写在前面的话
上一期，我们用makeblock的机械蚂蚁来感受了一下什么是仿生学，那么通过makeblock的机械蚂蚁运行，我们能反过来研究蚂蚁吗？
昨天测评一出，各地区朋友发来“贺信”与“贺电”，想要通过makeblock的机械蚂蚁课程，跟孩子们一起研究一下蚂蚁的运动特征，并说通过makeblock这节搭建课，对孩子们感受科学研究方法，是一节非常有效的课程，那今天我们就更深一层的探究一下蚂蚁的运动方式。
测评用品来自【木果创客 】所提供的makeblock套件！
教具评测 Makeblock Ultimate 第八期
测评之八 蚂蚁运动研究
makeblock的机械蚂蚁，通过两台电机，分别提供“蚂蚁”左侧“腿”和右侧“腿”的动力。
那么每个时间点，我们想一想，“蚂蚁”有几条腿着地呢？
对的，makeblock的机械蚂蚁，每个时刻，有四条“腿”着地。
那么，真实的蚂蚁，在运动的时候，我们可以猜想一下，它们是几条腿着地的呢？
物体能站立起来，我们先想一想，都有什么样的情况能让它站立起来呢？
比如，人类用两条腿就可以站立；
猫狗用四条腿站立；
那蚂蚁有六条腿，它们是怎样站立并行走的呢？
我们还是先来观察。
要拍摄一段蚂蚁走路的视频真是不容易，我们的团队朋友也是拼了……
通过观察和查阅资料发现：
正常平面地面上行走的蚂蚁，使用“交替三脚架”系统走路：
一侧的前后腿和另一侧的中腿一起移动。
如果碰到凹凸不行，地面坎坷时，蚂蚁会适应地面情况，对步伐做出适当调整。
如果蚂蚁在平面的地面上开始奔跑，他依然使用“三脚架”的基本交替步态，这种步态并没有在更高的速度下改变，蚂蚁只是增加了他们的步幅和步数。
蚂蚁通过三角架的支撑结构和保持较低的重心，减少摔倒的风险，低重心也有助于蚂蚁快速转向并在崎岖地形上行驶，从而提高稳定性。
总结下来如图所示：
然而，如果使用不同的步态（三角架系统之外的步态）来获得更快的跑步速度，这是未知的。
例如，有摄影师用高速相机拍下了蚂蚁奔跑时，单脚撑地的照片：
通过观察和研究，我们发现了蚂蚁走路时用到了“三脚架系统”，于是请专业人士做了3D建模，以更清楚的说明这个结构。
通过利用Makeblock机器人，老师和同学们一起研究一个项目，老师的知识在增长，同学们不但学习到了知识，同样学习到了研究事物的方法。
回到makeblock这节课上，makeblock的机械蚂蚁，采用了使用同时刻四条腿着地的运动方式，模拟了蚂蚁同时刻三条腿着地的运动模式，这就是科学的研究方法和实现过程。
仿生，不是要做的和动物一模一样，是要模仿到动物的某些特点，用这些特点来实现我们需要的一种结果。
利用makeblock机械蚂蚁，还可以进一步让孩子们研究一个课题：
我们看到的机器人，有两条腿、三条腿、四条腿、六条腿，腿数的不同，对机器人的运动特性有什么改变，不同的腿数，相应的适合那些应用场景？
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