最近NASA在加州莫哈韦沙漠测试了其DuAxel探索车车。四轮漫游车由两个独立的两轮Axel机器人组成,它们通过系绳相互连接。当机器人需要长距离行驶时,它可以像一辆常规的四轮漫游车一样工作。
一旦到达目的地,它便可以分离并转变为两个机器人:一个部分将自身固定在适当的位置,而另一部分则使用系绳探索本来无法进入的地形。
建立这种分体式火星小车,是为了应对复杂地形,如火山口附近的陡峭墙壁,较大的地坑等,这些地形两轮更适合行走。同时,另一机器人可以充当锚固作用,更方便出行的机器人走下陡坡。
连接两个机器人的系绳还有通信作用。
在出行的机器人中央设有线缆卷扬机构,出行机器人可以脱离锚固机器人,而走向地形复杂的地方,这更像一个攀岩者,不同的是DuAxel探索车更适合走下陡坡。
出行的机器人可以完成多个检验,当到达指定地点时,可以伸出轮侧隐藏的机械手进行土壤检测或取样
出行小车可以根据携带的视觉摄像头,判断复杂的地形,并寻找出最佳的路线
DuAxel项目是由美国航空航天局位于南加州的喷气推进实验室的机器人专家开发的一项技术演示,目的是观察这种非常规的漫游车是否更适合如何在月球,火星及以后的探索中得到应用
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