全北现代是当今韩国足坛的霸主，这一点没有任何疑问。不过俱乐部的历史并不长，在联赛职业化初期一直没有他们的身影。直到上世纪九十年代，这支日后的超级劲旅才姗姗来迟。
全罗北道是韩国的汽车与造船基地，拥有便捷的交通体系，为发展职业体育打下坚实基地。1991年11月，全罗体育部宣布成立一支足球队，设在道府全州市完山区，名叫完山珍岛犬。在接受运动品牌彪马赞助之后，球队改名完山彪马。1992年2月2日，他们向韩国足协提交加入联赛的申请书，并在7月14日被批准通过。但是翻开1993年K联赛的球队名单，并没有完山彪马。因为筹集不到足够的资金，这支以城市辖区命名的球队已经宣告*。当地一家酒类生产商及时提供支持，在1994年2月16日从体育俱乐部脱离，更名全北水牛。
全北水牛足球俱乐部的标志
全北水牛同样没有摆脱掉财务问题，在1994年K联赛排名垫底之后，这家俱乐部宣告解散。韩国在此时已经申办2002年世界杯，作为全国第七大城市的全州，如果没有一家职业俱乐部，很可能失去承办机会。在多方努力下，由现代汽车位于全罗北道完州郡的商用车工厂出资，以赞助形式支援20亿韩元接管全北水牛，并且在1994年12月12日宣布成立全新的全北恐龙足球俱乐部，任命车敬福为球队主教练。他们在1995年的联赛排名倒数第二，在1996年第一阶段位列第五，第二阶段跌至倒数第三。面对如此差劲的成绩，车敬福只能选择离开。
从全北水牛时期开始，使用到2001年的全州综合体育场
1996年12月6日，崔万熙成为俱乐部新任主教练。现代汽车在1997年加大对球队的投入，队名也改叫全北现代恐龙，联赛成绩随之有所提高。1997年和1998年都排名第六，距离前列球队的积分差距越来越小。1999年5月，现代汽车收购球队的全部股权，由企业直接经营。队名当中的恐龙字样被去掉，改称如今的全北现代。其实这个叫法并不完整，在俱乐部的名称Jeonbuk Hyundai Motors当中，Jeonbuk是全罗北道的英文，Hyundai Motors是控股企业现代汽车，所以应该称为全北现代汽车最全适，也可以直观的区别开与蔚山现代的关系。关于全北现代的历史，K联赛官方还有一份声明。认为全北水牛和全北恐龙是不同的俱乐部，没有直接的传承关系。所以全北现代首次参加韩国联赛的年份不是1994年，而是1995年。
全北现代一直使用到2017年的队徽，并未将建队年份写为1995年。为避免争议，新版队徽将1994的字样去掉
有现代汽车的控股，俱乐部终于不再为资金发愁。不过球队成绩并没有马上一日千里，仍然在联赛中下游徘徊，在2001年甚至排名倒数第二。全北现代在那一年经历两度换帅，先是崔万熙被南大植在7月19日取代。后者在帅位上没有坐满三个月，便在10月4日把教鞭让给赵允焕。俱乐部在2002年更换主场，由原来的全州综合体育场，搬迁至全州世界杯球场。从1999年2月19日破土动工，到2001年11月8日交付使用，这座全北现代新主场的建筑工期只有不到三年，是韩国举办世界杯十座球场当中最短的，也成为球队大发展的一个前兆。
全州世界杯球场
全北现代在2004年的K联赛第一阶段排名第二，可是在第二阶段滑落至倒数第二。这种颓势延续到2005年，在联赛开局不利的情况下，赵允焕在赛季中段被解职。2005年7月4日，崔康熙成为全北现代新任主教练。此此之前，这位前国脚先后担任水原三星蓝翼、韩国国奥和国家队的助教，并没有单独执教过任何一家职业俱乐部。崔康熙选择放弃联赛，专攻杯赛。全北现代在2005年的联赛只排名倒数第二，却成为足协杯冠军，得以参加2006年亚冠联赛。没想到他们居然一路过关斩将，在2006年11月8日站到亚洲俱乐部赛事的最高领奖台之上。
2006年11月8日，全北现代凭借主场的两球完胜，在第二回合客场负于叙利亚的卡拉马之后，首次捧起亚冠奖杯
没有称雄国内便已经登上亚洲之巅，这让全北现代摆脱之前的平民作风，迅速拥有冠军气质。2009年，他们在总决赛以主客场两回合3：1战胜城南一和天马，首次夺得顶级联赛的冠军，也完成先后两支韩国足坛霸主的交接。全北现代从此一发不可收拾，在崔康熙两度执教期间，他们又分别在2011年、2014年、2015年、2017年和2018年夺得K联赛冠军，并且在2016年第二次捧起亚冠联赛的奖杯。虽然去年遭遇蔚山现代的强力挑战，但是在巴西外教莫赖斯的指挥下，球队仍然有惊无险的实现联赛三连冠。这是他们在过去八年当中的第六座联赛奖杯，也是俱乐部历史上的最七个联赛冠军，全北现代已经无可争议的成为韩国足坛最强劲旅。
全北现代夺得2019年K联赛冠军
在2020年，全北现代买断洪正好，招回旧将吴范锡、具滋龙、金甫炅、金荣赞，签下外援邦本宜裕、维尔德维克和穆里洛，引进曹圭成、李秀彬等等新秀，算是对阵容进行一番补强。不可否认的是，相比竞争对手，全北现代的实力已经没有明显优势，四连冠的困难只能更大。
