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人类追逐天空的梦想从未停止。
自从1903年莱特兄弟成功升空世界上第一架飞机后，这100多年来里，诞生了各种各样的飞行器，人类和天空的距离变得越来越亲近。
但我们对翱翔天空的野心并未减弱，总想象着有那么一天，也能像钢铁侠一样漫游天际。
这一天到底有多远？所长觉得也快了。
在“上天”的路上，人们想出了各种各样的手段，比如在前不久一段在朋友圈和微信群里被刷爆的“载人无人机”视频。
视频中，一男子乘坐一台四旋翼飞行器缓缓升空，在风*的坐姿下实现了空中平稳悬停、轨迹路线飞行、降落等一系列完美动作......
视频长度为1分45秒，大部分时间都为其飞行演示的画面，也就是说这台“载人无人机”续航至少能达1分钟以上！
讲真，在看视频时所长还真为他捏了一把冷汗：并不是担心会发生“炸机”等意外事故，而是担心他在毫无保护措施的情况下坐在“驾驶舱”，如果稍微移位不小心碰到正在高速旋转的螺旋桨，后果将不堪设想。
视频爆红后就有不少网友纷纷表示点赞：“载人无人机终成现实”、“人类第三次航空革命要来了！”、“以后买菜可以开飞机去了”、“未来出行可能会‘塞机’”......
不过，在航模界，就有专业玩多旋翼飞行器的模友不以为然：“这不就是一台放大版的无人机吗？”
认真想想，这句话好像也没有毛病，至于为何？下面且听所长慢慢说。
如何自行组装一台“载人”无人机？——所长非专业DIY吐血教程先来解析一个词语，目前人们所说的“无人机”多指多旋翼飞行器（其中四旋翼）居多，这种无人机目前主要用于航拍，在航模界的还有“穿越机”，当然未来还将有送外卖等等的用途。
（穿越机，又名：FPV无人机）
只是所长不解，为什么会有“载人无人机”这个词语？明明都已经“载人”了，为什么还要加上“无人”二字？直接叫“载人机”不就OK了吗？
无人机在机械结构、稳定性、机动性能、操作简易性等方面都要比传统直升机或者固定翼占优势，因此能够更轻易的生产以及平民化。
而载人机在设计和原理上可以说几乎和无人机相同，以一台标准的四旋翼无人机为例，其组成的零部件主要有以下这些：
1.机架：这个不用多说，你懂的。
2.4个电机 4个螺旋桨：你也懂得。
3.电池：供能模块，也懂吧。
4.4个电调：无人机飞行稳定性、动力控制等的其一影响就是它，主要用于给电机提供信号指令/反馈、驱动电机、控制电机转速等的元器件，每个电机配一个。
5.飞控：全称——飞行控制系统，可以理解为是无人机的大脑，内置陀螺仪、加速计等传感器，可自动调控无人机飞行、悬停过程中的稳定性，并接受遥控器指令再传达到电机，进而实现无人机姿态控制等的作用。
6.无线电遥控系统：主要就是由遥控器和接收器组成，能够远距离无线控制无人机就靠它。
最后组装起来部件分布如下：
（图片来源于：余姚科普）
目前组装无人机其实已经有一个完整的生态链和供应链，以上这些东西在某宝输入对应关键词全部都可买到，用户照单捡药完全可以自行并轻松地组装一台无人机。
当然考虑到每个零部件还有参数上的差异，贴心的商家还给广大模友准备了各种到手即飞的无人机组装套装。
这些组装无人机价格从7、8百到上千元不等，他们的优势就是便宜，同时又不失专业的飞行体验，还能实现更多DIY的玩法。
而“载人机”相比无人机无非就是载重问题，假如以上零部件选择“大号版”，加强动力系统，做成“超大号无人机”，那么实现“载人”完全无难度（“大号版零件”请自行淘宝）。
你看，小哥手上的遥控器不就是“无人机专用”嘛？
当然，“超大号无人机”在机械结构、陀螺仪/电调灵敏度、动力性能、电池等方面的技术难度会进一步增加，更重要的是，还要有勇敢坐在无人机上一起上天的勇气！
价格方面肯定不便宜，一台高性能、强动力的专业航拍无人机-大疆"悟" INSPIRE 2售价是19999元；一台载重达10斤的农业无人机-大疆MG-1S 农业植保机价格则是33500元。
那么所长经过不科学的估算，一台强动力 载重起码达130斤的“载人机”造价可能要10万 ，不过由于仅有“载人”的功能加上DIY的“低成本”，或者我们可以打个6折（仅供参考）。
钢铁侠：这个价就能上天，还是挺诱人的嘛。
综上所述，其实做一台载人机真不难，根据所长一直以来对飞行器的关注和研究，包括在历史上以及当下，这些同类型的产品几乎“烂大街”。
个人飞行器最早可以追溯到上世纪50-60年代，美国军备研究中就出现过一款采用大螺旋桨设计的单旋翼飞行器，但由于种种原因，项目被搁浅。
同时代，经过优化的还有这款采用类涵道作为动力的单旋翼飞行器，这不就是一个踩在UFO上的载人机吗？同样由于种种原因，这台“UFO”后来也被送进了博物馆。
回到现代民间，一位英国小伙子直接将80台无人机“组合”起来......就这样上天了。
这个更屌，8旋翼！无人机算甚？我还把无人机踩在脚下呢。
蜘蛛侠大Boss-绿魔了解一下？
考虑到直接坐在无人机上会让人心惊胆战，一位外国小哥还特别设计了一个总统级的舒适驾驶舱......路人已被惊呆。
正所谓自古牛人出民间，这下他们真的屌到上天了。
当然，以上那些其实都只算是入门级的土制载人机，不够炫酷，下面所长再拿点私货和大家分享。
比如这个飞行背包，采用喷气式发动机作为动力系统，飞行高度可达2000米。
也有绑在手上的。挥一挥手，就能天际漫游。
还有安装在脚下的。
那么将它们合体后，不就是钢铁侠嘛？
嗯~科技的进步，有时候就是这么恐怖，今天还在路上塞，明天开飞机去买菜。
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