需要考虑以下因素：
超速情况：确定两辆车是否都超速，并且超速的程度。如果只有一辆车超速，那么超速方的责任可能会更大。
信号灯情况：确定交通信号灯在事故发生时的状态。如果有一方违反了交通信号灯的规定，责任可能会更倾向于违反信号灯的一方。
优先权规则：根据当地交通法规，确定当时的优先权规则。如果一方应当有优先行驶权而被违反，则违反优先行驶权的一方可能会承担更多责任。
其他证据：考虑其他证据，如目击证人、交通摄像头录像等。
根据以上因素综合考虑，可能需要交通警察或保险公司进行调查和定责。
这个应该是大货车负全责的 全部
