对于淘汰下来的旧装备，如何“废物利用”是个很大的问题，利用得好，变废为宝。比如随着99式坦克、96式坦克和新轻坦的不断装备，会有大量的59坦克被淘汰下来，这些坦克里，有不少其实保养情况很不错，完全能够继续服役较长时间。除了将其进行“魔改”外销其他国家，或者效仿以色列的思路将其改造为重型步兵战车外，现在又多了一条让老装备发挥余热的思路，那就是改装成各式各样的装甲工程车，如我国在59式坦克底盘上改装的HZQL21坦克冲击桥。
59坦克底盘改装的冲击桥
战场上，经常会存在着大量像河流、沟渠、雨裂、陡壁、山谷、反坦克战壕以及破坏的公路和桥梁等天然和人工障碍，需要使用不同的军用桥梁系统来克服。装甲架桥车就是兼具防护性能和机动能力的克障装备，能够伴随机械化部队作战，可在敌火力威胁下快速架设车辙桥，保障坦克和其他车辆通过反坦克壕、沟渠等人工或天然障碍。
在伊拉克战争中，美英联军使用的“狼獾”冲击桥、M60冲击桥和“奇伏坦”冲击桥，就伴随其机械化部队推进，在确保美英联军快速机动中发挥了重要作用，成为作战部队快速越过伊科边境大量防坦克壕沟和伊拉克境内幅宽较窄沟渠的主力工程装备。当前，各主要国家陆军均装备有坦克冲击桥。其中，美军“狼獾”坦克冲击桥是该领域的典型代表，它采用M1“艾布拉姆斯”坦克底盘，使得其机动性与M1A2“艾布拉姆斯”主战坦克和M2A3“布雷德利”步兵战车相当，克障宽度24米，允许车辆以16千米/小时的速度通行，最大载荷70吨，车上还装有网络作战指挥系统模块等数字化装备，是美军数字化机步师的主干工程装备之一。我国也装备有采用59底盘的84式坦克冲击桥，以及新一代的采用96式坦克底盘的冲击桥。
美国M60坦克冲击桥正在放置桥面
保利公司在2018年珠海航展上展出的HZQL21坦克冲击桥，虽然也采用了59坦克底盘，但却没有使用84式坦克冲击桥的平推式桥架，而是采用了剪刀式桥架。这两种桥架形式也是坦克冲击桥领域的两大发展流派，各有优劣。
平推式桥架的桥面一般分成两节，行军时水平叠放在一起。架设时，驾驶员操纵架桥机构先将叠在下方的桥节推出，然后通过连桥机构将两个半桥连成一个整桥，再继续向对岸平推，当桥搭到对岸后，再用液压系统将桥的这一端放下，架桥车离开，桥就架好了。整个架桥过程几分钟就可完成，而且动作比较隐蔽，不仔细观察难以发现。完成保障任务后，撤收也十分方便，架桥车从自己架的桥上开过去，从另一端将桥收起，便可以继续随部队行动。缺点是架设时需要坦克底盘作为桥另一端的支撑和压载体，因此，桥的跨度不能做得太大，以免架桥过程中出现底盘翘起的问题。
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剪刀式桥架的桥面也是由两节组成，桥节之间用铰链连接，行军时折叠在车体上部，架设时通过液压装置将桥面像剪刀一样伸展开来，最后展开成一直线，并逐渐下降搭落在障碍的两端。这种桥的最大缺点是架设时桥体会高高竖起，暴露目标较大，容易被敌人发现和击毁。但优点是剪刀式桥架可以增加桥梁支脚，这样就可以把多个剪刀桥连接起来，进行多跨连架，延长桥体的跨度，能突破跨度限制。
剪刀式冲击桥正在展开桥体
HZQL21坦克冲击桥战斗全重36吨，乘员2人（含驾驶员），最高行驶速度50千米/小时，采用剪刀式桥架，桥跨长度21米，桥面宽度3.32米。由于是采用59坦克底盘改装，因此HZQL21坦克冲击桥具有和装甲部队差不多的越野和推进速度，可以伴随部队机动作战，并具备较好的装甲防护能力，可在敌火力下快速架设单跨桥梁器材。只需3～5分钟就可在沟渠等障碍上架设一座21米长，承载能力50吨左右的车辙式桥梁，让机械化战斗群无需等待，在行进间快速通过障碍，具有防护能力强、架设速度快、作业人员少等特点。
