新手入门如何编辑基本的程序？
在拿到手控器的时候要使它和注塑机同步联动，最重要的一步就是程序的编辑。现在进入程序编辑的动作。
·先点击最高级管理员，高级管理员就可以直接对程序进行编辑。
·然后进入菜单，程序教导。原本有一个初始的程序，可以先把程序删掉，全部消除原来不需要的程序。这个按钮就是消除的功能，把程序全部删掉，重新编辑一个适合的程序。
·第一步，选择轴动作，让机械手移动到取出待机的位置。因为这里没有注塑机，所以可以在它范围之内随便编辑一个位置就好了。
·移动到30的距离，前后最大值是380，主臂前后最大值设300，副臂前后设置到100。
·大家要注意，机械手是在测试台上，没有与注塑机联动。实际的位置设定的时候需要进入轴设定，通过前进、后退的按键、上升和下降的按键来把机械手移动到需要的位置，合适的位置，而不能够像我这样直接设定数字。因为这边是在测试台，没有注塑机的限制，所以可以在它范围之内随意设定数字就行了。
·所以大家一定要记住，在编辑程序的时候一定要通过前进、后退的按键来移动机械手到该去的位置，确保安全，确定。
·下降之前要判定一下姿势步是垂直状态，气动轴选择两个垂直，确定。姿势步确定垂直了，再等待开模完，确定。
·等待开模完之后，主臂和副臂都要同时下去进入模内，现在最远的距离是900，随便设600，假设进入600的距离，进入600到模内取产品，副臂也是600。
·手臂下降到位，在手臂要移动前再移动一下贴入模具面，进行取产品的动作。就编辑主前后和副前后动作。主臂前后现在是300的位置，设个350，移动50的距离贴近模具。副臂前后原来是100，现在设个80，贴近进模面取水口，确定。
·接近产品或者水口之后再编辑治具信号，只要用吸一吸，这样就行了。它灭掉的情况下副臂是夹住的，它和吸是反的。为什么会这样做？因为机械手如果被碰到急停或者突然断电的时候，保证夹子一直处于闭合状态，保证产品夹子上的产品不会掉下来。所以夹具信号和吸的信号是反向的，就这样确定。
·吸完之后再让轴位置回到最初始的待机位，前后是300，负前后是100，这是初始的待机位，确定。手臂上升到0位，这样手臂就取完一个产品了。
取完产品之后在系统有一个定时的规则，就是取完之后一定要做检测，不管用什么检测，吸的检测还是夹的检测，一定要检测。如果不检测是不能够合模的，而且程序编辑也会提示出错。再看一下，等一下编辑程序，如果没有检测，它会提示报警。
