火车中动力传动中连杆起的作用原理是，机车利用燃烧产生的热能，把锅炉里水烧成高压蒸汽，再通过汽缸汽伐带动摇杆，带动主动轮转动，机车动轮是利用连杆连在-起的，就好向很多人联手拔河力量大一个道理。只有把很多动轮联起来，才能把汽缸传来的強大动力利用起来。所以机车需要很多的连杆和动轮来传递动能。
所说的火车早期的蒸汽火车。只有蒸汽火车轮子上才有连接的滑杆（学名叫连杆）。
1、蒸汽火车是运用了连杆机构,将蒸汽推动活塞作直线运动转化为曲轴的旋转运动，再转换为轮子转动的圆周运动，使火车前进的。
2、这是早期蒸汽火车的工作原理图，把机车锅炉中的水加热、汽化，形成400℃以上的过热蒸汽，再进入蒸汽机膨胀作功，推动汽机活塞往复运动，活塞通过连杆、摇杆，将往复直线运动变为轮转圆周运动，带动机车动轮旋转，从而牵引列车前进。
蒸汽火车发明后人们对它进行不断改进，但基本原理没有发生大的变化。
3、蒸汽火车发明后，铁路交通迅速发展，为人们的生产和生活带来了极大的便利。但是蒸汽机车由于具有笨重(庞大的锅炉)，速度慢，效率低，噪音大("况且况且"声)，工作环境差(高温，烟和粉尘)等缺点，在铁路上逐步被内燃机车(柴油机车)和电力机车淘汰。
