大齿轮带小齿轮（飞轮的外齿轮），飞轮里又有一个单向转动控制簧片，小齿轮向后转动时簧片作弹跳运动，车轴与飞轮分开，小齿轮向前转动时簧片不运动，车轴与飞轮合拢，车轮就能转动向前走。自行车又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆，可以作为环保的交通工具用来代步、出行，越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼、自行车出游。自行车本身也是一项体育竞技运动，有公路自行车赛、山地自行车赛、场地自行车赛、特技自行车比赛。
行星齿轮工作原理
1)齿圈固定，太阳轮主动，
行星
架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。
从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。
从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。
从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。
从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。
从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：
当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。
从演示中我们可以看出，行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：
从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
传动比计算过程：
(ns-nc)/(nr-nc)=-N
ns+Nnc=(1+N)nr
传递力计算：FS/FC/FR=1:1:-2
几何关系：Rs:Rc:Rr=1:N:(N-1)/2
转矩计算：TS/TC/TR=1/N/1-N
