概述
通过数字孪生仿真的方式，结合实体仿真设备，模拟帆船驾驶，使用户可以体验帆船的真实驾驶感受。
软件方案
整体体验
用户登上模拟器，选择"简单"、"普通"或者"困难"模式进行体验； 画面以站在帆船上的一人称视角显示帆船、海洋等场景； 界面会显示风向、风速、天气、时间等信息；体验者使用模拟器进行帆船驾驶体验，选择"简单"模式时，整个海面风平浪静，易于驾驶；选择"普通"模式时，海面上偶尔会有风雨；选择"困难"模式时，整个体验过程狂风骤雨贯穿始终；
船体驾驶控制
通过使用仿真帆船设备做各种驾驶动作来控制仿真软件中虚拟帆船的驾驶；
船体运动仿真反馈
真软件根据控制动作来驱动帆船运动，同时虚拟帆船的运动姿态会反馈给硬件设备，使之模拟出真实帆船形式的动态；
场景搭建
搭建海洋环境，包括海水、过往船只、海鸥、海岸、海岛、岸边的建筑等等；
环境模拟
风速、风力、风向模拟 系统会随机生成风速、风力、风向的数据，并反应在虚拟环境中，造成风平浪静或者惊涛骇浪的海面环境；
同时风速、风力、风向也会同步影响帆船行驶的动态和驾驶体验；
天气模拟
一天24小时天气循环，期间根据用户选择的难易程度会随机加入大风、大雾、雷雨等天气
清晨
正午
夜晚
雷雨
