定义
全地形响应系统也称全地形反馈适应系统,不同品牌的四驱汽车对此有不同的称呼,但都是指驾驶人可以根据地形条件选择相应的行驶模式,如普通路面模式、草地/沙砾地/雪地模式、泥泞地/车辙地模式、沙地模式、岩石地模式等。只要选择相应的行驶模式,与行驶有关的多个系统就会自动调节到相应运行状态,这些系统包括发动机管理、分动器(中央差速器)、差速器锁止装置、电子限滑系统、自动变速器制动系统、空气悬架等。
工作原理及应用
全地形反馈适应系统是通过对不同路面状况的驾驶特点进行数据采集和分析研究后，将最科学的驾驶习惯和控制方式写入程序，并预设在车辆控制系统中。这样驾驶者就可以根据不同的路况选择对应的车辆模式，让系统进行自动的调教以帮助车辆在恶劣的路况下行驶。
为了更精准地满足行驶要求,全地形响应系统整合辅助安全电子控制系统,如路虎全地形响应系统整合的电子系统包括:动态稳定控制系统(DSC)、电子循迹控制(ETC)、陡坡缓降控制 (HDC)、坡度释放控制(GRC)、爬坡起步辅助(HAC)、侧倾稳定控制系（RSC)、空气悬架高度调节系统等。
路虎的全地形反馈适应系统（Terrain Response）是路虎获得发明专利的一项创新技术，于2004年首次使用在上，路虎系列越野车多数都应用了该技术。现在已有吉普、奔驰、雷诺、福特等越来越多的汽车品牌开始装备全地形响应系统。
全地形响应系统的特点
全地形响应系统本身并不是一个四驱装置,它只是具有整合功能,按照不同地形的行驶要求将车辆上与行驶有关的装置进行整合、协调,帮助驾驶人最合理地操作车辆。它相当于为驾驶人配备的向导或副手。当然,这些整合和协调方式都是设计者根据驾驶高手或越野专家的实际经验而科学设定的。
当驾驶人选择好对应的行驶模式后,全地形响应系统就会帮你调节和掌控发动机、变速器、四驱系统、制动系统以及悬架系统等。即使你是一位越野新手,全地形响应系统也能让你像老练的越野高手那样驾驶车辆。比如,在沙地上行驶的时候,作为一位老练的越野高手,他就会锁上中央差速锁、关闭车身稳定系统或ESP选择合适的档位等。而对于越野新手来讲,如果某一项选择错误,就有可能导致你陷车。而对于装备全地形响应系统的车辆来说,驾驶人只要按照地形条件选择好既定模式后,你要做的只是扶好方向盘、掌控好加速踏板即可,其他的事情都交由全地形响应系统来处理。因此,全地形响应系统更像一种辅助驾驶系统。
不同模式系统控制策略
1、普通模式
普通模式顾名思义，就是最常用的一般驾驶模式。在这种模式下，车辆的所有子系统将采用默认值，用于普通公路下行驶。在此模式下，发动机管理系统、油门响应系统以及变速箱的调教兼顾了动力输出表现和换挡的平顺性，以此提供最佳的驾乘舒适感。牵引力控制系统仅会对紧急情况进行干预，动态稳定控制系统，则设置为中等灵敏度。陡坡缓降系统处于关闭状态。电子差速锁保持解锁状态，使得扭矩差异灵敏度降低，以此让低速停车移库等操作更轻松。
2、草地/砂砾/雪地模式
该模式适用于比较坚硬的路面，可以是水、稀泥、草皮、冰雪、松散沙砾或较薄的沙层覆盖的表面，同时也可在冰雪环境中选择该模式。在这种路况条件下，路面状况比较滑，附着力有所降低，车轮容易出现打滑等现象。在该模式下，发动机管理系统会设定特定的油门踏板行程，通过更加平缓的扭矩输送和油门响应，减少车轮打滑。牵引力控制/动态稳定控制系统对车轮的打滑的感应有所提高，陡坡缓降控制系统自动激活，变速箱会以2挡起步，并持续在转速较低时进行换挡，使牵引力损失降到最低。电子差速锁处于低扭矩设置，并预加负荷，使扭矩迅速传递到有牵引力的车轮。
3、泥沼/车辙模式
此模式适用于泥泞的深沟或非常湿的泥浆路面。和上面的草地/砂砾/雪地模式不同，泥地、车辙路况有自己的特点，相比草地、雪地一样是表面湿滑，车轮容易打滑，但泥地的质地更软，这种路况下，车轮同样容易失去牵引力而出现打滑，并且在较深的车辙里行驶对于车轮方向的掌控会比较困难，因为车辙会掩盖车轮方向上的偏差，往往车辆虽然在向前开，但车轮并不是直行方向的，这样就容易使车辆在驶出车辙路面时发生突然转向等危险情况。此时选用该模式，陡坡缓降系统被自动激活，电子差速锁处于最敏感的状态，可在车辆打滑时迅速响应，另外对于转向的反应灵敏度方面将有所降低，保证了车辆在车辙路面中相对平稳的方向控制，油门的响应也会变得更加平缓，尽量避免突然的动力输出造成车轮的打滑。变速箱会以二挡启动，并且选择较低的转速进行换挡，使车辆获得最大的牵引力。
4、沙地模式
此模式适用于松软干燥的沙地，海滩或沙漠中行车。在这种路况下，最容易出现的就是车轮打滑和陷沙等情况。相信很多越野爱好者都应该知道"快走沙，慢走水"这句话。柔软的沙地里过慢的车速会增大车辆陷沙的可能，所以发动机管理系统会针对一定油门踏板行程做出最大油门反应，提供大功率输出，自动减少牵引力控制系统对发动机的干预，并在必要时关闭动态稳定系统。同时陡坡缓降功能在此模式下也将会被关闭，以避免刹车后在沙地上抱死打滑。在变速箱方面会更改换挡设置，使挡位保持时间更长，提前切换低挡位，将最大扭矩传输到车轮。电子差速锁则处于解锁状态。
