自动驾驶仪操作
高度保持模式
1.确认GREBEN飞行计算机、垂直陀螺仪1和2、多普勒系统和雷达高度表均已通电。
2.至少接通横滚、俯仰和高度通道。
•接合偏航通道不是强制性的。
3.使用周期、总距和配平，将直升机稳定在您希望保持的高度（尝试将垂直速度保持在0 m/s左右）。
4.验证雷达高度表和多普勒系统是否正常工作，然后按下高度表（自动驾驶仪高度保持打开）按钮灯以接通自动驾驶仪高度保持模式。
5.自动驾驶仪高度保持模式使用多普勒系统和雷达高度表的输入信号将直升机保持在地面以上的选定高度（AGL）。
6.您可以使用悬停/路线面板下方的关闭按钮来解除高度保持模式。
•注意：您也可以使用周期上的自动驾驶仪断开按钮，但它会立即断开所有自动驾驶仪通道……这会使直升机不稳定。
自动驾驶仪操作
路线/航向模式
“航向/航线模式”基本上是“航向选择”模式。它可以与其他自动驾驶仪通道相结合，如高度保持。
1.确认GREBEN飞行计算机、垂直陀螺仪1和2、多普勒系统和雷达高度表均已通电。
2.至少接合横滚通道。
•接合俯仰、高度和偏航通道不是强制性的，但确实有帮助。
3.将直升机稳定在您希望的方向（离您希望自动驾驶仪飞行的航向不到15度）。
4.使用自动驾驶仪航向选择器旋钮设置要拦截的所需航向。
5.按下航路（自动驾驶仪航向/航路模式打开）按钮灯，接通自动驾驶仪航路/航向模式。
6.多普勒系统使用航向选择器上的航向设置、当前漂移角和来自飞行指引仪系统的当前航向信号生成航向偏差信号，然后将该信号发送到飞行计算机并转换为滚转修正信号。该信号被发送至自动驾驶仪横滚通道，以飞行所选航向。作为多普勒系统发生故障时的安全措施，校正信号的最大值被限制在15度。
7.您可以使用悬停/路线面板上的关闭按钮分离路线/航向模式。
•注意：您也可以使用周期上的自动驾驶仪断开按钮，但它会立即断开所有自动驾驶仪通道……这会使直升机不稳定。
自动驾驶仪操作
速度保持模式
1.确认GREBEN飞行计算机、垂直陀螺仪1和2、多普勒系统和雷达高度表均已通电。
2.至少接合俯仰通道。
•接合横滚、高度和偏航通道不是强制性的，但确实有帮助。
3.将直升机稳定在您希望保持的空速。
4.按下自动驾驶仪速度稳定打开按钮，接通自动驾驶仪速度保持模式。
5.为保持预设空速，自动驾驶仪使用来自空速修正装置的空速偏差信号。修正信号发送至自动驾驶仪俯仰通道，以保持当前空速。
6.没有显示速度保持模式是否激活的具体指示。检查空速指示器，查看是否保持空速。
7.您可以使用悬停/路线面板上方的自动驾驶仪速度稳定关闭按钮来解除速度保持模式。
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