2022全国大学生智能汽车竞赛山东赛区青少年组的比赛拟于2022年7月下旬在山东科技大学（青岛校区）举办。视疫情防控要求，具体安排关注订阅号“山东智能汽车竞赛”。据2022全国大学生智能汽车竞赛中小学组的比赛精神，制定2022年山东赛区小学拼装组迷宫拼装赛训练规则如下。
参赛形式
01 参赛对象<<<<
参赛对象为3-4年级学生，每队1-2人，1名指导教师。
02参赛形式<<<<
参赛队员需携带拆分好的训练器材入场，按照图纸和比赛要求，完成组装，组装完成后选手使用电脑编程，控制智能车完成走迷宫任务，两项时间赋分叠加为总成绩。
根据疫情防控要求确定比赛形式（线上或者线下）。具体比赛规程另行通知。
比赛器材
参赛队员需携带拆分好的训练器材入场，比赛器材赛前需接受检验，发现智能小车未拆分、拆分不彻底的或主控板不符合要求，取消参赛资格。
01 智能车尺寸
235mm*200mm*98mm，铝合金结构
02 主控板-物联板
CPU：Xtensa 32-bit LX6双核处理器，板载WiFi 、蓝牙,板载20路“三排金属针”接口、3轴加速度传感器、E2PROM存储、4个3A电机驱动及接口等。
03 车轮
麦克纳姆轮，直径80mm
04 电机
额定电压6V，金属齿轮
05 供电
18650电池，2500mAh
06 超声波传感器
射程范围2cm-4m（峰值）
07 其他配件
电池盒（带开关）1个，18650充电器1个，USB数据线1根，4P连接线1根，3孔连接片1片，螺丝套包1包，十字螺丝刀1把，一字螺丝刀1把，组装说明书1份。
比赛场地
迷宫场地：场地总尺寸为160cm*160cm(±10%)，周围围墙高20cm
竞赛规则
01 基本任务—智能小车拼装
计时开始后，首先进入智能车拼装环节,参赛选手在15分钟内组装完毕，得到基础分100分，用时超1分钟扣1分，以此累计，超过30分钟，得50分，得分高者优胜。
02 附加任务—智能小车走迷宫
参赛选手在规定的时间内使用图形化软件编程，通过编程控制组装好的智能小车完成走迷宫任务，根据完成时间赋分。
（1）现场编程规定时长10分钟，用时超过10分钟，超1分钟扣1分，以此累计，扣分计入走迷宫成绩。
（2）智能小车走迷宫时间最多120秒，假设用时为x秒，赋分数量为（120-x）分，得分高者优胜。
注：比赛形式采用现场抽签确定正式比赛任务。任务由基本任务和附加功能任务组合形成。
03 比赛形式
比赛现场抽签确定正式比赛任务。任务由基本任务和附加功能任务组合形成。
04 编程环境
（1）编程软件：推荐使用格物编程图形化编程软件。
下载网址：https://www.3000iot.com/software
（2）编程电脑：参赛选手自带笔记本电脑，每支参赛队伍至少1台，win7，64位及以上操作系统，并保证比赛时笔记本电脑电量充足（可自备移动充电设备）。
注：参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘）。
05 竞赛时长
评分细则
终止比赛与比赛弃权
01
比赛过程中，智能车或参赛队员故意破坏场地、干扰比赛或冲撞裁判时，裁判有权直接终止比赛。
02
比赛过程中，参赛队可以随时向裁判申请终止比赛，之前得分有效，且不影响另外一轮比赛的成绩。
03
所有参赛智能车必须符合比赛规则的规定，以保证比赛的公平，参赛队进入场地之前需要经过检录。不满足比赛规则规定的参赛智能车，需要按照要求拆分完成之后才能入场。如果比赛开始之前发现仍然违规，会导致被取消参赛资格。
04
参赛队伍两名选手均不签到或有一名选手不签到、赛队伍迟到20分钟（含）以上，则视为比赛弃权。
其他说明
01
裁判员公布选手最终成绩，选手签字确认成绩后，经裁判同意选手方能离开比赛现场。
02
若选手不服从裁判员指挥和规则要求，如比赛期间选手离开比赛场地、比赛结束后成绩没有确认就离场等情况，则取消比赛成绩，成绩记录为0分。
03
如果现场发生了上述没有提及的其他情况，以现场裁判的裁决作为最终结论。
04
山东省智能汽车比赛群—拼装赛题QQ群：914554219，技术问题咨询李老师：18769759926（微信同号）。
本规则中未包含的情况，由现场裁判根据实际情况做出判罚，规则的解释权归山东省大学生智能车竞赛组委会。
