地球的表面积有5.1亿平方公里其中陆地约29%，海洋占到了71%。现代科技可以带着我们到达陆地上几乎任何一个区域，所以人类对陆地表面了解些相对多一些，用卫星几乎可以测绘陆地表面每一寸土地，但测绘并不等同于人类涉足，在大沙漠深处，西伯利亚荒野内部，众多大山脉深处，极地，原始森林等地方，还有许多人类足迹没有到达过的地方，据估算，陆地上还有将近一半的地区没有被人类真正涉足过。这还只是地表，针对地下，人类更是所知甚少。
人类目前打的最深的孔是前苏联花了十多年在科拉半岛地区所进行的一项钻探工作，其中最深的一个钻孔达到了12,262米，到现在仍保持着世界最深钻井纪录。但这和地球平均半径6371千米相比，可以说连“苹果皮”都没有钻透呢，人类对于地下世界的了解还只限于通过地震波来探测。
