务。

作为日本重要的开发基地，丰田在TRI-AD从事先进技术的研发，并于2021年1月将TRI-AD*为五行星集团。 该集团以优本星球控股公司为控股公司，其他成员包括营运公司乌本核心、乌本阿尔法和投资基金乌本资本。

乌本核心将主要负责自动驾驶开发，而乌本阿尔法将负责新业务领域，如伍德文城。 截至2021年7月，Uven Capy资本宣布投资Nuro开发自动交付机器人。

顺便提一下，Uven星球控股公司宣布收购美国乘用车共享巨头Lyft（电梯）的自动驾驶部门Level5，并透露其收购于2021年7月完成。 该公司还宣布收购卡梅拉（CARMERA），该公司以开发支持自动驾驶行业的制图技术而闻名。

该公司还宣布，它于2021年9月收购了雷诺沃汽车公司。 联想汽车公司是一家总部位于硅谷的公司，以开发先进的汽车操作系统而闻名。 乌本星球表示，此次收购将加强Arene汽车开发平台的开发。

它为北美的工程、研发和开发活动提供了动力，主要涉及三个领域：车辆开发、先进技术研究、车辆评估和碰撞安全。

自 2017 年以来，作为 One Toyota 活动的一部分，该公司一直负责北美的研发、生产实体管理、销售管理和销售运营。

2019年3月，公司宣布在美国5个州投资建立汽车和动力传动系生产工厂，并计划扩大本地生产，包括电动汽车和电动动力传动系，以加强美国业务并提高竞争力。

与北美的大学、医院、研究机构和联邦机构合作，开展以安全研究项目为重点的研究，旨在开发和实际应用先进的安全技术。 研究领域包括预防性安全和碰撞安全集成、人类安全经验调查、驾驶员状态检测和大数据和安全分析。

到2021年的五年计划将推进互联和自动驾驶技术的社会可接受性研究。

作为互联领域的战略实体，包括提供远程信息处理服务“T-Connect”，我们在日本、北美、中国、泰国、印度、迪拜和英国设有办事处，提供无缝的内容相关服务。 他致力于两个主要领域：通过客户、经销商、分销商和合作伙伴的尖端数据分析提供产品开发支持。

我们还为丰田的整个业务提供广泛的数据和计算机科学服务，包括人工智能和机器人研究以及TRI支持。 除了得克萨斯州，我们还在日本设有办事处。

他是欧洲领先的研究团队，与欧洲专家合作，在自动驾驶汽车的计算机视觉领域与鲁汶天主教大学、剑桥大学、捷克布拉格理工学院、马克斯·普朗克大学萨尔布吕肯分校和瑞士苏黎世联邦理工学院合作。

他致力于研究用于物体检测、精确跟踪、整体状态划分和分类的尖端学习算法。

成立于2010年，是中国研发基地，旨在本土化和加强开发系统，为“为中国制造汽车”。 混合动力车、插电式混合动力车、电动汽车和燃料电池车等环保汽车的开发似乎成为焦点。

2016年，公司宣布将扩建现有实验大楼，建造新的实验大楼，新建电池评估测试大楼，并加强测试课程。

此外，据《日本经济新闻》2019年2019月报道，中国将于2年底在北京和上海设立自动驾驶和人工智能研发基地。

自2005年就业务联盟达成协议以来，两家公司一直合作，包括斯巴鲁委托生产丰田汽车，以及丰田向斯巴鲁供应车辆，共同开发“TOYOTA 86”和“SUBARU BRZ”。 2019年6月，斯巴鲁同意利用斯巴鲁的AWD（四轮驱动）技术和丰田的电气化技术开发电动汽车专用平台和EV车辆，以加强包括CASE领域在内的新领域的关系。

同年9月，公司宣布同意建立新的商业资本联盟，以进一步发展和加强两家公司的长期合作关系。 为了在100年一次的变革时期生存下来，公司计划扩大丰田混合动力系统在斯巴鲁汽车的安装，并在互联领域进行合作，并在自动驾驶领域开展技术合作。

在资本联盟中，丰田将收购斯巴鲁的股份，直到其投票权比例达到20%，斯巴鲁将收购丰田的股份，相当于收购股份所需的金额，最高限额为800亿日元。

丰田和铃木于2016年10月开始考虑建立业务联盟。 2019年3月，丰田宣布，除了利用丰田的电气化技术和铃木的小型车技术等优势进行产品补充外，还将进行具体研究，以共同开发产品，并在生产领域开展合作。

同年8月，为了在包括自动驾驶领域在内的新领域开展合作，为了在转型时期共同挑战，两家公司签署了资本联盟协议，旨在建立和促进长期联盟。

铃木将通过第三方配售处置国库券，收购丰田2400万股普通股，总价值960亿日元，铃木计划通过市场收购收购价值480亿日元的丰田股份。

2017年8月，丰田和马自达宣布，他们已签署商业资本联盟协议，以进一步加强合作关系。 我们将促进在美国成立整车生产合资企业，联合开发电动汽车技术，联合开发互联技术，在先进安全领域开展技术合作，扩大产品互补。

在自动驾驶方面，丰田表示，将与马自达合作，共同开发汽车多媒体系统相关技术，以实现一个安全的汽车社会，同时提高汽车信息化和连接车辆内外的信息协作技术的需求。

2018年9月，丰田和软银成立了新公司MONET技术公司，开始全面开展按需移动服务等业务。

除了按需移动服务外，Mone 还致力于数据分析服务和 Autono-MaaS 业务，通过丰田构建的互联汽车信息基础设施“移动服务平台 （MSPF）”以及从智能手机和传感器设备收集和分析的数据创造新的价值。 通过物联网平台，我们将利用有关汽车和人员移动的各种数据来优化供应和需求，并推动未来的 MaaS 业务，以解决移动中的社会问题并创造新的价值。

首先，公司计划为全国的地方政府和企业提供“区域合作按需交通”和“企业班车服务”，以便及时根据用户需求进行调度，2019年2月，公司宣布与北海道安平町和爱知县丰田市等全国17个地方政府合作。 自那时以来，与各地本身签订了具体的业务伙伴关系协定。

2019 年 3 月，我们成立了 MONET 联盟，以促进企业之间的合作，作为实现移动创新的“团结”的一部分。 截至2020年10月1日，参与公司已增至620家，旨在通过开展MaaS业务开发等活动，在不同行业和行业的公司参与下一代移动服务，解决移动中的社会问题，创造新的价值。

医疗×MaaS倡议和房地产经营者为构建MaaS的社会实施模型进行的示范实验等，已经开始了各种举措。

2019年7月，丰田宣布，已与中国最大的汽车服务供应商DiDi达成协议，扩大在中国的移动服务（MaaS）领域。

为了加强关系，两家公司将与广汽丰田汽车有限公司（GTMC）成立合资公司，为共享驾驶者提供车辆相关服务。 丰田将分别与DiDi合资公司投资6亿美元（约合660亿美元）。

丰田和DiDi于2018年1月宣布在电子纸店合作，从2018年5月起，丰田车型经销商将车辆出租给DiDi的乘用车共享司机，并配备了丰田的通信驱动记录仪“TransLog”，并通过MSPF的互联服务支持车辆维护。 开始提供各种车辆相关服务。

根据这项新协议，两家公司将把在中国开发的服务转移到全面推广阶段，以实现更高效、更高质量的汽车配送业务。 此外，为了实现未来在中国的MaaS业务，MSPF计划通过MSPF在一系列价值链中提供各种互联服务，从车辆管理到维护、保险和金融，为中国客户和驾驶员提供精选服务，并推出适合中国移动服务的电动汽车。

2016年5月，丰田与美国汽车服务巨头优步科技（Uber Technologies）签署谅解备忘录，考虑在乘用车共享领域进行合作。 丰田宣布，将寻求合作，同时在海外日益扩大的乘用车共享业务国家和地区开展试点活动，并从丰田金融服务和未来创造基金向优步进行战略投资。

2018年8月，丰田同意扩大合作，利用自动驾驶技术开发乘用车共享服务，并将其推向市场，将配备两家公司技术的乘用车共享专用车辆引入优步的乘用车共享网络，丰田向优步投资5亿美元（约5.5000亿日元）。

丰田的小型货车将作为第一个自动驾驶移动服务自动马萨S专用车辆，并始终连接到MSPF，作为连接汽车的基本信息基础，并配备了Uber的自动驾驶套件和丰田的守护系统。 该车将于2021年在优步的乘车共享网络中推出。

2019年4月，丰田、电装和软银愿景基金（SVF）三家公司宣布，将投资3亿美元（约合10亿美元），收购优步自动驾驶开发部门Uber-ATG的新公司，以加快自动驾驶共享车的开发和实际应用。

通过进一步投资和扩大合作，公司将继续开发自动驾驶共享车辆，并共同设计和开发下一代自动驾驶套件，以大规模生产全面的自动驾驶共享服务车辆，并将服务商业化。 此外，丰田将在未来三年内承担高达3亿美元（约3亿日元）的开发费用，并增加投资，以促进联合开发。

2017年8月，丰田宣布与东南亚汽车服务巨头Grab在东南亚地区开始合作，同时提供爱知日清同和非寿险服务。

为了提供各种互联服务，Grab 拥有的 100 辆租车车辆配备了通信驱动记录仪 TransLog，用于收集和分析车辆数据。 计划利用 MSPF 收集的驾驶数据为 Grab 开发互联服务。

2018年6月，双方同意深化在东南亚的MaaS领域的合作，并宣布将投资10亿美元（约1100亿日元）到Grab，以进一步加强两国关系。 该公司计划利用从这些车辆收集到MSPF的车辆数据，包括连接整个东南亚的Grab租车，并将各种互联服务扩展到整个东南亚，包括与驾驶数据相关的汽车保险、正在开发的Grab驾驶员金融服务和维护服务。

将来，我们完全可以考虑为Grab的乘车共享服务提供丰田的互联自动驾驶汽车。

2019年4月，TRI-AD和NTT数据公司以及负责开发空间相关技术的麦克瑟技术公司宣布，将联合进行三家公司的示范实验，以自动生成使用高分辨率卫星图像的自动驾驶汽车的高精度地图。 目前，我们专注于自动生成东京特定区域的高精度地图，并计划在未来实现所有道路的自动驾驶。

从麦克塞尔基于云的地理空间信息云 （GBDX） 获取光学卫星图像库的图像，并使用 NTT 数据 AI 的独特算法自动提取创建道路网络所需的地图信息。 然后，TRI-AD 为自动驾驶创建的高精度地图从云环境分发到丰田的自动驾驶测试车。

2019 年 2 月，TRI-AD 与美国 CARMERA 合作，开发专门用于高分辨率地图的街头智能平台，并同意在高速公路上进行演示实验，以自动生成高精度地图，并专注于这一领域的开发。

NTT DoCoMo 和丰田于 2018 年 11 月宣布，他们利用 5G 作为第五代移动通信系统“5G”的机器人控制试验，在假设距离约 10 公里的偏远地区之间的实验环境中，利用 5G 在部分路段成功控制了丰田开发的人形机器人 T-HR3。

在利用 DOCOMO 积累的 5G 知识的同时，利用 5G 的低延迟特性之一，在模拟远程位置（包括使用 1G 的无线连接的一部分）的环境中，T-HR5 被控制。

两家公司将继续进行示范实验，以应对机器人的各种使用场景，并推动技术和服务的研发，以实现2020年的5G服务，并实现未来的富裕移动社会。

5G 具有高速、大容量、低延迟和多连接功能，是自动驾驶汽车实际应用不可或缺的技术。 与NTT DoCoMo的努力也考虑到了这一点。

2017年3月，日本电报电话公司（NTT）和丰田宣布，它们已就互联汽车ICT基础设施的研发达成了协议。

将丰田拥有的汽车技术与NTT集团公司拥有的ICT技术相结合，旨在实现互联汽车领域的技术开发、技术验证和标准化， 公司计划将5G和边缘计算等下一代通信技术等研发工作推向目标领域。

2020年3月，公司宣布，已就建立商业资本联盟达成协议，以加强两家公司之间的关系。 两家公司将共同构建和运营“智能城市平台”，这是实现智能城市的核心基础，并计划在日本和海外的各个城市进行连锁部署。

2019年3月，丰田宣布，它已与日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）达成协议，研究在国际空间探索任务中合作的可能性。 作为第一步，我们将加快对“载人加压驴”的研究，这是利用燃料电池汽车（FCV）技术在月球上进行载人探索活动所必需的。

丰田打算通过自动驾驶技术（包括燃料电池和其他电动汽车）参与月球项目，因此，在与地球截然不同的月球上，人们越来越关注和期望自动驾驶和互联技术的使用。

同年7月，双方签署了为期三年的联合研究协议（3-2019财年），包括原型的制造、实验和评估，旨在通过开发和国际合作开发载人航天器，并将其用于月球探测。

2019 财年，我们将确定实际月球运行所需的技术元素，确定原型车的规格，并在 2020 财年对每个技术要素的部件进行原型设计，在 2021 财年使用原型和原型进行实验和评估。

2014年10月，丰田开始与普瑞信网络（PFN）开展联合研究，开发实时机器学习技术，并探索机器学习和深度学习的应用可能性。 2015 年 12 月，公司宣布向 PFN 投资 10 亿日元，以推进移动业务领域人工智能技术的联合研发。

PFN 利用其在机器学习和深度学习等人工智能领域的先进技术，致力于规划和开发新技术、产品和服务，包括实现下一代移动社会，以及一个任何人都可以安全、自由地生活的社会。

2017年8月，丰田宣布追加投资约105亿日元，2019年8月，丰田同意以人支持机器人“人支持机器人”（HSR）为平台进行联合研发。

丰田将把HDR借给数十辆PFN，并在未来三年内共同进行研发。 在开发方面，两家公司将分享相互技术，包括现有知识产权和其他信息，并允许两家公司自由利用联合研究的结果，从而加快服务机器人的实际应用。

2018年5月，丰田宣布将投资4亿日元，与ALBERT合作，在自动驾驶技术的前期开发领域开展大数据分析，从事大数据分析等数据解决方案业务。

该联盟将加强丰田人工智能技术开发中的数据分析流程，从而进一步加快丰田的自动驾驶技术开发。

ALBERT 技术还用于模拟验证，以改进丰田、TRI-AD 和东京海洋-日立火灾保险的自动驾驶技术开发，并为大数据分析和算法开发领域提供技术支持。

2018年10月，丰田、TRI-AD和东京海洋-日立火灾保险宣布，他们已同意建立业务联盟，以实现高度自动驾驶。 东海-日立将利用通过事故应对和各种服务获得的专有技术和数据，共同努力提高自动驾驶技术的发展水平。

具体来说，丰田和TRI-AD在自动驾驶模拟环境中再现了东海-日立分析的实际交通事故情况和容易发生事故的危险情况。 因此，在更接近现实世界的情况下进行仿真和验证是可能的，从而提高了自动驾驶系统的安全性。

此外，东海-日立将考虑新的服务，如利用从自动驾驶汽车获得的各种数据，提高损害服务水平，并建立快速支付保险费用的机制。

2019年8月，中国自动驾驶初创公司小马智行（Pony.ai）宣布，将与丰田合作开发自动驾驶技术。 该公司还宣布，2020年2月，丰田获得了4亿美元（约440亿日元）的股份。

该公司正在积极实施自动驾驶技术，包括在中国首次开始自动驾驶出租车的示范实验，自2018年底以来，PonyPilot自动驾驶出租车一直在广州的公共道路上行驶。

在不久的将来，人们可能会关注合作将以何种形式具体化。

丰田还参与了自动地面Linux（AGL），这是一个联合开源项目，汇集了汽车制造商、供应商和技术公司，为汽车应用构建基于Linux的开放软件平台，作为行业标准。

其目标是在整个行业中构建单个平台，通过结合开源来减少碎片，使用单个平台开发开发人员、供应商和专业知识生态系统。

除丰田外，马自达、松下、瑞萨和铃木作为白金会员，以及本田、银卡会员、爱信AW、亚马逊、德国梅赛德斯-奔驰、电装、福特、德国大众和NTT数据等。

丰田也加入了“阿瓦罗项目”，这是中国最大的网络搜索百度（百度）项目，该项目为自动驾驶汽车开放源码软件平台。 虽然丰田方面尚未发布官方版本，但2019年夏季左右，丰田的名字被添加到阿波罗计划的官方网站上。

阿波罗计划，包括自动驾驶汽车的示范，已经进入生产阶段，吸引了人们的关注，丰田将参与未来。

为了开发专为MaaS开发的下一代EV“电子帕莱特概念”，丰田作为早期合作伙伴与每家公司建立了联盟，以研究更实用的车辆规格，并构建移动服务平台（MSPF），利用电子帕莱特概念实现新的移动服务。

移动服务合作伙伴包括亚马逊、中国迪迪、必胜客和优步，以及迪迪、优步和马自达作为技术合作伙伴。

联盟合作伙伴计划从服务规划阶段开始参与，并共同推进实验车辆示范项目。

TRI 总部位于硅谷，研发非常活跃，与大学有着密切的联系，这些大学建立了许多初创公司和工程师，作为优秀的研究机构。

斯坦福大学人工智能研究所（SAIL）与麻省理工学院计算机科学和人工智能研究所（CSAIL）合作，开展从自动驾驶到自我识别等广泛领域的项目，并开展人机交互和人与机器人交互的研究项目。 他专注于开发突破性、有影响力的方法、算法和数据。

密歇根大学还表示，他们致力于提高安全性，并致力于合作伙伴机器人和室内移动性、自动驾驶、学生学习和多样性。

在北美开展研究的先进安全技术研究中心（CSRC）与大学、医院和研究机构建立了许多合作。 弗吉尼亚理工大学正在开展一项调查研究，以估计2025年引入综合安全系统（ISS）后遗留的安全问题。 ISS 包括所有预防性安全系统，包括事故预防系统，如自动制动和车道偏离预防，以及碰撞损坏缓解设备，如高级安全气囊和窗帘屏蔽安全气囊。

爱荷华大学对驾驶员、行人和自行车的模拟器进行了调查，以测量自适应大灯系统的反应特性，该系统可检测和照亮行人和自行车使用者，并降低估计的伤害和死亡人数。

麻省理工学院老年学研究所正在开发深度学习，其基础是全方位地识别来自视觉传感器的车辆环境。 加州大学圣地亚哥分校还正在开展一个项目，为自动驾驶和人工驾驶之间的切换提供计算预测模型。

除了迪迪、优步、格拉布、ALBERT 和翻新网络外，丰田自动驾驶联盟和合作将包括投资地点。

据《日经新闻》10年2018月报道，日本自动驾驶技术开发初创公司Tiafor投资了5亿日元。 它由丰田等公司资助的未来创造基金资助。

该公司以开源自动驾驶软件“Autoware”为武器，活跃于全球，2017年12月在日本首次进行了远程控制自动驾驶系统的公共道路实验，并成功实现自动驾驶4级无人驾驶，成为国内首创的初创公司。

2019年7月，日本非寿险公司日本Koa、雅马哈汽车公司、KDDI、Jafuco管理的投资业务有限责任公司和以Aisun Ko技术为承销商的第三方配售方式进行了融资，并宣布A系列累计融资额为113亿日元。 它的目标是使自动驾驶系统全面商业化。

成立于2012年的初创公司，总部位于日本和美国硅谷，开发和销售个人移动性，如电动轮椅。 未来创造基金参与了2016年总共1750万美元（约20亿日元）的融资。

除了开发具有自动驾驶功能的轮椅外，MaaS 领域还专注于自动驾驶系统，使老年人和残疾人难以长途行走，并加快了 MaaS 业务的海外扩张，并于 2019 年 8 月与北美领先的滑板车租赁运营商 Scootaround 签订了业务联盟协议，以加快 MaaS 业务的海外扩张。

同年9月，公司宣布与东京海洋控股公司建立资本业务联盟，旨在开发保险产品和服务，以期待未来MaaS社会的发展，并确保和传播超老龄化社会的交通工具。

成立于2005年，通过专有的机器学习技术提供具有高精度和逼真的安装性能的图像识别软件。 我们为 ADAS 提供物体检测软件和驾驶员监控系统 （DMS） 系统，并于 2017 年 11 月接受未来创造基金的资助。

该公司开发的图像识别软件基于机器学习算法，能够同时高精度、高速地检测人、车身和标志等物体，而不是从汽车摄像头（如驾驶记录仪）拍摄的图像，从而进一步开发面向自动驾驶社会的汽车行业的先进算法，并努力成为图像识别市场的领导者。

2020年6月，该公司在东京证券交易所母亲市场上市，并有望实现未来的飞跃。

2011年2018月，未来创造基金投资了3年成立的国内风险投资ArchiTek，该风险投资公司致力于开发边缘人工智能解决方案。 计划用于制造指尖尺寸的可编程样品芯片，并加强在该电路上运行的算法的开发。

该公司的目标是将人工智能和图像处理转移到半导体电路设计业务，该芯片使用仅 5 mm 见方的 LSI 芯片进行图像处理，并实现 SLAM，该 SLAM 可同时执行 AI 图像识别和自动驾驶技术所需的自位置估计和环境地图。

2018年6月，我们宣布，我们被选为经济产业省的J-Startup计划，该计划将创造一家通过创新技术和商业模式为世界提供新价值的初创公司，同年10月，与索修斯通和丰田自动织机共同提出的“进化型低功耗AI边缘LSI的研发”。 该项目被国家新能源与产业技术开发组织（NEDO）作为“人工智能芯片和下一代计算技术开发，实现高效、高速处理”的研发项目之一获得通过。

2017年6月，日本一家利用下一代传感和控制技术提供平台和解决方案的初创公司宣布，已从未来创造基金等基金获得资金。

以高速图像处理平台为中心的研发，加强销售和营销活动，并尽早建立该平台技术，并扩大采用该技术的系统，以考虑全球不同行业。

2019年3月，丰田、电装和丰田通商宣布共同投资Airbiquity，该公司从事互联汽车相关软件开发。 每家公司的出资额为500万美元（约5.6000亿美元）。

Airbiquity 在汽车多媒体和其他软件开发方面被许多汽车制造商采用，在开发通过无线通信发送和接收数据的 OTA（OTA）系统方面，在安全性方面拥有优势。

三家公司将利用Airbiquity的技术能力和开发资源，加快共同开发安全可靠的OTA系统。

2012年2016月，未来创造基金投资了1万美元（约500亿日元），投资于550年成立的美国初创公司Kymeta，该公司为汽车、船舶、飞机和火车等移动设备开发卫星通信天线。

自2013年9月以来，丰田和Kymeta开始联合研究汽车平面天线，旨在将大量数据卫星传送到车辆上，并获得了汽车天线开发和测试的独家权利，并将测试车辆租给该公司进行驾驶评估。

在2016年1月举行的北美国际车展上，Kymeta利用卫星通信技术的燃料电池汽车MIRAI的实验车作为参考参展，引起了轰动。

开发自动驾驶软件的初创公司美国 Apex.AI 宣布，将于2018年从丰田AI文图雷斯等公司获得1550万美元（约合17亿美元）的资金。

除了开发自动驾驶系统 Apex.OS 外，该公司还成为 Tiafo 推动的国际行业组织“自动化软件基金会”的创始成员。

Boxbot 是一家初创公司，致力于开发技术和服务，利用自动驾驶技术和机器人实现物流和交付的最后一英里，2018 年，该公司从投资者（包括 Toyota AI Ventures）获得了 750 万美元（约 8.3000 亿美元）的融资。

该公司于2016年在美国加利福尼亚州成立，由美国特斯拉和乘用车共享巨头优步（Uber）的工程师组成。 可自动驾驶的货运EV的后部有一个盒子，像储物柜一样被划分，通过输入密码，似乎可以打开每个隔间。

2017年7月，从事图像识别技术和人工智能算法开发的美国初创公司Nauto在B系列中从软银视觉基金（SVF）和东京AI文图雷斯（Toyota AI Ventures）等公司筹集了1.5900亿美元（约合165亿美元）。

该公司于2015年在硅谷成立，生产AI通信驱动记录仪，作为安全驾驶辅助设备。 2017年6月，该公司宣布成立Nauto日本守门员，作为在日本的基地。

2018年，一家开发自动驾驶穿梭巴士的初创公司May Mobility从丰田AI Ventures和宝马风险投资公司等公司筹集了1160万美元（约合13亿美元）的资金，以大规模生产客车，并加快业务扩张。

2019年2月，宣布募集资金总额为2200万美元（约24亿日元），2019年夏季，美国密歇根州大急流号开始定期运营自动驾驶穿梭机，目前正在进行实际示范。

2017 年 3 月，英国 SLAMcore 宣布筹集资金，为自动驾驶汽车和无人机技术开发生成外围地图信息和位置信息的算法。 在这种情况下，TRI 作为投资方之一参与，由丰田 AI 文图雷斯接管。

该公司似乎希望通过尽可能减少生成信息所需的电量，最大限度地利用能源进行驾驶和飞行。

2017 年，丰田 AI Ventures 在美国加利福尼亚州成立，由 Toyota AI Ventures 投资 Metawave，该公司利用 AI 开发创新成像雷达，并于 2018 年 5 月宣布电装。

该公司拥有核心技术，以扩大雷达的探测范围，提高识别性能，实现小型化，电装将利用这一尖端技术加速毫米波雷达的开发。

2018年11月，一家致力于开发汽车实时信号预测算法的初创公司美国互联Signals宣布筹集资金，由丰田AI Ventures和电气设备制造商欧姆龙风险投资公司（欧姆龙风险投资公司）出资。

公司于2010年在美国俄勒冈州成立。 他负责收集和预测交通信号数据，并有望为下一代交通控制系统开发技术。

5年550月，丰田汽车（Toyota Momenta）向中国自动驾驶初创公司Momenta（Momenta）投资2021亿美元（约合3亿美元）。 投资由中国汽车巨头上海汽车集团和德国汽车零部件巨头博世等公司共同出资。

Momenta 成立于 2016 年，在中国北京成立，专注于为 3 级和 4 级自动驾驶开发软件和系统，并在从传感器数据制作高精度地图的技术方面拥有优势。

我们还在进行自动驾驶出租车的示范实验，并计划利用丰田和其他公司的资金，加快开发自动驾驶出租车的商业服务。 丰田方面预计将投资在中国开发自动驾驶汽车。

在2017年10月发布的“电装集团2025年长期计划”中，汽车零部件制造商电装将以下五大支柱作为管理改革的支柱，并列举了“电气化”、“自动驾驶”、“互联”和非汽车业务（FA/农业）作为重点领域。

• （1） 增强车辆视点和水平功能
• （2） 改革高级 R&d 功能
• （3） 业务部的演变和小型强总部
• （4） 全球管理改革
• （5） 工作方式的重大改革

作为自动驾驶技术的领先公司，我们推动开发

在 ADAS 和自动驾驶方面，我们作为自动驾驶技术的领导者，致力于建立一个人人都能安全、安全地移动的移动社会。 此外，为了开发先进技术和扩大资源，公司计划加强与大公司和风险公司等合作伙伴的合作，并积极与丰田合作，积极投资。

在合作关系方面，2016年2月，我们与NTT DoCoMo就实现高级驾驶支持和自动驾驶技术的研究与开发达成了协议，并表示将合作研发使用LTE和下一代移动通信系统5G的车辆控制系统。

同年12月，NEC宣布将利用人工智能和物联网在高级驾驶支持、自动驾驶和制造领域进行合作。 将电装先进的安全技术与NEC开发的危险预测人工智能相结合，共同开发实现安全保障的产品。

2017年4月，东芝开始与东芝就加强合作关系进行谈判，计划通过将电装技术与东芝的图像识别技术、物联网、人工智能技术和软件开发技术相结合，加强竞争力，以克服围绕汽车行业的范式转变。

2018年9月，电装集团公司宣布，设计和开发半导体IP的Enes Ate克斯投资北美初创公司ThinCI。 ThinCI 拥有下一代高性能半导体的关键技术，并于 2016 年从电装获得投资。 2019 年 2 月，ENU S Aitechs 还投资了一家北美初创公司 quadric.io，该公司拥有高性能半导体边缘处理单元 （EPU） 的开发技术。

2018年11月，该公司还宣布投资德国英菲尼翁，该公司是汽车半导体的领先制造商之一。

到2020年，北美最大的生产基地将投资约1000亿日元

在开发结构方面，2017年10月，在北美最大的生产基地DENSO MANUFACTURING TENNESSEE（DMTN），为了加强电气化和自动驾驶等新领域的生产系统，公司计划到2020年投资约1000亿日元，在当地招聘约1000名员工。

2018年4月，以色列将开始研发自动驾驶、网络安全和人工智能等先进技术，并与当地初创公司合作，促进创新。

在日本，2018年4月，我们开设了“全球R&d Tokyo”，作为ADAS、自动驾驶和互联领域研发的基地。 总部和东京分公司的部分研发职能将转移和整合，并计划在未来进一步扩大招聘，以增强研发能力，到2020年代上半期。

在集团内成立J-QuAD DYNAMICS

2018年12月，丰田集团宣布与爱信精工、Advix和Jtecte正式同意成立合资公司J-QuAD DYNAMICS，开发自动驾驶和车辆运动控制等集成控制软件。

通过汇集四家公司的自动驾驶和车辆运动控制等技术知识，公司将提高软件开发效率并加快软件开发速度。 新公司成立于4年2019月。

2020年4月成立MIRISE技术

2020年4月，丰田与丰田成立合资公司MIRISE技术公司，从事汽车半导体的研究和前期开发。 除了对下一代汽车半导体的基本结构和加工方法进行前沿研究外，还计划为自动驾驶车辆开发电子元件，如外围监控传感器。

在 MaaS 方面，CES2019 是一种连接技术，用于集中管理和共享各种车辆信息，“数字孪生”，用于将车辆与云集成的车载边缘计算机“移动 IoT Core”，以及用于防止车辆软件和数据篡改的“区块链” 展示元素技术和举措。

在2019年4月发布的“实现可持续增长的中期战略和管理目标”中，爱信精机积极推出可预测增长的电动产品，稳步吸引需求，并作为与CASE对应的产品阵容，提供车辆运动综合控制和控制制动器， 计划扩大驾驶员监控系统、停车支持系统、自动谷停车等自动驾驶领域，以及连接共享服务领域的产品，如 MaaS 车身产品、监控安全门、预读座椅安排、车内监控系统和物流支持系统，以进一步增长。

在自动驾驶领域，我们特别注重实现无人泊车系统“自动谷停车”，该系统改进了“车辆运动集成控制”和停车辅助系统，可顺利实现“运行”、“转弯”和“停止”。 在停车支持系统方面，我们一直专注于在量产汽车上安装智能停车辅助系统，该助力系统于 2003 年成为世界上第一个停车辅助系统，并计划于 2020 年初将自动代客泊车商业化，并发展自动驾驶技术业务。

此外，与大学的合作也十分活跃，2018年10月，名古屋大学研究小组和德岛大学宣布开发“多模式交互式自动驾驶汽车”。

利用自动驾驶开源软件“Autoware”，我们开发和安装了一种多模式界面系统，该系统结合了语音识别、面部图像识别和手势识别，使普通用户能够使用语音、视线和手势控制车辆，以便用户也能操作自动驾驶汽车。

此外，2018年7月至12月，我们与杉药房合作，对“Choiko”进行试驾。 所谓的搭便车服务旨在减少“医疗难民”和“购物难民”，他们生活在老龄化地区，无法就医。

1年2017月，丰田通商将移动领域定位为核心领域之一，并成立了下一个移动促进部，这是一个跨公司的专业组织。 除了在产品总部以外开展下一个移动活动以及开发和促进与下一代汽车相关的业务外，该部还通过启动每个活动主题工作组作为跨公司项目，在充分利用综合贸易公司业务资产和知识的同时，在广泛的业务领域开展各种活动。

2017年11月，该公司与加拿大量子计算机制造商D-Wave Systems签署了一项合作备忘录，共同致力于在日本通过量子计算实现快速优化的基础上创造业务。 高速优化技术有望应用于物流、金融、医疗和环境等各个领域的许多应用，包括下一代汽车领域，这些领域需要利用 ICT 基础设施提高效率和价值，并区分互联系统基础设施。

2018年1月，该公司宣布，将在泰国曼谷市实施利用准天顶卫星系统“<>chi比”的车道高精度路线引导系统的示范项目。 利用日本卫星定位系统“<>”和日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）开发的卫星信号校正数据生成系统“MADOCA”，将收集目前系统中不可能的车道单位的探测信息，并实现每个车道的高精度路线引导系统的实际应用。

2018年12月，澳大利亚墨尔本市附近宣布推出利用米奇比的举措。

高速公路上后续载人车队驾驶的示范实验

2018年1月，作为经济产业省委托的“社会实施先进自动驾驶系统的研发和示范项目：社会实施卡车车队运行示范”的一部分，宣布将启动使用CCCC（协调型车辆间距离维护支持系统）的高速公路后续载人车队驾驶示范实验。 CACC 通过通信接收前一辆车的控制信息，并自动进行加速和减速，以保持车辆之间的距离恒定，这是世界上首次证明这一点。

同年12月，在新东梅高速公路上，利用CACC技术等对后续车辆载人系统进行了公共道路示范，并于2019年1月开始对国内首个后续车辆无人系统卡车车队进行公路示范。 为了确保安全，所有车辆都由司机作为安全人员乘坐，最多三辆卡车以每小时3公里的速度行驶，车辆之间的距离约为70米。

2019 财年，我们继续进行验证，以验证各种自然环境（包括隧道和其他道路环境和夜间驾驶）的技术验证和可靠性。

2017年8月投资格拉布

在移动服务方面，我们于2017年8月投资Grab，在东南亚部署车辆服务，以促进新的移动服务领域的合作。

在日本，丰田车身制造的超小型EV“COMS”的共享服务“Ha：moRIDE”于2019年7月在冲绳县久米岛推出。

JTECTE在转向系统和驱动部件方面拥有优势，在CASE时代，他参与了下一代物流系统项目和战略创新创造计划，并与风险投资公司合作。

为了实现自动驾驶的先进技术的研发，我们成立了JTEKTO IT开发中心秋田株式会社，以加强电子控制技术，并将软件开发基地扩展到东卡里亚工厂，以开发从系统要求到评估的V形流程。 此外，通过扩大海外离岸基地和提高效率，我们正在进一步加强研发。

作为与自动驾驶相对应的技术，以及通过 EPS 中的传感器检测驾驶员操作意图的动手操作，以及协调系统和人类操作意图的转向授权系统，以安全、准确地切换转向权限，以及开发正着陆控制技术，使公共汽车和小型运输车辆以高精度自动停靠在公共汽车站等预定位置。

爱知钢铁公司生产和销售钢材和电磁产品，目前正在进行“在有限空间内自动驾驶特定和专业车辆”的示范实验，该系统有望以专有的磁性标记系统为武器，尽早实现。

2018年12月至2019年3月，在JR大船渡线BRT（巴士高速运输系统）竹科马站附近，除了使用磁标记系统进行演示实验外，还进行了2019年1月15日至25日在羽田机场限制区进行的自动驾驶巴士示范实验。 2019年5月至6月，在北海道广尾郡大树町的道之站科斯莫尔大树中心进行的载客状态下，以最高时速40公里的自动驾驶2级巴士运行示范等，也利用了公司的磁标记系统。

磁性标记系统是一种技术，安装在车辆底部（如公共汽车）上的磁性传感器（MI 传感器模块）可高精度地估计车辆位置，同时读取沿跑道铺设的专用磁铁（磁性标记）产生的微弱磁力。 这使得在恶劣天气和积雪难以使用 GPS 或摄像机进行自动驾驶时以及隧道内实现稳定的自动驾驶成为可能。 它在以路边车站为中心的自动驾驶的示范实验中得到了广泛的应用。

2018年2月，该公司宣布投资3亿日元，为一家开发自动驾驶技术的风险投资公司提供<>亿日元，以开发自动驾驶技术，从而确保示范测试的推进，并进一步拓展和扩大业务。

丰田自动织机由丰田佐吉创立，是丰田集团的主家，正在推进工业车辆的自动驾驶，2019年3月在佐贺机场、九州佐贺国际机场于2019年9月至10月进行了牵引机场、工厂、港口等地区装载货物的集装箱的牵引拖拉机的自动驾驶示范实验。

此外，2019年10月，正在开发的反式自动驾驶叉车向媒体开放。 自1970世纪2016年代以来，公司一直致力于开发自动驾驶叉车，并于2017年加入“露地蔬菜生产机器人化财团”，开展农业领域自动化和省人化的研究与开发。 <>年，我们推出了利诺瓦AGF，这是一种覆盖式自动驾驶叉车，似乎正在稳步研发和商业化。

负责丰田汽车规划、开发和生产的丰田车身公司正在商业化和销售超小型EV“COMS”。 目前，它没有自动驾驶功能，但作为小型电动汽车，即使在城市和旅游景点也很容易使用，它很可能在未来在MaaS中增加其存在。

Comse 是一名乘客，根据《道路交通法》，微型车通常需要驾照才能驾驶，但不需要检查、车库证明或重量税。 最高时速为1公里，充满电60小时，可行驶6公里（相当于JC57模式）。 全长08×宽2395×总高度约1095mm，停车和行驶时均不占用空间。

2015年，在托托里县，除了将Comsu作为公务车引入外，还实施了“东丽县Comsu共享示范项目”，这是日本第一个在平日释放模式下与县民共享的举措，此外，冈山县津山市、鹿儿岛县佐佐木川口市、山梨县南阿尔卑斯山市、茨城县筑波市、爱知县丰田市、名古屋市等也有许多引进案例。

2019年7月，在冲绳县久米岛开始作为观光型MaaS项目“久米岛Ha：mo”使用。

丰田在自动驾驶相关专利方面领先于其他公司。

在日本特许厅2020年度调查“令和2年度专利申请技术动向调查”中，丰田在“自动驾驶”相关技术分类中，以抑制美中势头而位居榜首。

该调查于2014-18年进行了调查，日本、美国、欧洲（德国除外）、德国、中国和韩国对申请专利进行了调查。 丰田在自动驾驶相关技术类别的申请人申请量排名中，以4，247件位居榜首。

顺便提一下，排名第二的是2，3家福特全球科技公司，比丰田少067多辆。 此外，丰田集团的电装以1，000分名列第三。

随着自动驾驶技术的发展，丰田分包商的行业排名也发生了变化。

帝国数据库2020年6月发布的调查结果显示，从行业来看，丰田汽车集团的主要分包商有296家，仅次于2019年的调查，超过“汽车零部件制造”。

顺便提一下，“软合同开发”在二级分包商中名列前茅。

丰田总裁在截至2018年3月的财年业绩简报会上强调，丰田的精髓在于丰田的生产方法、TPS和成本降低，并坚持不动不动地降低成本。 另一方面，随着电气化、自动化和互联等新技术的不断进步，汽车的可能性将扩大，丰田的优势将变得更加强大，因此，我们决定将丰田从“制造汽车的公司”改造成“移动公司”，并将其与传统延伸上的未来分开。 他们选择的未来是用双手砍掉的。

移动公司是一家提供与全球人员“移动”相关的所有服务的公司，将百年一遇的大变革时代称为“百年一遇的大好机会”，并明确表示，将以前所未有的速度和理念迎接挑战，以创造自己的新未来。

2018年10月，丰田总裁在与软银成立MONET技术公司（MONET Technologies）的联合新闻发布会上提到“CASE（互联、自动化、共享、电气化）”，并表示，随着汽车概念的深刻变化，竞争对手和竞争规则将发生重大变化， 它认为，通过连接支持人们生活的所有服务，它将成为社会系统的一部分。

关于这一战略，需要三大支柱：加强与电装和爱信等同根集团公司的合作，加强与斯巴鲁、马自达和铃木等其他汽车制造商的联盟，以及加强与提供移动服务的新同事的联盟，如Uber、Gra b、D迪和Get循环， 通过与软银的合作，它吸引了许多朋友，使未来的移动社会成为现实。

2019年3月，丰田总裁应邀作为特邀演讲人参加了由美国政界专家参加的“华盛顿经济俱乐部”活动，并与美国金融巨头凯雷集团创始人兼董事长大卫·鲁本斯坦（David Lubentein）进行了交谈，他被问到何时推出自动驾驶。 需要 Drive 的概念，即使驾驶不成熟，您也可以像专业驾驶员一样体验驾驶，这是汽车公司推动的自动驾驶理念。

当被问及他是否考虑过飞车时，他笑着说，“我想要它，但公司里没有人听我的，”他笑着说，“我希望在东京奥运会上能做到这一点。 他还表示，“我希望赛车运动将来能成为奥运会项目。

虽然他似乎回避了明确的规划时间，但丰田总裁的个性在一些地方引起了笑声。

2019年10月，在2019年东京车展上举行的新闻发布会上，丰田社长介绍了电子纸，并表示“明年奥运会和残奥会期间，电子纸将出现在大家面前，最终电子纸将变成办公室、商店、酒店，并成为各种服务，并移动到大家身边”。

此外，EV跑车的e-RACER还发布了个人移动性的未来，并举例说，“随着汽车的诞生，美国有1500万匹马被汽车取代，但赛马仍然存在，操纵马的乐趣不亚于汽车，如果存在障碍物，马匹会自行避开，如果存在洞，可以自己判断和跳过。 如果像电子纸车这样的人共享的移动性是马车，那么像e-RACER这样的个人拥有的移动性就是爱马。“ 这表明未来的移动社会将成为马车和爱马共存的社会。

日本汽车的形象，如“故障少，质量好”，在很大一部分是适用于丰田，因为它是。 日本对“制造”的价值感是强调可靠性和安全性，并以礼貌的技术为后盾。

这些价值观在自动驾驶领域也很常见。 这个想法不是强迫我们首先实际使用，而是在确保安全之前将其投入实际使用，同时考虑到驾驶的乐趣和社会接受度，包括技术方面。 这就是丰田对自动驾驶的看法。

虽然围绕主动权的发展竞争继续加剧，但忽视安全的公共道路示范可能会增加对自动驾驶的担忧。 事实上，由于安全司机的粗心大意，海外也发生了严重的事故。

丰田不会强迫自己参加这样的比赛。 在某些情况下，它可能会落后于其他公司，但相反，它获得了“丰田实际使用的自动驾驶技术是毫无疑问的”的信任。

当然，丰田也促进研发，包括与其他公司合作，包括领先的初创公司，以尽快将其投入实际应用，这并不一定落后于其他公司。

有一点是，无论是传统汽车还是自动驾驶汽车，丰田都将致力于制造安全、受人喜爱的汽车。 虽然我们主张对移动公司进行模型改造，但从好的意义上讲，它的基础是不变的。