普通街车和拉力赛车在外形上有很大的不同，拉力赛车的外表更加紧凑，车身比普通街车低，轮胎也更窄，拉力赛车的车身更加轻巧，车身重量也更轻，可以更快的加速，拉力赛车的发动机功率也更大，能够达到更高的最高时速，而普通街车的最高时速则比拉力赛车要低很多。
此外，普通街车的悬挂系统比拉力赛车要简单得多，普通街车的悬挂系统不能提供良好的操控性能，而拉力赛车的悬挂系统则可以提供更好的操控性能。
街车和拉力车较大的区别便是取决于坐椅的水准的区别,拉力车的脚踏板和车座的部位都是会比街车的高处很 多,可是车把手却很低。从舒适性而言,拉力摩托是致力于旅游所制定的,因此 会更为舒服。从速率来 讲,拉力摩托关键在比赛,它的座姿驱动力等基本都是依照比赛设计制作的。
例如减少空气阻力(座垫就较为 高)、非常高的瞬时速度(大驱动力高耗油量)和较高的越野车工作能力(窗框较高)。 从合理性而言，拉力摩托油耗会更低，更为经济发展一 些。
拉力摩托车相比一般摩托座位高些,正是如此,它的越野车特性相比一般摩托也更强。而且拉力摩托 车规定没有问题开展长期安全驾驶,因此 在品质、做I层面,相比轿车也更强。
