【导读】
「还会单手撑跳！一起来看下这震撼90秒中，机器人展示了什么技能点。」
奥林匹克精神蔓延到AI界了？
世界顶级机器人公司波士顿动力再发新视频，更新了旗下双足仿人机器人Altas的 新技能点：
比以往显得更轻盈，能自如后空翻、跳跃……
动作复杂、灵活程度，如果Altas参加奥运会体操项目，没准儿也能得分14.7
一起来看下这震撼90秒中，机器人展示了什么技能点。
首先就是考验平衡力的双脚跳跃，左右弹跳，来个平稳落地：
然后纵身一跳，到另外一个平面上，成功！
连续的斜面跳跃也不在话下，平衡照样能保持：
诶，另一只小伙伴也出场了，它也很有两把刷子，竟然可以做到手撑跨栏跳跃：
再来看我，双脚连续蹦跳、精准落地也没有问题：
轻松走过窄窄的平衡木，下一届奥运你看我有机会吗？
和小伙伴顶峰相见，一起来个后空翻庆祝一下：
Yes! 完美收官！
emm，小编写完以后陷入深深的自卑中，因为，这些动作，我大部分都做不来。
事实上，人形机器人有着非常独特的走路方式。他们的膝盖弯曲，躯干尽可能保持不动，波士顿动力的人形机器人 Atlas 也采用这种蹲伏式的走路方式，腿保持弯曲状态可以防止跌倒。
成功背后是无数次摔摔摔
随着90秒跑酷放出的，还有一段关于背后工程团队的视频。
这段视频中的Altas不再那么灵活机敏，摔跤摔个不停，甚至还漏气了，深刻展现了「失败是成功之母」。
Altas团队负责人斯科特·昆德斯马(Scott Kuindersma)先是展示了两足机器人的一些数据。这个机器人高1.5米，重86公斤，用电池和液压驱动，躯体自由度达到28度。
昆德斯马在谈到Altas的跑酷运动时表示，“跑酷对我们的团队来说是一项很有用的组织活动，因为它突出了几个最重要的挑战。首先，我们如何制造出运动能力强的高功率密度移动机器人？我们如何设计控制算法来完成各种动作？我们如何将外部环境感知和机器人动作联系起来，既能完成从A点到B点的整个过程，又能在这一过程中调整脚步，通过四肢动作来保持平衡?”
与前两个跑酷视频中展示的一次性技巧不同，新视频显示阿特拉斯一口气完成了整个障碍赛，波士顿动力公司称这有助于提高机器人的可靠性和可拓展性。
一次通过全部障碍会导致许多失败，能帮助硬件和软件团队搞清楚如何对机器人进行升级并通过全部障碍。
波士顿动力公司表示，现在阿特拉斯的所有运动都是由其对外界环境的感知自主驱动的。
此前，机器人只能在平面或固定箱子上进行预先编程的跑酷，但阿特拉斯现在可以通过RGB摄像头和深度传感器检测环境，并做出相应反应。
正如波士顿动力公司所言，“这意味着工程师不需要再为机器人可能遇到的所有平台和间隙预先编程跳跃动作。相反工程团队只是开发了少量模型和特定动作，让机器人匹配环境并实时执行。”
阿特拉斯身上搭载的三台机载计算机能够处理所有所需的计算，感知周围环境，规划路线，并保持机器人直立并前进。
Altas在跑酷过程中经历各种各样意外或者磕磕碰碰，就像极限运动员接受特技训练一样。
比如，当它试图做后空翻时，平台被压垮了，机器人直接后脑勺着地。
再比如，在一次跑的过程中，阿特拉斯腿部的液压管似乎爆裂了，其顺势倒在地上缩成一团，液压管内的液体喷得到处都是。
摔倒了就需要修复，视频还展示了工程团队如何对机器人进行维修。经过一系列跑酷测试之后，阿特拉斯几乎完全报废。
工程师们用起重机拖着故障机器人四处移动，用巨大的数控机床生产新部件。在阿特拉斯再次进行跑酷之前，所有的组件都要经过反复测试。
果然人前的风光，背后无数的心血与努力，每次波士顿动力发布视频都会给观众带来惊喜。
不止是研究的不易，波士顿动力的商业化之路也是几经曲折。
2013年12月13日，波士顿动力公司被Google收购。2017年6月9日，软银以不公开条款的方式收购波士顿动力。现代集团在今年6月份宣布，已从日本软银集团手中收购了波士顿动力公司80%的股份。在此次企业并购中，波士顿动力的市值被估为11亿美元左右。
不过波士顿依然表示，他们致力于将 Atlas 推向极限，以发现下一代机器人的移动性、感知力和运动智能等性能。
参考链接：
《波士顿动力发布两足机器人跑酷新视频：拿手撑杆跳梁很自然》https://new.qq.com/omn/20210818/20210818A03FZP00.html
