周末对于现在的我来说是一个很奇特的时间段，因为按我妈的话来说我就是个无业游民，周末不周末的对于我来说没有区别。
所以我现在每天都想着，要不有一天给自己放个假不写文章吧。但是我内心深处总有个声音：“你这个年龄连工作都还没找到，你怎么好意思偷懒睡觉的？”
我总是在善与恶之间徘徊，机智的我选择了一个类似于抛硬币的方式。
如果我今天的第一把游戏赢了，那就再奖励自己一把游戏。如果今天的第一把游戏输了，那就打到赢为止。
于是我现在8点才开始写文章。
上篇unity的笔记中提到了关于unity的位置（vector3的运用和计算）
在这篇笔记中补充说明一下在unity中方向的描述（旋转），以及在进行代码运算中可能出现的问题。
一、旋转角度（P21)
首先创建一个空对象和一个脚本命名为“test”，记得将脚本拖拽到对象后双击点开脚本。
1-1.欧拉角（旋转）：欧拉角简单来说就是从0度到360度
在unity中的默认角度X Y Z都是为欧拉角表示的，例如让一个物体沿着X轴旋转50度。
但是在系统中提供的很多角度往往都不是欧拉角。
1-2.四元数（系统的另一种角度表达方式）：是一种四维空间的高阶复数，有着较高的效率。
听起来四元数好像很复杂，但是在unity中四元数和欧拉角之间是可以进行转换的。
1-3.欧拉角的表示方式（Vector3），为了避免忘记Vector3是什么
Vector3三维向量：表示3D的向量和点。包含位置、方向（朝向）、欧拉角的信息
Vector3 rotate = new Vector3(0,30,0);
这行代码的意思就是x和z不转，沿Y轴转30度。
1-4.四元数的表达方式（提供四个数值）
第一种：下方的x，y，z，w不代表角度或轴
Quaternion quaternion= new Quaternion（float x, float y, float z, float w)
第二种：初始化方式
Quaternion quaternion= Quaternion.identity;
这里的意思是创建了一个四元数，但是无旋转的，相当于欧拉角中的（0，0，0）
第三种：通过欧拉角创建四元数
quaternion = Quaternion.Euler(0,0,0);
或者是（在之前的代码中有设定旋转rotate）
quaternion = Quaternion.Euler(rotate);
第四种：看向一个物体
quaternion = Quaternion.LookRotation(new Vector3(0,0,0));
这里代表了“我”看向了一个坐标为（0，0，0）的位置，这个“我”可以是一个对象（物体），物体在看向某个位置的时候是需要旋转的。
1-5.通过四元数转为欧拉角
rotate = quaternion.eulerAngles;{
二、常用的调试方法(P22)
学编程总是要学会调试的，之前提到了C#中最简单的输出一个信息用Debug.Log类似于python中的print。
在之后做游戏还是会运用到其他的东西，所以今天的笔记中会讲到一部分。
简单回顾下Debug.Log，就是简单地输出一个信息。
2-1.普通信息：多数情况下是我们在开发过程中使用Debug.Log（）语句输出的，辅助我们进行代码测试使用的。
控制台右上角分别有三个选项，第一个对话框是隐藏/显示所有的普通信息
2-2.警告信息：这种也不算是真正的错误，先直接“Clear”清除即可，不影响程序的正常运行，新人可以不用顾虑这些错误信息。
可以看到第二次以警告的方式输出
2-3.错误信息：这种是正儿八经的错误（红色图标），这类的错误必须解决，否则这个项目就会出现运行错误。
一般这种错误情况会给予详细的错误提示：（例子）
图片来源：http://www.mkcode.net/html/unity_blog/problem/13.html
2-4.绘制线（调试方法，只有开发者可以看到）一个是起点，一个是终点
Debug.DrawLine(Vector3.zero,Vector3.one);
如果线的颜色太白了看不清可以进行颜色上的修改：
Debug.DrawLine(Vector3.zero,Vector3.one,Color.blue）;
2-5.绘制射线（依然是两个结构体）第一个是起点，第二个是射线（向量）
Debug.DrawRay(Vector3.zero,Vector3.up,Color.red):
在这里的射线换句话来说是一个起点，一个向量。实际上是线段，长度为向量的模，方向和向量一致。
为了让学生更好理解，讲师稍微更改了一下例子（他真的，我哭死）
绘制线：Debug.DrawLine(new Vector3(1,0,0), new Vector3.(1,1,0) ,Color.blue);
在这个绘制线的代码中两个点，一个是X向右偏移了一位（正数），另一个是X向右偏移了一位，然后Y向上偏移了一位）
接下来将同样的参数放到射线中
绘制射线：Debug.DrawRay(new Vector3(1,0,0), new Vector3.(1,1,0) ,Color.red);
在这里可以看出即便参数是一样的，但是两个线看着完全不一样。
对于线而言给出两个点，将两个点（1，0，0）和（1，1，0）连接在一起绘制成线段。
对于射线而言，从（1，0，0）为起点沿着（1，1，0）这个向量的方向画出一条长度为（1，1，0）模长的射线。
不知道大伙听明白了没
今天的知识就学到这里，现阶段的知识点听着可能有点懵，但是等到后续进行实际的操作和运用之后就更好懂了！
今天的我又完成了学习的任务，必须得好好奖励自己一把酣畅淋漓的胜利，不够酣畅的我都睡不着觉。
大伙下篇笔记见，拜了个拜。
原教程链接：https://www.bilibili.com/video/BV1gQ4y1e7SS?p=22&vd_source=24f33eddf5587fb40e947798abce6715
